【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，具体涉及一种果园运输车。
技术介绍
1、目前果园的采摘方式以人工采摘为主，工人一般是先将少量的果实带子身上，然后到作业区域的临时果箱处将身上的果实放入临时果箱中，临时果箱会随着作业区域的变动而搬移，装满后拉走到果实集中点。如果通过人力搬运较为费力，大多会采用果园运输车来将果实从作业区域拉走。目前的果实运输车具有较大的果箱，有时候人员也会站在果箱上来采摘果实。但是随着果实的放入和增多，采摘人员站在果箱内会影响果实堆放的问题，同时工作人员也不方便进出果箱，通用性和多功能性较差。
2、无人机采摘技术是近年出现的采摘技术，无人机采摘果实的一般过程是通过图像识别定位果实，通过机械臂将果子取下，然后无人机装载着果实达到回收点，并投放果实到回收点。无人机投放果实时果实通常是自然下落到回收点的果实箱中，因此，这种采摘方式只能适用于果实质地较硬的种类，或是在采用专门设计的具有软垫的果实箱来避免果实损伤。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种果园运输车，车上运载的果实不会影响到车上人员的站立，且可供无人机停放和悬停，便于进行无人机辅助采摘。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、果园运输车，包括小车和设置在所述小车上的果箱，所述果箱在所述小车顶面的投影面积小于所述小车顶面的面积，所述小车未被果箱投影覆盖的区域形成可供人员站立的作业站台，所述作业站台上固定设置有停机坪。
4、进一步的，所述果箱为矩形
5、进一步的，所述作业站台的长度两端各设置一个停机坪。
6、进一步的，所述作业站台上固定设置有护边，所述护边具有可供人员进出的出入口。
7、进一步的，所述出入口处的护边上安装有护栏。
8、进一步的，所述果箱包括外果箱和可容置在所述外果箱内的内果箱，所述外果箱的内部设置有升降装置，所述内果箱设置在所述升降装置顶面上，内果箱可以是放置在升降装置顶面上或是安装在升降装置在顶面。
9、进一步的，所述升降装置包括下底座、上底座、中间铰接的第一连杆和第二连杆、固定在所述第一连杆下部的第一横杆、固定在所述第二连杆上部的第二横杆、以及上下两端分别铰接在所述第一横杆、第二横杆上的伸缩缸；
10、所述第一连杆的下端铰接在所述下底座的一端，所述第二连杆的上端铰接在所述上底座的同一端；所述第一连杆的上端与所述上底座水平滑动连接，所述第二连杆的下端与所述下底座水平滑动连接。
11、进一步的，所述小车为无动力四轮小车，在使用时需要配合牵引车辆使用，如采用拖拉机牵拉小车。
12、进一步的，所述果园运输车还包括与所述停机坪匹配的采摘无人机，所述采摘无人机包括无人机主体和连接在所述无人机主体上的采摘机械手。
13、进一步的，所述采摘机械手斜向下伸出，所述停机坪固定在所述作业站台的上方，所述停机坪上设置有从停机坪中心延伸至一侧边缘的放置口，所述放置口宽度大于所述采摘机械手。
14、进一步的，所述采摘机械手包括固定在所述无人机主体上的延长杆、固定在所述延长杆底端的托盘、安装在所述托盘上的摄像头、舵机和网兜，所述舵机的输出轴下端固定在所述托盘上，所述舵机的主机上固定有马达箱，所述马达箱向下伸出有马达转轴，且所述马达转轴上同轴固定有锯片。
15、本技术在使用时，需要牵引车辆牵拉所述小车，且需配合无人机使用从能达到最佳的使用效果；采摘人员站立在作业站台上，无人机摘掉果实返回小车后悬停在作业站台上方，然后采摘人员从无人机上拿下收获的果实并放入果箱中；拿走果实后无人机飞离小车去收获下一个果实。
16、本技术的有益效果是：
17、本技术采用了比常规果园运输车的果箱稍小的果箱，从而在小车上能够形成在果箱外的作业站台，使得收货果实的堆积不会影响到采摘人员的站立；且通过设置停机坪使得本装置还可以配合采摘无人机使用，采摘无人机将果实收获后可由站在作业站台上的采摘人员将采摘无人机上运载的果实放入果箱中，实现果实在果箱中的集中，果实的拾捡和装箱作业都由人员在作业站台完成，减少了工作人员的劳动强度，同时保护果品。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.果园运输车，包括小车(1)和设置在所述小车(1)上的果箱，其特征在于：所述果箱在所述小车(1)顶面的投影面积小于所述小车(1)顶面的面积，所述小车(1)未被果箱投影覆盖的区域形成可供人员站立的作业站台(3)，所述作业站台(3)上固定设置有停机坪(5)。
