【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配台，尤其涉及一种流水线多功能柔性装配工作台。
技术介绍
1、流水线在当今工厂应用广泛，可有效提高工作效率及产量，其输送方式大体可以分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。流水线工作台是其中必要的一部分，与输送线进行搭配使用，主要用于中小型产品的生产。
2、现有的大多数流水线工作台一般不带电气机构，如实木颗粒板固定台面的工作台，包括不带电源不带灯工作台、只带电源工作台、带灯带电源工作台(含网孔挂板)，仅作为基本的工作桌面进行生产使用。还有一部分配置高一些的，会加上风扇、一体机电脑、产品托盘等，以及利用精益管铝型材进行低成本自动化组装的精益型工作台。总之，现有的大多数流水线工作台构造及配置简易，功能较少，兼容性小，具有多方面缺点。如无法同时兼容小型、中型产品生产，固定式工作台面无法根据人员舒适度调节高低，无传输机构导致不能自动对接自动流水线，需要人工搬运至工作台，不能有效降低人员劳动程度，而对于需底部装配的产品不能对其进行抓取提升至一定高度，来辅助人员作业。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种流水线多功能柔性装配工作台，旨在解决传统技术中的装配台功能较为单一的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种流水线多功能柔性装配工作台，包括：
3、安装架；
4、装配台，升降地设于所述安装架，所述装配台上活动设有多个滚筒，用于传送托盘，所述装配台的一侧还设有夹持部，用于在托盘移动
5、安全光栅，设于所述安装架且位于所述装配台的下端，所述安全光栅与所述装配台电连接；
6、夹持组件，活动设于所述安装架，所述夹持组件具有靠近或者远离所述装配台的活动行程，所述夹持组件用于夹持并提升托盘中的产品，以将产品提升至预设装配高度；
7、登高台，活动设于所述安装架且位于所述装配台的下端，所述登高台可折叠或展开设置，所述登高台用于在展开时供工作人员踩踏以装配处于预设装配高度下的产品；以及，
8、工具收纳组件，包括分设于所述安装架的多个工具收纳部，各所述工具收纳部用于收纳不同类型的装配工具。
9、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述装配台上分设有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于感应托盘来料以驱动所述滚筒旋转传送托盘，所述第二传感器用于感应托盘移动至所述装配台的预设位置时控制所述滚筒停止旋转并驱动所述夹持部夹紧托盘，所述第三传感器用于在装配完成后控制所述滚筒旋转以转出托盘。
10、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述装配台还包括设于所述安装架的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一传动杆以及第一传动齿轮，所述安装架上对应所述第一传动杆的两端分别设有两个第一传动齿条，各所述第一传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；所述第一驱动电机驱动所述第一传动杆旋转，所述第一传动齿轮分设于所述第一传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第一传动齿条。
11、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述安装架上对应所述装配台还设有多个第一高度传感器，各所述第一高度传感器间隔设置且分别与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述装配台的升降高度，其中一个所述第一高度传感器用于控制所述装配台的高度与流水线平齐以与流水线接驳。
12、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述夹持组件包括安装座、两个夹爪以及第二驱动机构，所述安装座的两端滑动连接于所述安装架，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿所述安装架的高度方向升降，两个所述夹爪活动设于所述安装座，具有相互靠近或者远离的活动行程。
13、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，各所述夹爪包括第一夹块、第二夹块以及夹紧气缸，所述第一夹块用于勾住产品，所述夹紧气缸用于驱动所述第二夹块靠近所述第一夹块，以与所述第一夹块协同夹紧产品。
14、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述第二驱动机构包括两个，分设于所述安装座的两端，各所述第二驱动机构包括第二驱动电机，传动皮带、第二传动杆以及第二传动齿轮，所述安装架上对应各所述第二传动杆的两端分别设有两个第二传动齿条，各所述第二传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；各所述第二驱动电机通过所述传动皮带驱动对应的所述第二传动杆旋转，所述第二传动齿轮分设于所述第二传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第二传动齿条。
15、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述安装架上对应所述夹持组件还设有多个第二高度传感器，各所述第二高度传感器间隔设置且分别与所述第二驱动电机电连接，用于控制所述夹持组件的升降高度。
16、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述工具收纳组件包括与所述装配台对应设置的工具挂板、转动设于所述安装架一侧的工具存放架以及设于所述安装架另一侧的工具挂架。
17、根据本专利技术提供的一种流水线多功能柔性装配工作台，所述登高台包括支撑板、两个支撑腿、连接杆、拉杆以及把手，所述支撑板的一端铰接于所述安装架，两个所述支撑腿铰接于所述支撑板的另一端，所述连接杆设于两个所述支撑腿之间，所述拉杆的一端铰接于所述连接杆，另一端通过扭簧铰接于所述支撑板，所述把手的两端分别连接于两个所述支撑腿。
18、本专利技术提供的流水线多功能柔性装配工作台设计有带滚筒的装配台，操作人员可控制其上升下降，解决以往固定式工作台面无法根据人员舒适度调节高低问题，并在底部配有安全光栅，进行安全联锁，操作人员腿在装配台下方时，装配台无法下降，以保护人身安全，滚筒可对接流水线进行产品的进出流转；此外工作台配备夹持组件，操作人员可控制其下降抓取产品，升至操作人员合适位置，解决以往对于较重产品底部装配不便的问题，且通过登高台的设置，也方便操作人员踩踏，解决了装配时高度受限的问题。
