一种应急管理巡检无人机制造技术

本申请提供了一种应急管理巡检无人机，包括无人机机体，设置在无人机机体移动方向一侧的摄像头，在所述无人机机体底部设置的夹持机构，所述夹持机构上设置齿条结构，还包括对所述夹持机构施加夹持力的电驱动机构，所述电驱动机构的动力输出轴上设置齿轮，所述夹持机构与所述电驱动机构通过所述齿条结构与齿轮啮合连接。本申请的夹持机构与电驱动机构的输出轴通过齿条齿轮连接，一对夹持机构相对设置与齿轮啮合，齿轮顺时针转动时，一对夹持机构相向运动，夹持机构的相对距离变小，直至夹持住物体，当需要将夹持的物体松开时，齿轮逆时针运动，一对夹持机构相向运动向背运动，从而实现了在应急巡检中对异物的移除。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机装置，具体是一种应用在应急管理场景的应急管理巡检无人机

技术介绍

1、应急管理无人机的应用场景非常广泛，可应用在日常巡查、勘察、救援、应急事故处理等方面。

2、目前无人机在巡查、勘察技术等领域的应用已经较为成熟，但代替工作人员现场工作，在工作人员不易达到的地方开展应急工作的无人机还较少，尽管目前已有公开的物资配送无人机，但物资配送无人机采用的固定装置是钩装，还需要人工将物资手动放置在无人机上，并且配送无人机为有目的配送，现场环境较为稳定。

3、但应急管理现场环境复杂，需要在巡检时对故障进行排除，因此普通物质运输无人机还无法完全适应应急管理场景，无法代替应急管理工作人员到现场实施复杂性的工作，如高压电力设备异物排除、应急通信抢修零部件替换和输送等。如在电力应急管理巡检领域，无人机目前只能发现故障，不能消除故障，对于电力线路上出现的异物，无人机发现后，只能通知线路运维人员亲自到现场将异物移除。

4、由此可见，有必要设计一种无人机装置，可代替工作人员，在工作人员不易达到的地方开展应急工作。</p>
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【技术保护点】

1.一种应急管理巡检无人机，包括无人机机体(1)，设置在无人机机体移动方向一侧的摄像头(2)，设置在所述无人机机体底部的夹持机构(3)，其特征在于，所述夹持机构(3)上设置齿条结构；

2.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)包括通过夹持臂(31)连接的夹持件(32)。

3.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)与所述无人机机体(1)通过设置在无人机机体(1)上的滑动机构(11)连接。

4.如权利要求2所述的应急管理巡检无人机，其特征在于，所述夹持机构(3)至少包括x对所述夹持臂(31)和夹持件(32)，x是...

【技术特征摘要】

1.一种应急管理巡检无人机，包括无人机机体(1)，设置在无人机机体移动方向一侧的摄像头(2)，设置在所述无人机机体底部的夹持机构(3)，其特征在于，所述夹持机构(3)上设置齿条结构；

2.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)包括通过夹持臂(31)连接的夹持件(32)。

3.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)与所述无人机机体(1)通过设置在无人机机体(1)上的滑动机构(11)连接。

4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：常志伟，王新，韩喜国，黄刚，
申请(专利权)人：宁夏隆合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：