【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用纱线刮除装置的刮除钳来清洁管纱管的方法，该管纱管设置在管纱和管输送系统的可动支座的心轴上，该刮除钳能够沿着管纱管的表面在心轴的纵向轴线方向上被调节，该方法包括以下步骤：-借助于具有压紧元件的压紧装置将管纱管锁定在心轴上，-将所述刮除钳放置在所述管纱管的表面上，-通过使刮除钳在限定的清洁路径上沿着管纱表面沿管纱管的面向压紧元件的上端的方向移动，开始刮除操作。
技术介绍
1、尤其是对于自动卷绕机，长期以来已知在封闭的输送回路中借助于可动支座输送用作退绕线圈并在环锭纺纱机中生产的管纱、以及空管或部分卷绕的管纱管。
2、为此目的所需的管纱和管输送系统通常具有传送带，该传送带沿着导轨被引导，并且支座连同它们的竖直布置的心轴一起在该传送带上循环。管纱管被附接到支座的心轴，并且在供给期间和退绕期间都保持在这些支座上，并且在返回期间还作为空管保持在这些支座上。
3、管纱和管输送系统优选地具有多个输送回路，这些输送回路或者通向各个卷绕工位，或者通向特定的处理装置，例如管纱准备设备、管清洁设备或附接设备。对于需要人工干预的管纱，存在替代部分，在替代部分中，管纱以操作人员可访问的方式被临时存储。
4、根据相应管的卷绕状态，承载管的支座被输送到预定的处理工位，例如，输送到管清洁设备或管纱准备设备。在完全退绕的管纱管的情况下，该管是空管。通常称为剩余管纱(rest cop)的管纱具有低的剩余纱线数量，这通常通过在卷绕工位中的管监测器在管纱上被检测。在剩余管纱的情况下，剩余纱线量低于预定量，因此不再
5、带有剩余纱线量的管纱，例如报警管纱或不再准备的管纱，必须将设置在管纱上的纱线清除掉，以便重新卷绕它们。为此，例如在所谓的管清洁设备中，借助刮除钳将剩余的纱线从管纱管上刮掉。如果剩余的纱线数量超过预定的数值，则会导致如下结果，不再能执行在管清洁设备内的清洁过程，因为根据经验，这种管纱会发生刮除钳的堵塞，这会导致整个管纱管的损坏。因此，例如，如果通过管监测器检测到具有过多纱线余头的相应管纱，则需要操作人员干预以便清洁这些管纱，如在报警管纱和不能准备的管纱的情况下那样。
技术实现思路
1、由此出发，本专利技术的目的是提供一种用于清洁管纱管的装置和方法，其即使在剩余纱线量增加的情况下也确保可靠的清洁。
2、本专利技术通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求6的特征的装置实现了该目的。根据本专利技术的方法的有利发展在从属权利要求2至5中被详细说明。
3、根据本专利技术的方法的特征在于，在刮除操作期间，检测刮除钳的运动速度，并且如果低于限定的最小速度，则执行故障消除操作，在故障消除操作中：
4、-所述刮除钳与所述管纱管的表面脱离接合；
5、-所述刮除钳随后在清洁路径内沿压紧元件的方向被调节到中间位置中；以及
6、-所述刮除钳此后在所述中间位置中被再次放置所述管纱管的表面上，
7、此后，重新开始刮除操作，直到到达清洁路径的末端，并且此后在刮除钳在先前故障消除操作开始时的位置的区域中重复刮除操作作为补充刮除操作，直到整个清洁路径被清洁。
8、按照根据本专利技术的方法，提出的是，在管纱管的清洁操作期间，即，当刮除钳在清洁路径上沿管纱管的表面沿压紧元件的方向移动时，适当的控制单元监测刮除钳的运动速度，并且在此过程中从管纱管上刮去现有的纱线余头，并且如果低于预先设定的最小速度，则控制单元中断刮除操作。在清洁过程期间，由于纱线余头导致的刮除钳的堵塞，使得刮除钳的运动速度低于最小速度。结果，在刮除操作中断之后，刮除钳被提离管纱管，随后沿清洁路径在其末端的方向上被调节，并在中间位置中再次放置在管纱管上，然后由此重新开始刮除操作。
9、根据本专利技术的方法基于这样的认识，即，在移动到中间位置之后，更少量的纱线必须首先通过刮除钳在压紧装置的方向上被刮掉，并且以较低的阻力与刮除钳相互作用，使得从中间位置开始在压紧装置的方向上的剩余的、减小的清洁路径非常可能被清洁而不被进一步中断。在从中间位置开始无故障地完成刮除操作之后，即，在通过剩余的先前限定的清洁路径之后，刮除钳返回到它们在故障消除操作开始时所占据的位置，即，返回到刮除钳先前被提离管纱管所在的位置。在刮除钳在此位置中被放置在管纱管上之后，管纱管的剩余的未被清洁的部分通过补充刮除操作在故障消除时的刮除钳位置与中间位置之间的区域中被清洁。在这种情况下，剩余清洁路径的可靠清洁源自于较小的阻力，该较小的阻力源自于从先前接近的中间位置开始直到清洁路径的末端的管纱管的先前执行的清洁。
