电机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆在预设时间段内的行驶距离和防滑模式的启动次数。之后，在行驶距离小于预设距离、且防滑模式的启动次数大于或等于预设次数的情况下，降低车辆的当前需求扭矩，以得到目标需求扭矩。进一步的，控制车辆的电机以目标需求扭矩运行。这样，通过降低车辆的当前需求扭矩，可以有效避免车辆反复打滑。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及车辆防滑，具体涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、当车辆行驶在冰雪路面或者雨雪路面上时，会出现打滑，导致车辆失控的情况。因此，防止车辆打滑至关重要。现有技术通常使用车身电子稳定系统(electronic stabilityprogram，esp)对每个车轮施加制动力，并降低电机的动力输出，达到防止车辆打滑的目的。

2、但是，esp在车辆不打滑之后便会关闭，可能会出现车辆反复打滑的情况。

技术实现思路

1、本申请提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中esp在车辆不打滑之后便会关闭，可能会出现车辆反复打滑的技术问题。本申请的技术方案如下：

2、根据本申请提供的第一方面，提供一种电机控制方法，该方法包括：获取车辆在预设时间段内的行驶距离和防滑模式的启动次数。在行驶距离小于预设距离、且防滑模式的启动次数大于或等于预设次数的情况下，降低车辆的当前需求扭矩，以得到目标需求扭矩。控制车辆的电机以目标需求扭矩运行。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述电机以所述第二需求扭矩运行，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、处理单元和控制单元；

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述电机以所述第二需求扭矩运行，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨官龙，严钦山，李宗华，张佩佩，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：