【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机装置，具体是一种应用在应急管理场景的应急管理巡检无人机
技术介绍
1、应急管理无人机的应用场景非常广泛，可应用在日常巡查、勘察、救援、应急事故处理等方面。
2、目前无人机在巡查、勘察技术等领域的应用已经较为成熟，但代替工作人员现场工作，在工作人员不易达到的地方开展应急工作的无人机还较少，尽管目前已有公开的物资配送无人机，但物资配送无人机采用的固定装置是钩装，还需要人工将物资手动放置在无人机上，并且配送无人机为有目的配送，现场环境较为稳定。
3、但应急管理现场环境复杂，需要在巡检时对故障进行排除，因此普通物质运输无人机还无法完全适应应急管理场景，无法代替应急管理工作人员到现场实施复杂性的工作，如高压电力设备异物排除、应急通信抢修零部件替换和输送等。如在电力应急管理巡检领域，无人机目前只能发现故障，不能消除故障，对于电力线路上出现的异物，无人机发现后，只能通知线路运维人员亲自到现场将异物移除。
4、由此可见，有必要设计一种无人机装置，可代替工作人员，在工作人员不易达到的地方开展应急工作。
技术实现思路
1、本申请的目的是为了解决
技术介绍
中，提出一种应急管理巡检无人机，可代替工作人员，在工作人员不易达到的地方开展应急工作。本申请具体如下：
2、一种应急管理巡检无人机，包括无人机机体，设置在无人机机体移动方向一侧的摄像头，在所述无人机机体底部设置的夹持机构，
3、所述夹持机构上设置齿条结构，
4、还包括
5、所述夹持机构与所述电驱动机构通过所述齿条结构与齿轮啮合连接。
6、在本申请的技术方案中，其核心改进在于无人机机体底部设置的夹持机构，夹持机构与电驱动机构的输出轴通过齿条齿轮连接，一对夹持机构相对设置与齿轮啮合，齿轮顺时针转动时，一对夹持机构相向运动，夹持机构的相对距离变小，直至夹持住物体，当需要将夹持的物体松开时，齿轮逆时针运动，一对夹持机构相向运动向背运动。
7、作为本申请所述夹持机构一种优选的技术方案，所述夹持机构包括通过夹持臂连接的夹持件。夹持臂与电驱动机构动力输出轴上设置的齿轮连接，夹持件用于夹持物体。
8、一种优选的方案，所述夹持机构与所述无人机机体通过设置在无人机机体上的滑动机构连接。通过滑动机构可提高夹持机构滑动的灵活性。
9、作为本申请所述夹持机构一种优选的技术方案，所述夹持机构至少包括x对所述夹持臂和夹持件，2个相对设置的夹持臂和夹持件组成1对。x是正整数，所述x优选为1或2。
10、本申请所述夹持装置更具体地方案，所述夹持臂上设置齿条结构。
11、为了提高夹持机构夹持的稳定性和牢固性，增大夹持机构与待夹物体之间的摩擦力，所述夹持件为内侧设置若干齿牙的平板状结构。
12、所述电驱动机构的动力输出轴上设置的所述齿轮数量为x。当x大于1时，夹持臂和夹持件有多对，可实现对待夹物体从多角度夹持，提高了夹持的稳定性。
13、为了应对特殊应急环境，使夹持机构适应不同的环境，所述巡检无人机还包括升降机构，所述夹持机构通过所述升降机构与所述无人机机体底部相连。
14、本申请的有益效果在于：
15、1.本申请利用无人机机体底部设置的夹持机构，夹持机构与电驱动机构的输出轴通过齿条齿轮连接，一对夹持机构相对设置与齿轮啮合，齿轮顺时针转动时，一对夹持机构相向运动，夹持机构的相对距离变小，直至夹持住物体，当需要将夹持的物体松开时，齿轮逆时针运动，一对夹持机构相向运动向背运动，从而实现了对异物的夹持移除。
16、2.本申请所述夹持机构至少包括x对所述夹持臂和夹持件，x是正整数。电驱动机构的动力输出轴上设置的所述齿轮数量为x，当x大于1时，夹持臂和夹持件有多对，可实现对待夹物体从多角度夹持，提高了夹持的稳定性。本申请为了提高夹持机构夹持的稳定性和牢固性，增大夹持机构与待夹物体之间的摩擦力，所述夹持件为内侧设置若干齿牙的平板状结构。
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1.一种应急管理巡检无人机，包括无人机机体(1)，设置在无人机机体移动方向一侧的摄像头(2)，设置在所述无人机机体底部的夹持机构(3)，其特征在于，所述夹持机构(3)上设置齿条结构；
2.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)包括通过夹持臂(31)连接的夹持件(32)。
3.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)与所述无人机机体(1)通过设置在无人机机体(1)上的滑动机构(11)连接。
4.如权利要求2所述的应急管理巡检无人机，其特征在于，所述夹持机构(3)至少包括x对所述夹持臂(31)和夹持件(32)，x是正整数，所述电驱动机构(4)的动力输出轴上设置的所述齿轮(41)数量为x。
5.如权利要求2或4任一所述的应急管理巡检无人机，其中所述齿条结构位于夹持臂(31)上。
6.如权利要求2或4任一所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持件(32)为内侧设置若干齿牙的平板状结构。
7.如权利要求4所述的应急管理巡检无人机，其中所述x为1或2。
【技术特征摘要】
1.一种应急管理巡检无人机，包括无人机机体(1)，设置在无人机机体移动方向一侧的摄像头(2)，设置在所述无人机机体底部的夹持机构(3)，其特征在于，所述夹持机构(3)上设置齿条结构；
2.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)包括通过夹持臂(31)连接的夹持件(32)。
3.如权利要求1所述的应急管理巡检无人机，其中所述夹持机构(3)与所述无人机机体(1)通过设置在无人机机体(1)上的滑动机构(11)连接。
4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：常志伟，王新，韩喜国，黄刚，
申请(专利权)人：宁夏隆合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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