2.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述果箱为矩形且设置在所述小车(1)的中线上，使得所述小车(1)顶面形成两个为矩形区域的作业站台(3)。
3.根据权利要求2所述的果园运输车，其特征在于：所述作业站台(3)的长度两端各设置一个停机坪(5)。
4.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述作业站台(3)上固定设置有护边(32)，所述护边(32)具有可供人员进出的出入口，所述出入口处的护边(32)上安装有护栏(31)。
5.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述小车(1)为无动力四轮小车。
6.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述果箱包括外果箱(9)和可容置在所述外果箱(9)内的内果箱(4)，所述外果箱(9)的内部设置有升降装置(
7.根据权利要求6所述的果园运输车，其特征在于：所述升降装置(8)包括下底座(81)、上底座(83)、中间铰接的第一连杆(84)和第二连杆、固定在所述第一连杆(84)下部的第一横杆(85)、固定在所述第二连杆上部的第二横杆、以及上下两端分别铰接在所述第一横杆(85)、第二横杆上的伸缩缸(88)；
8.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：还包括与所述停机坪(5)匹配的采摘无人机，所述采摘无人机包括无人机主体(6)和连接在所述无人机主体(6)上的采摘机械手(7)。
9.根据权利要求8所述的果园运输车，其特征在于：所述采摘机械手(7)斜向下伸出；所述停机坪(5)固定在所述作业站台(3)的上方，所述停机坪(5)上设置有从停机坪(5)中心延伸至一侧边缘的放置口，所述放置口宽度大于所述采摘机械手(7)。
10.根据权利要求8所述的果园运输车，其特征在于：所述采摘机械手(7)包括固定在所述无人机主体(6)上的延长杆(71)、固定在所述延长杆(71)底端的托盘(72)、安装在所述托盘(72)上的摄像头(74)、舵机(76)和网兜(73)，所述舵机(76)的输出轴(75)下端固定在所述托盘(72)上，所述舵机(76)的主机上固定有马达箱(78)，所述马达箱(78)向下伸出有马达转轴，且所述马达转轴上同轴固定有锯片(79)。
...【技术特征摘要】
1.果园运输车，包括小车(1)和设置在所述小车(1)上的果箱，其特征在于：所述果箱在所述小车(1)顶面的投影面积小于所述小车(1)顶面的面积，所述小车(1)未被果箱投影覆盖的区域形成可供人员站立的作业站台(3)，所述作业站台(3)上固定设置有停机坪(5)。
2.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述果箱为矩形且设置在所述小车(1)的中线上，使得所述小车(1)顶面形成两个为矩形区域的作业站台(3)。
3.根据权利要求2所述的果园运输车，其特征在于：所述作业站台(3)的长度两端各设置一个停机坪(5)。
4.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述作业站台(3)上固定设置有护边(32)，所述护边(32)具有可供人员进出的出入口，所述出入口处的护边(32)上安装有护栏(31)。
5.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述小车(1)为无动力四轮小车。
6.根据权利要求1所述的果园运输车，其特征在于：所述果箱包括外果箱(9)和可容置在所述外果箱(9)内的内果箱(4)，所述外果箱(9)的内部设置有升降装置(8)，所述内果箱(4)设置在所述升降装置(8)顶面上。
7.根据权利要求6所述的果园运输车，其特征在于：所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。