【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及栏杆，具体为一种折杆装置及其伸缩方法。
技术介绍
1、目前市场上使用的的车道拦杆、停车场出入口拦杆均采用单杆或者二折杆的方案。以上两种方案在面对超宽车道或者超宽出入口时，如果采用正常长度的栏杆就会出现栏杆长度不足覆盖宽度，无法起到完全拦阻的作用，如果采用超长栏杆时，就会出现拦杆收起、折叠后，高度方向超出很多，完全超出设备机箱，一是影响设备外观，二是有一定的安全隐患，更重要的是在有室内屋顶或者顶棚高度不足的地方法使用。还有使用道口两端各同时安装一台设备的方式来满足使用，这样一来，设备的数量需要增加一倍，同时对两端设备同步控制的要求也高。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种折杆装置及其伸缩方法，解决了上述
技术介绍
中提出的至少一个的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种折杆装置，包括驱动主体1，所述驱动主体1上转动连接有折杆主体4，所述折杆主体4包括第一栏杆7、第二栏杆15、第三栏杆34，所述第一栏杆7、第二栏杆15、第三栏杆34依次转动连接。
4、优选的，所述第一栏杆7一端固定连接有第一加强块5，所述第一加强块5上的驱动转动点3转动连接于驱动主体1；
5、所述驱动主体1上转动连接有第一推拉杆6，且所述第一推拉杆6上的第一转动点2与驱动主体1转动连接。
6、优选的，所述第一栏杆7远离驱动主体1的一端固定连接有第二加强块8，所述第二加强块8与倒三角件9上的第
7、所述第一推拉杆6远离驱动主体1的一端与倒三角件9上的第二转动点17转动连接；
8、所述第二加强块8上固定连接有第一栏杆连板10，所述第一栏杆连板10与第二栏杆连板11上的第二弯折点35转动连接，所述第二栏杆连板11固定连接于第三加强块14，所述第三加强块14固定连接于第二栏杆15；
9、所述倒三角件9上的第三转动点18转动连接有第一推拉板12一端，所述第一推拉板12另一端转动连接于第三加强块14中段位置；
10、所述第一推拉杆6、第一栏杆7与第一推拉杆6、第一栏杆7倒三角件9、驱动主体1上的连接段组成平行四边形。
11、优选的，所述倒三角件9上的第三转动点18转动连接有第二推拉杆一13一端，所述倒三角件9上的第二转动点17转动连接有第二推拉杆二16，所述第二推拉杆一13、第二推拉杆二16与第二推拉杆一13、第二推拉杆二16在倒三角件9、正三角件22上的连接段组成平行四边形；
12、所述第二推拉杆一13、第二推拉杆二16之间设置有第一稳定连杆20、第二稳定连杆23，所述第一稳定连杆20两端分别转动连接于第二推拉杆一13、第二推拉杆二16的中段位置，所述第二稳定连杆23两端分别转动连接于第二推拉杆一13、第二推拉杆二16远离倒三角件9的一端，所述第一稳定连杆20、第二稳定连杆23平行设置。
13、优选的，所述第二栏杆15远离倒三角件9的一端固定连接有第四加强块21，所述第四加强块21上固定连接有第三栏杆连板29，所述第三栏杆连板29与第四栏杆连板30上的第一弯折点31转动连接，所述第四栏杆连板30固定连接于第五加强块33，所述第五加强块33固定连接于第三栏杆34。
14、优选的，所述第四加强块21与正三角件22的第二连接点26转动连接；
15、所述第二推拉杆一13上设置有第二滑槽28，所述正三角件22的第三连接点27滑动连接于第二滑槽28，且所述正三角件22的第三连接点27上转动连接有第二推拉板32一端，所述第二推拉板32另一端转动连接于第五加强块33中段位置；
16、所述第二推拉杆二16上设置有第一滑槽24，所述第一滑槽24内滑动连接有正三角件22的第一连接点25。
17、优选的，所述驱动主体1内设置有驱动电机用于驱动折杆主体4转动，所述折杆主体4的驱动转动点3与驱动电机输出端连接，且所述驱动转动点3上设置有维稳组件；
18、所述维稳组件包括固定板37，所述固定板37与驱动主体1固定连接，所述固定板37上设置有安装板42，所述安装板42上设置有安装孔43，所述安装孔43内插接有联动轴39，所述联动轴39上设置有卡接平面40，所述联动轴39两端分别设置有连接块36、螺纹段41，所述连接块36与驱动转动点3固定连接；
19、所述安装板42上固定连接有稳定件44，所述稳定件44上设置有通孔45，所述通孔45外周设置有稳定凹槽46，所述联动轴39插接于通孔45；
20、所述联动轴39上套接有配合稳定件47、弹簧49、同步垫50，所述配合稳定件47上设置有第一卡接孔48，所述同步垫50上设置有第二卡接孔51，所述第一卡接孔48、第二卡接孔51与联动轴39上的卡接平面40相适应；
21、所述配合稳定件47上设置有与稳定凹槽46相匹配的凸起；
22、所述弹簧49抵接于配合稳定件47、同步垫50之间；
23、所述联动轴39的螺纹段41上螺纹连接有螺母52。
24、优选的，所述固定板37上设置有固定孔38，所述固定板37与驱动主体1通过固定孔38固定连接。
25、一种折杆装置的伸缩方法，用于使用一种折杆装置。
26、优选的，包括：
27、伸展时，第一栏杆7相对于驱动主体1转动，第一栏杆7带动第二栏杆15相对于第一栏杆7转动，第二栏杆15带动第三栏杆34转动，第一栏杆7、第二栏杆15、第三栏杆34处于同一直线；
28、回收时，第一栏杆7、第二栏杆15、第三栏杆34在连接处转动、合拢。
29、相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
30、本申请在单一驱动单元驱动的情况下，伸出状态长度足够长的同时，折合状态高度却够的矮，可以适应场景更多，无栏杆竖立后倒塌风险，栏杆可安装在设备内运输，运输便利，控制更简单，生产安装成本更有优势。
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1.一种折杆装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种折杆装置及其伸缩方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种折杆装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种折杆装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种折杆装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种折杆装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的一种折杆装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种折杆装置，其特征在于：
9.一种折杆装置的伸缩方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种折杆装置的伸缩方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种折杆装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种折杆装置及其伸缩方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种折杆装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种折杆装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种折杆装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈应龙，王平，吴亚昆，张泳峰，
申请(专利权)人：特微乐行广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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