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1.一种流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述装配台上分设有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于感应托盘来料以驱动所述滚筒旋转传送托盘，所述第二传感器用于感应托盘移动至所述装配台的预设位置时控制所述滚筒停止旋转并驱动所述夹持部夹紧托盘，所述第三传感器用于在装配完成后控制所述滚筒旋转以转出托盘。
3.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述装配台还包括设于所述安装架的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一传动杆以及第一传动齿轮，所述安装架上对应所述第一传动杆的两端分别设有两个第一传动齿条，各所述第一传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；所述第一驱动电机驱动所述第一传动杆旋转，所述第一传动齿轮分设于所述第一传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第一传动齿条。
4.根据权利要求3所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述安装架上对应所述装配台还设有多个第一高度传感器，各所述第一高度传感器间隔设置且分别与所述第一
5.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述夹持组件包括安装座、两个夹爪以及第二驱动机构，所述安装座的两端滑动连接于所述安装架，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿所述安装架的高度方向升降，两个所述夹爪活动设于所述安装座，具有相互靠近或者远离的活动行程。
6.根据权利要求5所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，各所述夹爪包括第一夹块、第二夹块以及夹紧气缸，所述第一夹块用于勾住产品，所述夹紧气缸用于驱动所述第二夹块靠近所述第一夹块，以与所述第一夹块协同夹紧产品。
7.根据权利要求5所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个，分设于所述安装座的两端，各所述第二驱动机构包括第二驱动电机，传动皮带、第二传动杆以及第二传动齿轮，所述安装架上对应各所述第二传动杆的两端分别设有两个第二传动齿条，各所述第二传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；各所述第二驱动电机通过所述传动皮带驱动对应的所述第二传动杆旋转，所述第二传动齿轮分设于所述第二传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第二传动齿条。
8.根据权利要求7所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述安装架上对应所述夹持组件还设有多个第二高度传感器，各所述第二高度传感器间隔设置且分别与所述第二驱动电机电连接，用于控制所述夹持组件的升降高度。
9.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述工具收纳组件包括与所述装配台对应设置的工具挂板、转动设于所述安装架一侧的工具存放架以及设于所述安装架另一侧的工具挂架。
10.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述登高台包括支撑板、两个支撑腿、连接杆、拉杆以及把手，所述支撑板的一端铰接于所述安装架，两个所述支撑腿铰接于所述支撑板的另一端，所述连接杆设于两个所述支撑腿之间，所述拉杆的一端铰接于所述连接杆，另一端通过扭簧铰接于所述支撑板，所述把手的两端分别连接于两个所述支撑腿。
...【技术特征摘要】
1.一种流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述装配台上分设有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于感应托盘来料以驱动所述滚筒旋转传送托盘，所述第二传感器用于感应托盘移动至所述装配台的预设位置时控制所述滚筒停止旋转并驱动所述夹持部夹紧托盘，所述第三传感器用于在装配完成后控制所述滚筒旋转以转出托盘。
3.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述装配台还包括设于所述安装架的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一传动杆以及第一传动齿轮，所述安装架上对应所述第一传动杆的两端分别设有两个第一传动齿条，各所述第一传动齿条分别沿所述安装架的高度方向延伸；所述第一驱动电机驱动所述第一传动杆旋转，所述第一传动齿轮分设于所述第一传动杆的两端且啮合连接于对应的所述第一传动齿条。
4.根据权利要求3所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述安装架上对应所述装配台还设有多个第一高度传感器，各所述第一高度传感器间隔设置且分别与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述装配台的升降高度，其中一个所述第一高度传感器用于控制所述装配台的高度与流水线平齐以与流水线接驳。
5.根据权利要求1所述的流水线多功能柔性装配工作台，其特征在于，所述夹持组件包括安装座、两个夹爪以及第二驱动机构，所述安装座的两端滑动连接于所述安装架，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿所述安装架的高度方向升降，两个所述夹爪活动设于所述安装座，具有相互靠近或者远离的活动行程。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：路宏涛，孙方宇，
申请(专利权)人：交控技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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