【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采煤控制，具体而言，涉及一种工作面的采煤方法、装置、计算机可读存储介质和煤矿采煤系统。
技术介绍
1、目前许多煤矿仍采用运输顺槽和辅运顺槽双巷掘进方式布置综采工作面，双巷布置是指将综采工作面一侧同时布置两条巷道，其中一条巷道为本工作面运输顺槽，通过安装运输胶带运输机向外输送煤炭资源，另一条巷道为本工作面辅运顺槽，同时兼做下一相邻工作面的回风巷，为工作面设备安装、运料、行人及排水等服务。
2、但在综采工作面推进过程中，辅运顺槽受二次乃至多次采动影响，巷道变形量大，巷道维护时间长，维护成本高。为兼顾降低巷道维护成本和巷道掘进工程费用，常采用维护变形量小的辅运顺槽与新掘部分巷道作为下一综采工作面回风巷道的布置形式，导致综采工作面在回采过程中因工作面长度变化需要增加部分液压支架，对综采工作面进行延长。
3、目前常在联络巷和回风顺槽之间安装切眼，在切眼内安装液压支架，切眼安装完成后，开始组织生产，但是这种方式会丢失联络巷和切眼之间的大量的煤炭资源，工作面整体的生产效率较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种工作面的采煤方法、装置、计算机可读存储介质和煤矿采煤系统，以至少解决现有技术中会丢失联络巷和切眼之间的大量的煤炭资源，工作面整体的生产效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种工作面的采煤方法，包括：获取液压支架的位置，其中，所述液压支架在联络巷中，所述联络巷用于连通两个回风顺槽，所述回风顺槽为采煤工
3、可选地，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：获取所述联络巷的初始宽度；控制综掘机对所述联络巷进行扩帮作业，得到所述联络巷的目标宽度，其中，所述目标宽度大于所述液压支架的宽度。
4、可选地，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：控制铲板车运输所述液压支架、溜槽和绞车至所述回风顺槽中，其中，所述溜槽用于运输煤，所述绞车用于拉移刮板运输机。
5、可选地，获取目标区域，包括：获取所述溜槽的安装宽度；将所述溜槽的所述安装宽度进行投影，直到与所述回风顺槽的延长线相交，得到第一直线；获取所述采煤机的截割距离；将所述采煤机的所述截割距离进行投影，直到与所述第一直线相交，得到第二直线；确定所述第一直线、所述第二直线和所述联络巷形成的区域为所述目标区域，其中，所述目标区域中包括第一区域和第二区域，所述第一区域为所述采煤机可截割的面积，所述第二区域为所述目标区域中除所述第一区域以外的区域，所述第一区域的面积和所述第二区域的面积呈反比关系。
6、可选地，在确定所述第一直线、所述第二直线和所述联络巷形成的区域为所述目标区域之后，所述方法还包括：获取所述刮板运输机的机尾位置；获取第三直线，其中，所述第三直线是所述刮板运输机的所述机尾位置的延长线的平行线，所述第三直线和所述刮板运输机的所述机尾位置的延长线之间的距离是所述采煤机的所述截割距离；确定所述第三直线、所述第二直线和所述联络巷形成的区域为所述第二区域。
7、可选地，对所述目标区域进行采煤，包括：采用所述采煤机对所述第一区域进行采煤；对所述第二区域进行爆破处理，并采用所述刮板运输机运输爆破产生的煤渣。
8、可选地，所述液压支架有多个，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：获取预设安装顺序，其中，所述预设安装顺序为多个所述液压支架的安装顺序；采用液压支柱调整第n+1个所述液压支架与第n个所述液压支架之间的距离，直到所述距离小于距离阈值。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种工作面的采煤装置，包括：第一获取单元，用于获取液压支架的位置，其中，所述液压支架在联络巷中，所述联络巷用于连通两个回风顺槽，所述回风顺槽为采煤工作面的回风巷；第二获取单元，用于获取目标区域，其中，所述目标区域至少包括采煤机可截割的面积，所述采煤机位于所述联络巷中；采煤单元，用于控制所述采煤机在所述液压支架的所述位置处进行截割，使得所述采煤机在截割时所述液压支架支撑所述联络巷，以对所述目标区域进行采煤。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述工作面的采煤方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种煤矿采煤系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的工作面的采煤方法。
12、应用本申请的技术方案，不在工作面中安装切眼了，即去除切眼，将液压支架直接安装到了联络巷中，利用液压支架支护阻力支撑顶板，有利于大断面顶板管理，然后对原来切眼和联络巷中间的区域进行采煤，这样可以避免丢失煤炭资源，提高了生产效率。
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1.一种工作面的采煤方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取目标区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述第一直线、所述第二直线和所述联络巷形成的区域为所述目标区域之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行采煤，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述液压支架有多个，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：
8.一种工作面的采煤装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述工作面的采煤方法。
10.一种煤矿采煤系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器
...【技术特征摘要】
1.一种工作面的采煤方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取液压支架的位置之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取目标区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述第一直线、所述第二直线和所述联络巷形成的区域为所述目标区域之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行采煤，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕凤圆，裴元成，陈志维，魏启明，朱丹，韩芳军，白银峰，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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