【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊线机，具体而言，涉及一种焊线机脱球自动检测设备。
技术介绍
1、在当前的半导体封装行业中，焊线设备扮演着至关重要的角色。这些设备首先利用高精度的焊头对芯片支架进行精细的焊接工作。焊头，作为焊接过程中的核心部件，负责将微小的焊球或焊线与芯片支架上的相应焊盘牢固地连接在一起。这一步骤对于确保半导体器件的可靠性和性能至关重要。
2、然而，焊接完成后，为了确保焊接质量，需要使用ccd(电荷耦合器件)相机来对每个芯片支架进行严格的检测。这一过程被称为脱球检测，旨在识别并记录任何可能导致焊接失效的缺陷，如焊球脱落、焊接不完全或焊点变形等。遗憾的是，现有的ccd相机检测系统存在一些显著的局限性。由于相机需要逐个扫描每个已焊接的芯片支架，并且每次只能对一个支架进行拍摄和分析，这导致了整体检测过程效率低下。随着半导体行业对生产速度和产量的要求不断提高，这种逐个扫描的方式显然已经无法满足现代生产线的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，继而提出了一种焊线机脱球自动检测设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种焊线机脱球自动检测设备，包括一进料传送轨道，所述进料传送轨道中部设有一滑动槽，所述滑动槽内滑动配合有操作面板，所述操作面板两侧设有夹持结构，两个所述夹持机构之间夹持有芯片支架，所述进料传送轨道顶部安装有支撑架，所述支撑架上安装有焊机，所述焊接两侧各设有一ccd摄像头。
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5、进一步的，所述进料传送轨道底部设有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆连接在固定板上，所述固定板安装在操作面板一侧，所述第一电动缸能够驱使操作面板沿着滑动槽移动。
6、进一步的，所述焊机上设有安装环，所述安装环上转动连接有转动环，所述转动环上螺纹连接有紧固旋钮，所述紧固旋钮能够使得转动环围绕安装环转动并定位于安装环上的一处，所述转动环底部设有连接环，所述连接环上设有左柔性连接臂和右柔性连接臂，所述左柔性连接臂和右柔性连接臂端部均设有ccd摄像头，所述左柔性连接臂和右柔性连接臂分别处于焊机两侧。
7、进一步的，所述右板底部设有下连板，所述下连板上设有下固定板，所述下固定板上安装有左柔性连接臂，所述左柔性连接臂端部连接有ccd摄像头，所述卡箍右侧设有下延伸杆，所述下延伸杆端部设有右柔性连接臂，所述右柔性连接臂端部连接有ccd摄像头。
8、进一步的，所述下固定板通过螺栓固定连接在下连板上。
9、进一步的，所述左柔性连接臂和右柔性连接臂分别处于焊机两侧。
10、进一步的，所述右板底部设有下连板，所述下连板端部设有一转动固定板，所述下连板上滑动配合有移动板，所述移动板端部设有一螺纹孔，所述转动固定板上转动连接有螺杆，所述螺杆端部螺纹连接在螺纹孔中，所述移动板上转动连接有左柔性连接臂，所述左柔性连接臂端部设有ccd摄像头，所述移动板端部形成一外延板，所述外延板中部形成有容纳焊机穿过的中心孔，所述外延板底部设有右柔性连接臂，所述卡箍右侧设有下延伸板，所述下延伸板连接有下支板，所述下支板上设有一定位螺柱，所述定位螺柱穿过外延板后连接有上紧固螺母与下紧固螺母，所述上紧固螺母与下紧固螺母分别处于外延板两侧。
11、进一步的，所述移动板上安装有一左调节旋钮，所述左调节旋钮能够限制左柔性连接臂转动。
12、进一步的，所述外延板上安装有一右调节旋钮，所述右调节旋钮能够限制右柔性连接臂转动。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过通过左、右柔性连接臂安装的ccd摄像头，能够在焊接过程中实时捕捉焊点的图像信息，为质量控制提供了有力保障。通过多重机械结构和电控元件的配合，实现了高效的焊接与检测一体化流程。进料传送轨道与滑动槽的结合，确保了操作面板的平稳移动，而夹持结构则保证了芯片支架的精确定位。支撑架上的焊机配备有多方位可调的滑动与卡箍结构，不仅保证了焊接的精准性，同时也提升了设备的适应性与灵活性。特别是此外，该装置还通过螺栓固定、电动缸驱动以及调节旋钮等多种方式，确保了各部件的稳定性和操作的便捷性，从而显著提高了焊线机脱球检测的自动化水平和生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊线机脱球自动检测设备，其特征在于，包括一进料传送轨道，所述进料传送轨道中部设有一滑动槽，所述滑动槽内滑动配合有操作面板，所述操作面板两侧设有夹持结构，两个所述夹持机构之间夹持有芯片支架，所述进料传送轨道顶部安装有支撑架，所述支撑架上安装有焊机，所述焊接两侧各设有一CCD摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种焊线机脱球自动检测设备，其特征在于，所述支撑架包括一上板，所述上板底部设有侧板，所述侧板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上安装有右板，所述右板顶部设有上连板，所述右板上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上安装有滑动板，所述上连板上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接在滑动板上，所述滑动板上安装有卡箍，所述卡箍内安装有第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩杆连接有焊机。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊线机脱球自动检测设备，其特征在于，所述进料传送轨道底部设有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆连接在固定板上，所述固定板安装在操作面板一侧，所述第一电动缸能够驱使操作面板沿着滑动槽移动。<...
【技术特征摘要】
1.一种焊线机脱球自动检测设备，其特征在于，包括一进料传送轨道，所述进料传送轨道中部设有一滑动槽，所述滑动槽内滑动配合有操作面板，所述操作面板两侧设有夹持结构，两个所述夹持机构之间夹持有芯片支架，所述进料传送轨道顶部安装有支撑架，所述支撑架上安装有焊机，所述焊接两侧各设有一ccd摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种焊线机脱球自动检测设备，其特征在于，所述支撑架包括一上板，所述上板底部设有侧板，所述侧板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上安装有右板，所述右板顶部设有上连板，所述右板上安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块上安装有滑动板，所述上连板上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接在滑动板上，所述滑动板上安装有卡箍，所述卡箍内安装有第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩杆连接有焊机。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊线机脱球自动检测设备，其特征在于，所述进料传送轨道底部设有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆连接在固定板上，所述固定板安装在操作面板一侧，所述第一电动缸能够驱使操作面板沿着滑动槽移动。
4.根据权利要求3所述的一种焊线机脱球自动检测设备，其特征在于，所述焊机上设有安装环，所述安装环上转动连接有转动环，所述转动环上螺纹连接有紧固旋钮，所述紧固旋钮能够使得转动环围绕安装环转动并定位于安装环上的一处，所述转动环底部设有连接环，所述连接环上设有左柔性连接臂和右柔性连接臂，所述左柔性连接臂和右柔性连接臂端部均设有ccd摄像头，所述左柔性连接臂和右柔性连接臂分别处于焊机两侧。
5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广益，原宗庆，
申请(专利权)人：深圳振芯晟微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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