本发明专利技术涉及图像处理算法领域，公开了基于改进Canny算法的交通标线边缘连接方法，该基于改进Canny算法的交通标线边缘连接方法包括以下步骤：对输入的道路图像进行预处理；对预处理后的道路图像中的边缘梯度幅值进行双阈值非极大值抑制；利用基于连通性的区域生长算法对双阈值非极大值抑制处理后的道路图像进行边缘连接得到完整的边缘标线。本发明专利技术通过提出基于改进Canny算法的道路交通标线识别算法，采用积分图像来进行高斯滤波从而优化高斯滤波的计算，可以减少滤波器的计算量，加快处理速度，并使用连通性的区域生长算法进行边缘连接，可以更好的处理图像中的断裂和噪声，从而增强算法的鲁棒性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理算法领域，具体来说，涉及基于改进canny算法的交通标线边缘连接方法。
技术介绍
1、道路交通标线是指使用计算机视觉技术，通过对道路交通场景中的图像或视频进行处理和分析，自动识别道路上的各种交通标线，如车道线、人行横道线、禁止标志等，并将其转化为计算机可读的数据。道路交通标线识别在自动驾驶、交通管理、智能交通系统等领域具有重要性。
2、canny算法于1986年被提出，是一种经典的多级边缘检测算法，与传统的道路交通标线识别算法相比，具有高精度、低误检率、实现简单、适用范围广的优点。canny算法能够检测出图像中的边缘，并将其表示为一组连续的像素点，canny算法在图像处理领域中被广泛应用，可以用于目标检测、图像分割、图像识别等领域。
3、然而，canny算法涉及步骤较多，需要的计算量也大，尤其是在处理大尺寸的图像时，执行时间会较长，同时，在进行边缘连接时有可能会出现图像断裂或增加噪声的现象，导致算法鲁棒性较差。
4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
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【技术保护点】
1.基于改进Canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，该基于改进Canny算法的交通标线边缘连接方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进Canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，所述对输入的道路图像进行预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于改进Canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，所述灰度转换公式为：
4.根据权利要求2所述的基于改进Canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，所述利用积分图像算法对转换后的灰度图像进行高斯滤波处理包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的基于改进Can...
【技术特征摘要】
1.基于改进canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，该基于改进canny算法的交通标线边缘连接方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，所述对输入的道路图像进行预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于改进canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，所述灰度转换公式为：
4.根据权利要求2所述的基于改进canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，所述利用积分图像算法对转换后的灰度图像进行高斯滤波处理包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的基于改进canny算法的交通标线边缘连接方法，其特征在于，所述利用roberts算子对高斯滤波处理后的灰度图像中的梯度幅值和梯度方向进行计算包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于改进can...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔永祺，王彬，周康，杨元浩，程银，田维原，
申请(专利权)人：徐州稻源龙芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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