【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及车辆组队出行方法、相关装置及通信系统。
技术介绍
1、随着汽车产业的发展，越来越多的用户购买汽车。亲人、朋友、同事之间常常会驾驶汽车一起组队出行。在车辆组队出行的场景中，车队内的各个成员有多种多样的需求。例如，了解车队内其他成员的位置、与其它成员进行沟通交流、跟随其它成员一起行驶等等。如何满足用户在组队出行中的需求，给用户带来更好的驾驶体验是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供车辆组队出行方法、相关装置及通信系统。该方法可以在组队出行的场景中为用户提供车道级跟随的功能。用户可以选择车队中任意一个队友跟随驾驶。上述方法可以满足不同队员多样化的跟随需求，并且通过车道级跟随的功能有效提升组队出行导航的准确性，减少队员走错车道而驶错方向的情况，给用户带来更好的组队出行体验。
2、第一方面，本申请提供一种车辆组队出行方法。该方法可应用于第一电子设备。第一电子设备是第一用户关联的电子设备。其中，第一电子设备检测到第一操作，第一操作可用于选择跟随第二用户驾驶，第二用户和第一用户是加入同一车队的用户。上述第一操作可以例如是后续实施例中图7a所示对李四的标识711的点击操作。响应于第一操作，第一电子设备可获取第一车道级导航路线。第一车道级导航路线是以第一电子设备实时的车道级位置为起点，以第二电子设备实时的车道级位置为终点规划的车道级导航路线，第二电子设备是第二用户关联的电子设备。第一电子设备可以显示第一标识和第一车道级导航路线，第一标识用于指
3、可以看出，上述方法可以为一个车队内的队员提供车道级跟随的功能。一个队员可以驾驶车辆与自己跟随队友驾驶的车辆行驶在同一车道上以跟随队友出行。这可以有效提升组队出行导航的准确性，减少队友走错车道而脱离车队的情况。并且，车队中的队员可以选择车队内任意一个队友作为跟随的对象。这可以满足出发起点不同、跟随对象偏好不同等多样化的跟随需求，给用户带来更好的组队出行体验。
4、结合第一方面，在一些实施例中，第一电子设备接收到第二电子设备实时的车道级位置和第二车道级导航路线，第二车道级导航路线是以第二电子设备实时的车道级位置为起点，用于指导第二用户驾驶的车道级导航路线。第一电子设备可以显示第二标识和第二车道级导航路线，第二标识用于指示第二电子设备实时的车道级位置。
5、可以看出，当跟随车队中的其它队员驾驶，跟随者能够查看到被跟随者驾驶的导航路线，了解到前往车队目的地的总体驾驶路线，从而预估自己即将要进行的驾驶操作，更好地跟随被跟随者出行。
6、结合第一方面，在一些实施例中，第一标识可包括第一车辆标识，第二标识可包括第二车辆标识。上述第一车辆标识可以通过汽车品牌、汽车型号、汽车颜色等等来标识第一用户的车辆。上述第二车辆标识也可通过汽车品牌、汽车型号、汽车颜色等等来标识第二用户的车辆。可选的，上述第一标识还可包括第一用户的头像、名称、车牌号等等。上述第二标识还可包括第二用户的头像、名称、车牌号、与第一用户之间的距离等等。
7、结合第一方面，在一些实施例中，第一车道级导航路线和第二车道级导航路线的显示方法不同。这样可以方便第一用户区分用于指导自己驾驶的第一车道级导航路线，和用于指导第二用户驾驶的车道级导航路线。
8、结合第一方面，在一些实施例中，第一电子设备检测到第二操作，第二操作用于选择跟随第三用户驾驶，第三用户和第一用户是加入同一车队的用户。响应于第二操作，第一电子设备获取第三车道级导航路线，第三车道级导航路线是以第一电子设备实时的车道级位置为起点，以第三电子设备实时的车道级位置为终点规划的车道级导航路线，第三电子设备是第三用户关联的电子设备。第一电子设备显示第一标识和第三车道级导航路线。第一电子设备停止显示第一车道级导航路线。
9、可以看出，用户可以随时切换自己跟随驾驶的队友。上述方法可以满足车队中各个队员出发起点不同、跟随对象偏好不同等多样化的跟随需求。
10、结合第一方面，在一些实施例中，当第一用户跟随的队友从第二用户切换为第三用户，第一电子设备可以停止显示用于指导第二用户驾驶的第二车道级导航路线。第一电子设备可以接收到第三电子设备实时的车道级位置和第四车道级导航路线，第四车道级导航路线是以第三电子设备实时的车道级位置为起点，用于指导第三用户驾驶的车道级导航路线。第一电子设备显示第三标识和第四车道级导航路线，第三标识用于指示第三电子设备实时的车道级位置。
11、可以看出，当第一用户从跟随第二用户驾驶切换为跟随第三用户驾驶，第一电子设备可以显示第一用户当前跟随驾驶的队友驾驶的导航路线。这样，第一用户可以了解到前往车队目的地的总体驾驶路线，从而预估自己即将要进行的驾驶操作，更好地跟随被跟随者出行。
12、结合第一方面，在一些实施例中，第一电子设备接收到第一消息，第一消息用于指示第一用户和第三用户的跟随关系结束。第一电子设备停止显示第三车道级导航路线。
13、其中，上述第一用户和第三用户的跟随关系结束的情况可以包括：第三用户退出第一用户所在的车队，第三用户解除与第一用户之间的跟随关系。
14、可以看出，当第一用户和第三用户的跟随关系结束，第一电子设备不再显示跟随第三用户驾驶的车道级导航路线。即第一用户可以不再跟随第三用户驾驶。
15、结合第一方面，在一些实施例中，当第一用户和第三用户的跟随关系结束，第一电子设备基于上述第一消息，可以显示第一提示。第一提示可用于提示用户选择跟随驾驶的用户。第一电子设备检测到第三操作，第三操作用于选择跟随第四用户驾驶，第四用户和第一用户是加入同一车队的用户。响应于第三操作，第一电子设备获取第五车道级导航路线，第五车道级导航路线是以第一电子设备实时的车道级位置为起点，以第四电子设备实时的车道级位置为终点规划的车道级导航路线，第四电子设备是第四用户关联的电子设备。第一电子设备显示第一标识和第五车道级导航路线。
