【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及白菜表型检测，特别是涉及一种大白菜表型检测系统及方法。
技术介绍
1、白菜在种植过程中可能由于各种原因引发病害，进而造成产量降低和品质下降，因此，往往需要对其进行表型检测，进而实现科学防治病害。但是，现有技术中往往需要人工进行巡视查看，依靠种植者的经验进行人工表型检测，不仅费时费力，且准率率低，效果较差，另外，也很难识别白菜内部发生腐烂的情况。因此，设计一种大白菜表型检测系统及方法是十分有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种大白菜表型检测系统及方法，能够实现白菜的表型检测及基于气味实现内部腐烂检测，能够及时的针对白菜的异常对其进行调整，便于白菜的培育种植，便于使用。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种大白菜表型检测系统，包括：图像采集模块、表型检测模块、气味采集模块、气味识别模块及控制模块，所述图像采集模块、表型检测模块、气味采集模块及气味识别模块连接所述控制模块；
4、所述图像采集模块用于采集白菜的外观图像；
5、所述表型检测模块用于根据采集的白菜的外观图像进行判断，判断白菜是否存在异常；
6、所述气味采集模块用于采集白菜的气味信息；
7、所述气味识别模块用于根据采集的白菜的气味信息判断白菜内部是否腐烂。
8、可选的，所述气味采集模块为电子鼻。
9、本专利技术还提供了一种大白菜表型检测方法，应用于上述的大白菜表型检测系统，包括如下步
10、步骤1：通过图像采集模块采集白菜的外观图像，通过气味采集模块采集白菜的气味信息；
11、步骤2：表型检测模块搭建表型检测模型；
12、步骤3：表型检测模块建立表型检测训练数据集；
13、步骤4：基于表型检测训练数据集对表型检测模型进行训练，得到训练后的表型检测模型，将采集的白菜的外观图像输入训练后的表型检测模型中，得到表型检测结果；
14、步骤5：气味识别模块获取采集的白菜的气味信息，并将其与预设的白菜的标准气味进行对比，判断白菜的内部是否腐烂。
15、可选的，步骤2中，表型检测模块搭建表型检测模型，具体为：
16、基于改进的yolov5s网络搭建表型检测模型，其中，表型检测模型包括主干网络、瓶颈网络、inceptiona模块及检测头，将inceptiona模块添加在主干网络与瓶颈网络之间，主干网络为cspdarknet网络，瓶颈网络为fpn及panet融合结构，检测头为上采样加拼接的结构。
17、可选的，步骤3中，表型检测模块建立表型检测训练数据集，具体为：
18、采集白菜的图像，通过标注工具对白菜的图像进行标注，完成所有图像的标注后，对标注后的图像进行预处理，其中，预处理包括几何变换以及饱和度、亮度调整。
19、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的大白菜表型检测系统及方法，该系统包括图像采集模块、表型检测模块、气味采集模块、气味识别模块及控制模块，该方法包括通过图像采集模块采集白菜的外观图像，通过气味采集模块采集白菜的气味信息，表型检测模块搭建表型检测模型，表型检测模块建立表型检测训练数据集，基于表型检测训练数据集对表型检测模型进行训练，得到训练后的表型检测模型，将采集的白菜的外观图像输入训练后的表型检测模型中，得到表型检测结果，气味识别模块获取采集的白菜的气味信息，并将其与预设的白菜的标准气味进行对比，判断白菜的内部是否腐烂；该系统及方法能够实现白菜的表型检测及基于气味实现内部腐烂检测，能够及时的针对白菜的异常对其进行调整，便于白菜的培育种植，便于使用。
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1.一种大白菜表型检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块、表型检测模块、气味采集模块、气味识别模块及控制模块，所述图像采集模块、表型检测模块、气味采集模块及气味识别模块连接所述控制模块；
2.根据权利要求1所述的大白菜表型检测系统，其特征在于，所述气味采集模块为电子鼻。
3.一种大白菜表型检测方法，应用于权利要求1-2任一所述的大白菜表型检测系统，其特征在于，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的大白菜表型检测方法，其特征在于，步骤2中，表型检测模块搭建表型检测模型，具体为：
5.根据权利要求4所述的大白菜表型检测方法，其特征在于，步骤3中，表型检测模块建立表型检测训练数据集，具体为：
【技术特征摘要】
1.一种大白菜表型检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块、表型检测模块、气味采集模块、气味识别模块及控制模块，所述图像采集模块、表型检测模块、气味采集模块及气味识别模块连接所述控制模块；
2.根据权利要求1所述的大白菜表型检测系统，其特征在于，所述气味采集模块为电子鼻。
3.一种大白菜表型检测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，范晓飞，张云飞，张君，刘铭耕，杨冲冲，张智明，杨天宇，索雪松，张瀚泽，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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