【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动巡检，特别涉及一种基于巡检以及快速测土的智能小车。
技术介绍
1、如果农田管理依靠人工巡查，农民需要频繁到田间查看作物生长情况，这种方式劳动强度大、效率低。此外，依靠人工巡查也难以发现作物病虫害等问题，一旦发生问题，往往已经延误了处理的最佳时机，给农民带来较大损失。随着巡检车技术的出现，使用巡检车可以替代人工巡田，快速扫描整片农田，收集各类生长参数数据，大大降低了劳动强度，提高了巡检效率。但是，现有巡检车无法实现对土壤参数进行监测，而现代农业强调精细化管理需要实时监测土壤数据。土壤测试作为了解土壤肥力的重要手段，目前主要依靠专业机构进行，费用高昂且结果产出慢，这直接制约了我国精准农业和智慧农业的发展。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种巡检智能小车，在巡检小车进行自动巡检时实现快速测土。
2、为了实现上述目的，本技术的巡检智能小车包括主体结构以及分别连接在所述主体结构上的驱动装置、控制装置、工作装置和行走装置，其特征在于，所述工作装置包括测土组件，所述测土组...
【技术保护点】
1.一种巡检智能小车，包括主体结构以及分别连接在所述主体结构上的驱动装置、控制装置、工作装置和行走装置，其特征在于，所述工作装置包括测土组件，所述测土组件包括电推杆、土壤传感器和压力传感器，所述电推杆连接在所述主体结构的端部外侧，所述土壤传感器和压力传感器分别连接在所述电推杆的活动端部，所述电推杆、土壤传感器和压力传感器分别与所述控制装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的巡检智能小车，其特征在于，所述主体结构包括上下设置的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体围绕所述行走装置设置并具有第二壳体容置空间，所述第一壳体连接在所述第二壳体的上部并具有第一壳体容置空间
3....
【技术特征摘要】
1.一种巡检智能小车，包括主体结构以及分别连接在所述主体结构上的驱动装置、控制装置、工作装置和行走装置，其特征在于，所述工作装置包括测土组件，所述测土组件包括电推杆、土壤传感器和压力传感器，所述电推杆连接在所述主体结构的端部外侧，所述土壤传感器和压力传感器分别连接在所述电推杆的活动端部，所述电推杆、土壤传感器和压力传感器分别与所述控制装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的巡检智能小车，其特征在于，所述主体结构包括上下设置的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体围绕所述行走装置设置并具有第二壳体容置空间，所述第一壳体连接在所述第二壳体的上部并具有第一壳体容置空间。
3.根据权利要求2所述的巡检智能小车，其特征在于，至少部分所述控制装置和所述工作装置设置于所述第一壳体容置空间和第二壳体容置空间内。
4.根据权利要求2所述的巡检智能小车，其特征在于，所述测土组件还包括连接在所述第二壳体上的连接件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，张玉成，王鹏，陆在旺，马宜科，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。