【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大棚植株消杀，特别涉及一种低温等离子轨道式消杀机器人。
技术介绍
1、随着社会发展和经济增长，人民的生活水平得到改善，我国居民对于健康的生活方式愈发重视，粮食、蔬菜的质量越来越受到消费者的关注。农产品增加的同时，病、虫、草害的影响日益突出，农药的利用与日俱增，农产品农药残留及环境污染问题已经成为威胁人民群众身体健康的主要因素。
2、臭氧是目前已知的一种广谱、高效、快速、安全、无二次污染的杀菌气体，可杀灭细菌芽胞、病毒、真菌等，并可破坏肉杆菌毒素。可杀灭附在水果、蔬菜上的青霉素菌、黑色变种芽胞、自然菌、淋球菌等、也可杀死甲、乙肝等传染病毒，还可以去除果蔬残留农药及洗涤用品残留物的毒素。其杀菌的机理是作用于细菌的细胞膜使细胞膜构成受到损坏，导致新陈代谢的障碍抑制其生长，直至死亡。
3、由于农业大棚常年处于封闭状态，通风较差，很容易滋生细菌，依附在农作物上。若采用常规的人工农药的杀菌方法，难免会导致农药的残留，杀菌效率较低，基于此，本技术提供一种放置于农业大棚用于大棚内为植株消杀的低温等离子轨道式消杀机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种低温等离子轨道式消杀机器人。
2、本技术是通过如下技术方案实现的：
3、一种低温等离子轨道式消杀机器人，包括导轨部装和机器人部装，所述机器人部装包括传动装置、进风装置、电晕装置、臭氧发生装置、壳体；所述机器人部装通过传动装置在导轨部装上移动；
4、所述
5、所述电晕装置安装在进风装置的下方，包括电晕模块，所述电晕模块放置在u型安装架内，所述u型安装固定在壳体上，所述电晕模块的高频高压电将风扇出入的空气进行电离杀菌后排出，实现空气除菌的功能；
6、所述臭氧发生装置由若干个放电陶瓷片、电源、电极板安装架组成，所述放电陶瓷片固定在电极板安装架上，所述电极板安装架与壳体固定连接，所述电源安装在壳体内部，所述电源与放电陶瓷片电连接，所述臭氧发生装置用来产生臭氧；
7、所述壳体下方通过锥形导风罩借助法兰连接长管，所述长管的下端为封堵的状态，所述长管的一侧均匀开设有若干的出气孔，通过风扇的风力将产生的臭氧从长管侧面开孔处吹出。
8、在以上方案的基础上，进一步的，所述传动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴和第一齿轮相连，所述第一齿轮通过齿条和第二齿轮相连，所述第二齿轮固定在传动轴上，所述传动轴的两端分别固定有主动轮；所述传动轴的两端通过立式轴承与壳体相连，所述传动轴为pom材质，所述驱动电机利用张紧板固定在金属壳体外侧，所述传动装置还包括两个从动轮，所述从动轮通过脚轮连接件和壳体的相连。
9、在以上方案的基础上，进一步的，所述壳体为金属材质，所述壳体正上方开孔，在开孔处放置220mm*220mm滤网，以防止在吸气的同时有小昆虫进入壳体。
10、在以上方案的基础上，进一步的，所述壳体的下侧设置有开关按钮，所述开关按钮下端通过端子排与风扇、电晕模块、臭氧发生装置、驱动电机电连接。
11、在以上方案的基础上，进一步的，所述导轨部装包括两个平行放置的支架和导轨；所述导轨、支架均为不锈钢材质；所述支架通过支撑柱和底板安装在大棚内，所述支架的横梁上铺设有导轨，平行并列的导轨的两端安装有电源正负极转换器，所述电源正负极转换器与外置电源相连，进而使得驱动电机反转。
12、本技术的技术效果：
13、（1）本技术中的臭氧模块的放电陶瓷片，利用的是“沿面放电”原理，沿着空气和陶瓷片的表面，其闪络电压相对低得多，气体被击穿，容易产生等离子体，通过分子与原子的重新组合，形成臭氧。高温共烧放电陶瓷片传感电极夹在两层陶瓷之间，防潮性能好，不怕氧化和酸碱腐蚀，即使在低温高湿的环境下也能正常工作。
14、（2）本技术同时增加电晕模块，电晕模块的高频高压电将吸进来的空气电离后，由于连锁反应，在极间运动的离子数大大增加，表现为极间的电流急剧增加，空气成了导体，高强电压捕获附带细菌颗粒，瞬间导电击穿由蛋白质组成的细胞壁，达到杀灭细菌的效果。
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1.一种低温等离子轨道式消杀机器人，其特征在于：包括导轨部装和机器人部装，所述机器人部装包括传动装置、进风装置、电晕装置、臭氧发生装置、壳体(6)；所述机器人部装通过传动装置在导轨部装上移动；
2.根据权利要求1所述的低温等离子轨道式消杀机器人，其特征在于：所述壳体(6)为金属材质，所述壳体(6)正上方开孔，在开孔处放置220mm*220mm滤网(21)。
3.根据权利要求1所述的低温等离子轨道式消杀机器人，其特征在于：所述壳体(6)的下侧设置有开关按钮，所述开关按钮下端通过端子排与风扇(1)、电晕模块(4)、臭氧发生装置、驱动电机(12)电连接。
4.根据权利要求1所述的低温等离子轨道式消杀机器人，其特征在于：所述导轨部装包括两个平行放置的支架(22)和导轨(23)；所述导轨(23)、支架(22)均为不锈钢材质；所述支架(22)通过支撑柱和底板安装在大棚内，所述支架(22)的横梁上铺设有导轨(23)，平行并列的导轨(23)的两端安装有电源正负极转换器(24)，所述电源正负极转换器(24)与外置电源相连，进而使得驱动电机(12)反转。
【技术特征摘要】
1.一种低温等离子轨道式消杀机器人，其特征在于：包括导轨部装和机器人部装，所述机器人部装包括传动装置、进风装置、电晕装置、臭氧发生装置、壳体(6)；所述机器人部装通过传动装置在导轨部装上移动；
2.根据权利要求1所述的低温等离子轨道式消杀机器人，其特征在于：所述壳体(6)为金属材质，所述壳体(6)正上方开孔，在开孔处放置220mm*220mm滤网(21)。
3.根据权利要求1所述的低温等离子轨道式消杀机器人，其特征在于：所述壳体(6)的下侧设置有开关按钮，所述开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：车维轩，孙宝静，
申请(专利权)人：离享未来德州等离子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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