【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本实施例涉及一种对位于大型商用车的前方死角或侧方死角的行人或骑行者等弱势交通参与者进行检测的自身车辆死角监视系统以及自身车辆死角监视方法。
技术介绍
1、近年的车辆中搭载有车间距离警报系统、碰撞伤害减轻制动系统等用于确保驾驶员或行人等的安全的各种系统。
2、车载用毫米波雷达是在上述安全确保系统中实时探查车辆周边状况的传感器之一，向车辆周边的空间发射电波(毫米波)，并对从周围的物标(先行车辆、行人或骑行者等弱势交通参与者、护栏或电线杆等障碍物等)反射回来的反射波实施信号处理，由此推断距物标的距离、物标的速度、物标的角度、物标处的反射强度等物标信息。
3、此处，作为揭示雷达搭载车辆的公知文献有专利文献1。该文献的摘要中，作为课题有以下记载“准确地检测与自身车辆的行进相关的方位和对地车速，可靠地避免向物体的接近”，作为解决手段有以下记载“使用多个侧方监视用雷达装置21、22来识别静止物体。根据静止物体rm1、rm2的方位及相对速度的检测值将在空间上密集存在的物体判定为静止物体rm1、rm2，根据构成该判定的静止物体的物体(反射点)当中位置距自身车辆最近的物体t11、t21相关的方位及相对速度的信息来判断与物体的接近的概率，向车辆控制装置50供给用于降低该概率的信号”。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本专利特开2010-43960号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、如图1所示，驾驶员
3、为了抑制这样的大型商用车的起步时与位于自身车辆死角区域的行人或骑行者等弱势交通参与者的接触事故，制定有法规(urn159)和法规(urn151)，所述法规(urn159)要求对前方死角区域的弱势交通参与者(行人、骑行者)进行检测并作出警报等，所述法规(urn151)要求对侧方死角区域的弱势交通参与者(骑行者)进行检测并作出警报等，并且，要求在3.5t以上的大型商用车中搭载用于遵守这些法规的系统。
4、上述专利文献1的车辆移动状况检测装置设想的是在所谓的普通车上搭载(参考该文献的图1等)，并非设想在车体形状大为不同的大型商用车上搭载。此外，该装置是以检测静止物体为目的，并未设想行人或骑行者等移动体的检测。即，在专利文献1中，关于预定在大型商用车上搭载的、对位于自身车辆死角区域的弱势交通参与者进行检测并作出警报等的系统并无具体揭示。
5、因此，本专利技术的目的在于提供一种自身车辆死角监视系统以及自身车辆死角监视方法，在驾驶员的座席位置高的大型商用车中对自身车辆死角区域的物标的种类进行识别，若物标为行人或骑行者等弱势交通参与者，则向驾驶员作出警报或者执行自动制动或自动操舵等避免接触事故的车辆控制。
6、解决问题的技术手段
7、为解决上述问题，本专利技术的自身车辆死角监视系统如下，即，一种自身车辆死角监视系统，其根据多个雷达装置的检测结果来识别物体的种类，所述雷达装置将发送波发送至规定探査区域，并使用从反射所述发送波的所述物体接收的反射波来检测所述物体，其中，所述多个雷达装置配置成各雷达装置的探査区域距路面的铅垂高度不一样，并且，该自身车辆死角监视系统具有识别处理部，所述识别处理部按每一所述探査区域来获取检测所述物体得到的检测点以及所述雷达装置起到所述检测点为止的距离信息，根据由所述检测点构成的检测区域的大小以及所述距离信息来识别所述物体的种类。
8、专利技术的效果
9、根据本专利技术的自身车辆死角监视系统以及自身车辆死角监视方法，能在驾驶员的座席位置高的大型商用车中对自身车辆死角区域的物标的种类进行识别，若物标为行人或骑行者等弱势交通参与者，则向驾驶员作出警报或者执行自动制动或自动操舵等避免接触事故的车辆控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自身车辆死角监视系统，其根据多个雷达装置的检测结果来识别物体的种类，所述雷达装置将发送波发送至规定探査区域，并使用从反射所述发送波的所述物体接收的反射波来检测所述物体，该自身车辆死角监视系统的特征在于，
2.根据权利要求1所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
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9.根据权利要求5所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
10.一种自身车辆死角监视方法，根据多个雷达装置的检测结果来识别物体的种类，所述雷达装置将发送波发送至规定探査区域，并使用从反射所述发送波的所述物体接收的反射波来检测所述物体，该自身车辆死角监视
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自身车辆死角监视系统，其根据多个雷达装置的检测结果来识别物体的种类，所述雷达装置将发送波发送至规定探査区域，并使用从反射所述发送波的所述物体接收的反射波来检测所述物体，该自身车辆死角监视系统的特征在于，
2.根据权利要求1所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的自身车辆死角监视系统，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：广濑太亮，黑田浩司，田中幸修，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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