【技术实现步骤摘要】
本申请涉及标识识别领域，尤其涉及一种道路标识识别方法及道路标识识别装置。
技术介绍
1、在自动驾驶和高级辅助驾驶系统快速发展的背景下，道路标识的准确和实时识别成为了一个至关重要的问题。道路标识为驾驶员和自动驾驶系统提供了关键的导航和交通规则信息，如速度限制、转向指示等。然而，识别这些标识面临许多挑战，例如不同的光照条件、天气变化、物理遮挡以及由于摄像机角度和距离引起的变形。此外，由于道路标识的多样性，需要一个能够识别大量不同标识的系统。传统的道路标识识别技术在处理这些问题时遭遇了一些困难，如数据采集单一、数据增强不足、优化方法存在的局限性和特定的分类器问题等。这些局限性可能导致在实际驾驶场景中，系统的准确性和实时性不满足现实要求，从而影响驾驶安全和效率。
2、中国专利技术专利cn202310724151.0提出一种基于点云数据和图像识别的道路标识识别方法及系统，包括：获取点云数据和目标图像；提取边缘数据,确定深度数据；形成三维像素矩阵；对点云数据进行聚类分析获取疑似道路标识的数据作为疑似数据；获取疑似元素；根据疑似元素的r通...
【技术保护点】
1.一种道路标识识别方法，其特征在于，所述道路标识识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所述数据预处理的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所述数据预处理的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所述数据扩充的步骤包括：基于变分自编码生成对抗网络，进行样本生成，实现样本扩充，所述对抗网络包括编码器、解码器和判别器；
5.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所述特征提取的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的道路...
【技术特征摘要】
1.一种道路标识识别方法，其特征在于，所述道路标识识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所述数据预处理的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所述数据预处理的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所述数据扩充的步骤包括：基于变分自编码生成对抗网络，进行样本生成，实现样本扩充，所述对抗网络包括编码器、解码器和判别器；
5.根据权利要求1所述的道路标识识别方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫妍，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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