一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，包括：计算制动结合信号发出到制动扭矩到达恒定值时刻的初始时长；计算制动器开始产生制动扭矩到制动扭矩恒定时刻期间的制动轴转速下降值，和计算制动器扭矩从恒定制动扭矩开始减小至扭矩为零期间制动轴转速下降值；根据上述结果计算动态速差阈值的初始值；测试制动器摩擦片分离降扭阶段持续时间的极值；根据极值计算制动轴在分离降扭阶段转速曲线参数的极值的初始值；根据制动前制动轴的目标转速与当前转速的差值与动态速差阈值间的大小关系对变速器的转速同步进行控制。本发明专利技术提高控制准确性，缩短换挡时间，改善换挡平顺性，增强了控制方法在时变工况下的鲁棒性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动机械变速器领域，涉及一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法。

技术介绍

1、自动机械变速器(amt)以其运行的可靠性、成本的经济性等优点受到广泛的应用。其操控形式主要分为电控气动、电控液动、和电控电动三种形式，不论哪一种形式，amt技术都面临一个必须解决的核心问题即换挡转速同步问题。换档转速同步的目标是在换挡时用尽量少的时间让输入轴或中间轴上的待啮合齿轮的角速度和输出轴上的待啮合齿轮角速度控制在合理小的速差范围内，从而在尽量少的时间内完成换挡，减小换挡冲击。为了达到这一控制目标，可以采用换挡同步器部件或在amt中间轴上加装制动器来实现amt升档时的转速同步，其中使用同步器部件的方法不仅成本高，故障率相对高，使用寿命也较短。对于普遍采用的制动器同步方案，如何控制制动器更快速准确地实现同步是当前行业内技术人员亟待解决优化的问题。目前解决该问题的方向主要有三个，一是闭环反馈控制，在制动过程中通过实时采集转速信号调节制动器的制动力，该方法对处理器的处理速度、和转速信号的实时性要求过高，信号采集频率过高，增加总线和处理器负载，频率过低又难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，所述变速器的转速同步的控制过程包括制动器摩擦片结合增扭阶段、制动器稳定制动恒扭阶段和制动器摩擦片分离降扭阶段。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，所述制动器摩擦片结合增扭阶段的控制过程为：判断变速器已处于空挡位置即可控制制动器执行机构推动变速器固定端摩擦片，固定端摩擦片与旋转的轴端摩擦片相互接触形成制动扭矩。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动变速...

【技术特征摘要】

1.一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，所述变速器的转速同步的控制过程包括制动器摩擦片结合增扭阶段、制动器稳定制动恒扭阶段和制动器摩擦片分离降扭阶段。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，所述制动器摩擦片结合增扭阶段的控制过程为：判断变速器已处于空挡位置即可控制制动器执行机构推动变速器固定端摩擦片，固定端摩擦片与旋转的轴端摩擦片相互接触形成制动扭矩。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，所述制动器稳定制动恒扭阶段的控制过程为：当制动器执行机构位移达到最大值时，制动扭矩达到最大值并形成恒定制动扭矩。

5.根据权利要求2所述的一种机械自动变速器转速同步的自调整预测控制方法，其特征在于，所述制动器摩擦片分离降扭阶段的控制过程为：根据制动分离信号控制制动器执行机构退回...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕厚权，杨小辉，孙文军，王登鹏，高建华，李尊，杜明轩，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：