本发明专利技术提出了一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1、引入坐标系，并建立坐标系之间的坐标转换关系，以实现相关坐标系之间的统一：步骤2、世界坐标系C<subgt;MW</subgt;下，建立位姿标定模型；步骤3、采用标准球的球心替代空间点Q，之后基于位姿标定模型获取T<subgt;po</subgt;、R<subgt;po</subgt;、T<subgt;li</subgt;、R<subgt;li</subgt;的位姿求解模型；步骤4、通过设置12组参数，联合求解T<subgt;po</subgt;、R<subgt;po</subgt;、T<subgt;li</subgt;、R<subgt;li</subgt;。本发明专利技术可有效保证效率和精度的统一。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器标定，尤其涉及一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法。
技术介绍
1、航空航天领域复杂曲面结构件自适应加工，由于铸造成型的毛坯形状未知、尺寸一致性差等问题，所以对其加工必须采用检测手段测量其实际形貌并修正加工程序，从而生产出合格的产品，比如复杂薄壁舱体、大尺寸叶片等。
2、因此，首先需要在机测量，随后接触式探针测量效率太低，不适合实际应用场景，所以该专利技术的目的就是可以高效、精确、实时地检测复杂薄壁曲面轮廓信息，并据此生成加工程序，实现准确加工。由于该类零件成本高，因此对成品率要求高。而超高速轮廓扫描仪主要提高效率，激光位移传感器主要提高精度，可有效保证效率和精度的统一，从而提高该类复杂产品的合格率，降低成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，可有效保证效率和精度的统一。为实现上述目的，采用的技术方案如下：
2、一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，包括以下步骤：
>3、步骤1、引入坐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，其中一组参数为：
3.根据权利要求1所述的激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，RBS为：
4.根据权利要求1所述的激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，[L1RSRB,RSRB,-L2RSRB,-RSRB]为：
5.根据权利要求1所述的激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，步骤2C中的位姿标定模型基于WFL车铣复合加工中心。
...
【技术特征摘要】
1.一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，其中一组参数为：
3.根据权利要求1所述的激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于，rbs为：
4.根据权利要求1所述的激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁大伟，徐丰羽，申景金，蒋国平，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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