【技术实现步骤摘要】
本公开涉及焊接，具体地，涉及一种毛刺检测装置和毛刺高度检测方法。
技术介绍
1、焊缝毛刺会使得与焊接部位有接触的零件加剧磨损，例如在高频焊管中，毛刺的脱落会引起流体的紊流或层流，降低系统的性能，影响其密封性甚至导致泄露，严重影响焊管的质量。某些具有焊接结构的机构长期在高压、强腐蚀等恶劣条件下工作，除了受到自身载荷作用影响，还要承受外部条件的作用，如果毛刺高度不合格可能会引起一些大型的危害，造成不可预计的损失。目前针对毛刺的高度检测，主要采用：相机拍照、红外测距和气动触发器三种方法，但以上三种测量内毛刺高度的方法均存在缺点。在相机拍照法中，检测毛刺高度主要针对暴露于外界的焊缝表面的毛刺，但在狭小的空间内，如焊管内空间受限无法给光，也就无法对焊管内毛刺进行检测。在红外测距法中，检测毛刺高度使用三爪卡盘进行定位，尺寸过大，同样无法在空间狭小的位置内进行测量，同时红外测距仪在高精度要求的场所无法满足需求。在气动触发器测量法中，测量毛刺高度为超过手动设定的高度值时触发报警信号，无法具体量化毛刺的高度。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种毛刺检测装置，用于检测焊管焊缝处的毛刺的高度，其特征在于，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述第一传感器的触点为沿所述焊缝面滚动的第一滚轮，所述第二传感器的触点为沿所述焊缝滚动的第二滚轮。
3.根据权利要求2所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述第一滚轮的中间段开有凹槽，使所述第一滚轮的两侧段高于所述第一滚轮的中间段，所述第一滚轮的两侧段用于与所述焊缝面滚动接触，所述第一滚轮的中间段用于与所述毛刺间隔；
4.根据权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，还包括用于在垂直于所述焊缝面的方向上...
【技术特征摘要】
1.一种毛刺检测装置，用于检测焊管焊缝处的毛刺的高度，其特征在于，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述第一传感器的触点为沿所述焊缝面滚动的第一滚轮，所述第二传感器的触点为沿所述焊缝滚动的第二滚轮。
3.根据权利要求2所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述第一滚轮的中间段开有凹槽，使所述第一滚轮的两侧段高于所述第一滚轮的中间段，所述第一滚轮的两侧段用于与所述焊缝面滚动接触，所述第一滚轮的中间段用于与所述毛刺间隔；
4.根据权利要求1所述的毛刺检测装置，其特征在于，还包括用于在垂直于所述焊缝面的方向上驱动所述第一传感器和所述第二传感器的调节机构。
5.根据权利要求4所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述调节机构包括：
6.根据权利要求5所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述安装座包括在垂直于所述焊缝面的方向上分设于所述底座的两侧的第一固定块和第二固定块，以及连接在所述第一固定块和所述第二固定块之间的穿过所述底座的长杆，所述第一传感器和所述第二传感器安装在所述第一固定块或安装在所述第二固定块上，且所述第一固定块和所述第二固定块中的靠近所述焊缝面的一者上开设有供所述第一传感器和所述第二传感器穿过的通孔；
7.根据权利要求6所述的毛刺检测装置，其特征在于，所述底座上安装有滑轮，所述第一驱动部包括：
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪强，胡韬，刘少华，毕新超，高全洁，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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