图像测距方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及图像处理技术领域，具体公开了一种图像测距方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请通过相机采集的包含目标对象的成像图片，获得目标对象在成像图片中的位置坐标，对位置坐标进行畸变矫正，获得矫正坐标，避免了相机畸变对目标对象在成像图片中的位置坐标的影响，提高了测量结果的准确度；另一方面，通过预设传感器检测的位姿数据能够获得相机不同姿态下的目标对象在像素坐标系下的像素坐标，结合矫正坐标能够获得目标对象与相机的水平距离以及目标对象的高度，实现了不同相机姿态下的距离测量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像测距方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，单目测距方法原理作为图像测量技术中的典型方法得到了广泛应用，如，在智能穿戴设备中使用单目测距方法测量实际物体与用户的距离。单目测距方法是基于小孔成像原理，建立在光轴方向上的测距模型，是通过几何推导来得到世界坐标系和图像坐标系之间的关系而提出的基于特征点的测距原理。以在智能穿戴设备中使用单目测距方法测量实际物体与用户的距离为例，传统的单目测距方法需要使单目相机的光轴与地面平行，而智能穿戴设备的佩戴过程中，由于用户动作，相机的姿态各种各样，相机光轴与地面不能保持水平状态，无法实现不同姿态下的距离测量，因此如何实现不同相机姿态下的距离测量成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种图像测距方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现不同相机姿态下的距离测量。

2、第一方面，本申请提供了一种图像测距方法，所述方法包括：

3、基于相机采集包含目标对象的成像图片，并获取预设传感器检测的位姿数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像测距方法，其特征在于，所述基于所述像素坐标以及所述目标对象在成片图像中的位置坐标，获得所述相机与所述目标对象的水平距离以及所述目标对象的高度，包括：

3.根据权利要求2所述的图像测距方法，其特征在于，所述基于所述矫正坐标以及所述像素坐标，获得所述相机与所述目标对象的水平距离以及所述目标对象的高度，包括：

4.根据权利要求1所述的图像测距方法，其特征在于，所述基于所述位姿数据，获得所述目标对象在像素坐标系下的像素坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的图像测距方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种图像测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像测距方法，其特征在于，所述基于所述像素坐标以及所述目标对象在成片图像中的位置坐标，获得所述相机与所述目标对象的水平距离以及所述目标对象的高度，包括：

3.根据权利要求2所述的图像测距方法，其特征在于，所述基于所述矫正坐标以及所述像素坐标，获得所述相机与所述目标对象的水平距离以及所述目标对象的高度，包括：

4.根据权利要求1所述的图像测距方法，其特征在于，所述基于所述位姿数据，获得所述目标对象在像素坐标系下的像素坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的图像测距方法，其特征在于，所述基于所述目标对象在相机坐标系下第一空间坐标以及所述俯仰角度，获得所述目标对...

【专利技术属性】
技术研发人员：范忠银，彭于江，杨鹏，
申请(专利权)人：珠海莫界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：