16、可以看出，当第一用户和第三用户的跟随关系结束，第一用户可以重新选择跟随驾驶的队友。
17、结合第一方面，在一些实施例中，第四车道级导航路线是以第四电子设备实时的车道级位置为终点的导航路线，第四电子设备是第四用户关联的电子设备，第四用户和第一用户是加入同一车队的用户。第一电子设备接收到第五车道级导航路线，第五车道级导航路线是以第一电子设备实时的车道级位置为起点，以第四电子设备实时的车道级位置为终点规划的车道级导航路线。第一电子设备显示第一标识和第五车道级导航路线。
18、可以看出，在第一用户跟随第三用户驾驶时，第三用户跟随第四用户驾驶。那么，当第一用户和第三用户的跟随关系结束，第一用户可以继续跟随第四用户驾驶，而无需用户重新选择跟随驾驶的队友。
19、结合第一方面，在一些实施例中，第四车道级导航路线是以第一目的地为终点的车道级导航路线。第一电子设备接收到第六车道级导航路线，第六车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆组队出行方法，其特征在于，所述方法应用于第一电子设备，所述第一电子设备是第一用户关联的电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标识包括第一车辆标识，所述第二标识包括第二车辆标识。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一车道级导航路线和所述第二车道级导航路线的显示方法不同。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第一消息，所述第一电子设备显示第一提示，所述第一提示用于提示用户选择跟随驾驶的用户；
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四车道级导航路线是以第四电子设备实时的车道级位置为终点的导航路线，所述第四电子设备是第四用户关联的电子设备，
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四车道级导航路线是以第一目的地为终点的车道级导航路线，所述方法还包括：
11.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种车辆组队出行方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包括服务器和第一电子设备，所述第一电子设备是第一用户关联的电子设备，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述通信系统还包括所述第二电子设备，所述服务器以所述第一电子设备实时的车道级位置为起点，以第二电子设备实时的车道级位置为终点规划得到第一车道级导航路线之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第四车道级导航路线是以第四电子设备实时的车道级位置为终点的导航路线，所述第四电子设备是第四用户关联的电子设备，所述第四用户和所述第一用户是加入同一车队的用户；所述方法还包括：
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第四车道级导航路线是以第一目的地为终点的车道级导航路线，所述方法还包括：
23.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
27.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1-12中任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行，使得所述电子设备执行权利要求1-12中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆组队出行方法，其特征在于，所述方法应用于第一电子设备，所述第一电子设备是第一用户关联的电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标识包括第一车辆标识，所述第二标识包括第二车辆标识。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一车道级导航路线和所述第二车道级导航路线的显示方法不同。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第一消息，所述第一电子设备显示第一提示，所述第一提示用于提示用户选择跟随驾驶的用户；
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四车道级导航路线是以第四电子设备实时的车道级位置为终点的导航路线，所述第四电子设备是第四用户关联的电子设备，所述第四用户和所述第一用户是加入同一车队的用户；所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第四车道级导航路线是以第一目的地为终点的车道级导航路线，所述方法还包括：
11.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种车辆组队出行方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包括服务器和第一电子设备，所述第一电子设备是第一用户关联的电子设备，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求13或14所述的...
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