10、由于根据本专利技术的方法，不仅可以清洁剩余纱线量增加的管纱，而且可以清洁其表面上具有不能一遍被刮掉的高纱线量的管纱管，例如报警管纱或不能准备的管纱。在此重要的是，监测刮除钳沿压紧元件的方向的运动速度，并且在低于预先规定的最小速度时中断清洁操作。随后，刮除钳在清洁路径内运动到管纱管上的面向压紧元件的方向的中间位置中，清洁操作从该中间位置重新开始或继续。
11、如果再次发生运动速度降低到低于限定的最小速度，则可以在另一步骤中再次执行故障消除操作，在所述另一步骤中，刮除钳再次被提离并被调节到另一中间位置中，清洁操作从该另一中间位置重新开始。在清洁操作期间到达清洁路径的末端之后，发生第一补充刮除操作，其中，刮除钳被调节到它们在先前故障消除操作开始时所处的位置中，使得清洁操作随后开始。因此，补充刮除操作的数量直接源自于在清洁期间执行的故障消除操作的数量，其中，在每种情况下，逐步接近刮除钳的刮除钳在先前故障消除操作开始时所占据的位置，并且随后开始清洁操作。如果在补充刮除操作期间运动速度再次低于限定的最小速度，则故障消除操作再次发生。
12、因此，根据本专利技术的方法能够实现管纱管的表面的单步或多步清洁，直到所有的纱线余头从管纱管被移除。因此，根据本专利技术的方法还允许在管监测器处设定用于将被供给到管清洁的管纱的参数，使得还将不能准备的管纱和报警管纱引导到管清洁，因此，可完全免除操作人员要执行的清洁或准备。
13、根据本专利技术的方法的基础是，在由于低于先前限定的最小速度而中断刮除操作之后，执行故障消除操作，在此过程期间，清洁操作被中断，并在如下位置处重新开始，该位置高于在管纱管上的清洁路径内的使用位置，并且从该位置处，管纱管上将刮落的剩余纱线量以较低阻力与刮除钳相互作用。如果从中间位置开始又出现低于最小速度，则再次进行故障消除，在此过程期间，刮除钳再次被放置在管纱管上处于较高位置，从该位置重新开始刮除操作。在这种情况下，为了保证完全清洁管纱管，在到达清洁路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用纱线刮除装置的刮除钳来清洁管纱管的方法，管纱管安装在管纱和管输送系统的可动支座的心轴上，所述刮除钳沿管纱管的表面在心轴的纵向轴线方向上是可调节的，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补充刮除操作被限制在所述刮除钳在先前故障消除操作开始时的位置与相关联的中间位置之间的区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述清洁路径通过所述管纱管的传感检查、特别是光学检查来限定。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，在故障消除操作开始时的位置与所述中间位置之间的所述刮除钳的调节路径根据所述刮除钳在所述管纱管的纵向轴线方向上的位置和/或先前故障消除操作的数量被设定。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，当所述刮除钳处于停止时执行所述故障消除操作。
6.一种用于执行根据上述权利要求中的一项或多项所述的清洁管纱管的方法的装置，所述管纱管设置在管纱和管输送系统的可动支座的心轴上，所述装置包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种利用纱线刮除装置的刮除钳来清洁管纱管的方法，管纱管安装在管纱和管输送系统的可动支座的心轴上，所述刮除钳沿管纱管的表面在心轴的纵向轴线方向上是可调节的，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补充刮除操作被限制在所述刮除钳在先前故障消除操作开始时的位置与相关联的中间位置之间的区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述清洁路径通过所述管纱管的传感检查、特别是光学检查来限定。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·福什，
申请(专利权)人：立达自动络筒机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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