【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动机和无人飞行器动力装置
，适用于微型无人飞行器、航 模等领域，涉及一种微型无人飞行器用双转子多磁极电动机。
技术介绍
目前，微型无人飞行器(UAV)的动力装置多以电动机驱动螺旋桨为主，如美国 AeroVironmen 公司的 Black Widow、桑德斯公司的 Micro Star,MLB 公司的 Trochoid、德国 Microdrone公司的MD系列等。Davis等最初提出的UAV设想中总飞行器质量占12. 3%，而 推进系统占73.4%，15cm尺寸的第一代BlackWindow结构质量比例只有17%。因此，除了 尽可能的减少结构质量外，UAV需要减少重量、提高效率、增加飞行时间，关键在于提高动力 装置的效率。传统的UAV动力装置分为经齿轮减速的减速器驱动螺旋桨的间接驱动方式和电 动机直接驱动螺旋桨的直接驱动方式。间接驱动方式中，为了减轻系统质 量，电动机工作转 速往往很高，但这种动力组合效率损失、噪声均较大，且结构复杂。通过低转速大力矩的电 动机直接驱动螺旋桨是UAV理想的驱动方式，但随着工作转速降低，在一定输出转矩条件 下，...
【技术保护点】
微型无人飞行器用双转子多磁极电动机，包括外转子（１）、内转子（２）、永磁体（３）、绕组（４）、转轴（５）、定子（６）和两个轴承（７），外转子（１）和内转子（２）均由导磁材料制成，外转子（１）和内转子（２）均与转轴（５）相连并同轴旋转；其特征在于，该电动机还包括外套筒（８）、内套筒（９）、锁紧装置（１０）和定子支撑轴（１３），永磁体（３）固定在外转子（１）的内侧或内转子（２）的外侧，绕组（４）固定在定子（６）上并置于内转子（２）和外转子（１）之间；由外转子（１）、气隙、内转子（２）、气隙、外转子（１）构成电动机的闭合磁路；内套筒（９）套在定子支撑轴（１３）上，支撑在两个轴承（...
【技术特征摘要】
微型无人飞行器用双转子多磁极电动机，包括外转子(1)、内转子(2)、永磁体(3)、绕组(4)、转轴(5)、定子(6)和两个轴承(7)，外转子(1)和内转子(2)均由导磁材料制成，外转子(1)和内转子(2)均与转轴(5)相连并同轴旋转；其特征在于，该电动机还包括外套筒(8)、内套筒(9)、锁紧装置(10)和定子支撑轴(13)，永磁体(3)固定在外转子(1)的内侧或内转子(2)的外侧，绕组(4)固定在定子(6)上并置于内转子(2)和外转子(1)之间；由外转子(1)、气隙、内转子(2)、气隙、外转子(1)构成电动机的闭合磁路；内套筒(9)套在定子支撑轴(13)上，支撑在两个轴承(7)的内圈之间；外套筒(8)套在定子支撑轴(13)上，支撑在两个轴承(7)的外圈之间；锁紧装置(10)与定子支撑轴(13)配合，将两个轴承(7)锁紧。2.如权利要求1所述的微型无人飞行器用双转子多磁极电动机，其特征在于，所述锁 紧装置(10)主要由锁紧螺母(17)和垫片(16)组成，垫片(16)套在定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：白越，高庆嘉，孙强，续志军，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]
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