滚刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种滚刷装置。滚刷装置包括：滚刷组件，滚刷组件具有容纳腔，且滚刷组件的至少一部分能够相对滚刷组件的至少另一部分转动；传动组件，传动组件的至少一部分设置在容纳腔的内部并具有至少一个导向结构；刀片组件，刀片组件设置在容纳腔内并随滚刷组件转动，当刀片组件随滚刷组件转动时，刀片组件的至少一部分能够沿导向结构运动并相对刀片组件的至少另一部分沿滚刷组件的轴向运动。本发明专利技术解决了现有技术中扫地机使用性能差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扫地机器人，具体而言，涉及一种滚刷装置。

技术介绍

1、目前扫地机滚刷主动切割毛发主要通过以下方式：一种是滚刷一端增加往复直线运动的驱动电机，驱动单元与运动刀片连接从而驱动运动刀片往复运动切割毛发；另一种是通过离合机构随旋转主轴的旋转方向的变化而改变离合状态，以使得运动刀片沿其中一个旋转方向的旋转而执行相对于固定刀片的往复切割运动。而现有的扫地机产品中，一种产品的设计要点是通过驱动组件驱动连动机构伸缩运动，带动切割刀具伸缩，以切割缠绕在滚刷上的毛发。其设计的主要缺点是其刀片的切割运动需要额外的驱动组件(驱动电机)，增加了成本；且扫地机运行时驱动杆及连动机构需随滚刷高速旋转同时需沿轴向伸缩，影响滚刷的使用寿命。另一种产品的设计要点是通过离合机构随旋转主轴的旋转方向的变化而改变离合状态，以使得运动刀片沿其中一个旋转方向的旋转而执行相对于固定刀片的往复切割运动，以切割缠绕在滚刷上的毛发。

2、因此，现有技术中存在扫地机使用性能差的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滚刷装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述刀片组件(30)包括：

3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述活动刀片(31)包括：

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述活动刀片(31)还包括多个滚动体(313)，所述导向部(3121)是导向开口，每个所述导向开口对应所述导向结构(21)轴向两端的侧面分别设置有至少一个所述滚动体(313)，所述导向结构(21)与所述滚动体(313)滑动接触。

5.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括至少一个限位销轴(4...

【技术特征摘要】

1.一种滚刷装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述刀片组件(30)包括：

3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述活动刀片(31)包括：

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述活动刀片(31)还包括多个滚动体(313)，所述导向部(3121)是导向开口，每个所述导向开口对应所述导向结构(21)轴向两端的侧面分别设置有至少一个所述滚动体(313)，所述导向结构(21)与所述滚动体(313)滑动接触。

5.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括至少一个限位销轴(40)，所述刀片本体(311)对应所述限位销轴(40)设置有至少一个腰形孔(3111)，所述腰形孔(3111)的长度方向与所述刀片本体(311)的运动方向相同，且所述限位销轴(40)的一端与所述滚刷组件(10)连接，所述限位销轴(40)的另一端穿过所述腰形孔(3111)。

6.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，每个所述刀片本体(311)具有多个腰形孔(3111)，多个所述腰形孔(3111)沿所述刀片本体(311)的运动方向间隔设置。

7.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述活动刀片(31)为多个，多个所述活动刀片(31)绕所述传动组件(20)的周向间隔设置，同一所述导向结构(21)同时与不同的所述活动刀片(31)的所述导向部(3121)配合。

8.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，至少一个所述活动刀片(31)和至少一个所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：田攀，施博爱，韩川，石沛，刘征宇，
申请(专利权)人：杭州华橙网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：