【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁石抓取装配，具体为磁石抓取装配装置。
技术介绍
1、在防火摄像头内设有日夜切换器，日夜切换器内部设有线圈和磁石，磁石体积较小且需要判断磁铁的n极或者s极后进行装配，因为磁石体积较小所以传统的磁石装配主要以人工装配为主，现有人工装配生产效率低下不能满足现有生产需要，为此，我们提出磁石抓取装配装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供磁石抓取装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：磁石抓取装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有支架，所述支架的上部固定安装有移动机构，所述移动机构的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端固定安装有升降吸附机构，所述升降吸附机构的底端固定安装有抓取夹持机构；
3、所述抓取夹持机构包括圆框，所述圆框固定安装在升降吸附机构的底端，所述圆框的一侧固定安装有固定框，所述圆框的底端固定安装有固定台，所述固定台的中部开设有转槽，所述转槽上固定安装有转动筒，所述转动筒的外壁上转动卡设有转动框，所述转动框呈正三角形，所述转动框侧面转动设有呈环形阵列分布的三个活动臂，三个所述活动臂的端部均转动铰接有夹持臂，所述圆框的底端固定安装有和夹持臂对应的滑轨，所述夹持臂滑动卡设在对应的滑轨上，所述固定框上固定安装有电动气缸，所述电动气缸的驱动端贯穿圆框固定安装在夹持臂上。
4、优选地，所述升降吸附机构包括升降台，所述升降台固定安装在电动伸缩杆
5、优选地，所述移动机构包括第二转动电机，所述第二转动电机固定安装在支架的上部一侧，所述第二转动电机的驱动端固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿支架，所述第二螺杆的外壁上螺纹安装有移动框，所述移动框的底端固定安装有对称分布的电动伸缩杆。
6、优选地，所述滑轨呈倒t型，所述夹持臂上开设有和滑轨配合使用的滑槽，所述滑轨和滑槽滑动安装。
7、优选地，所述移动框的顶端固定安装有滑块，所述支架的上开设有和滑块配合使用的移动槽，所述滑块和移动槽滑动安装。
8、优选地，所述升降台的底端固定安装有对称分布的外框，所述外框的底端固定安装在圆框上。
9、优选地，所述夹持臂和升降杆均采用pvc塑料制作。
10、优选地，所述工作台的底端四角处均固定安装有底座。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
12、1.通过设置抓取夹持机构，控制开启电动气缸，电动气缸的驱动端进行伸展带动对应的夹持臂进行移动，夹持臂移动带动活动臂进行移动，活动臂移动带动转动框转动，转动框转动带动相对的两个活动臂在转动框上转动，活动臂转动带动相对的两个夹持臂进行移动，三个夹持臂进行同步向心移动对磁石进行夹持，可以代替人工进行拿取安装，提高生产效率。
13、2.通过设置升降吸附机构，控制开启第一转动电机，第一转动电机的驱动端转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动限位板进行升降移动，限位板升降移动带动升降杆进行升降移动，升降杆升降移动带动磁吸石进行升降移动，通过磁石同性相斥、异性相吸的特点可以通过磁吸石对磁石的n极s极进行辨别便于装配，更加节省挑选时间，提高效率。
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1.磁石抓取装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定安装有支架(2)，所述支架(2)的上部固定安装有移动机构(7)，所述移动机构(7)的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的底端固定安装有升降吸附机构(4)，所述升降吸附机构(4)的底端固定安装有抓取夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述升降吸附机构(4)包括升降台(41)，所述升降台(41)固定安装在电动伸缩杆(6)的驱动端，所述升降台(41)的顶端固定安装有第一转动电机(42)，所述第一转动电机(42)的驱动端固定安装有第一螺杆(45)，所述第一螺杆(45)的底端转动安装在圆框(31)顶端，所述第一螺杆(45)的外壁上螺纹套设有限位板(44)，所述限位板(44)的一端底部固定安装有升降杆(46)，所述升降杆(46)贯穿圆框(31)中部，所述升降杆(46)的底端固定安装有磁吸石(5)，所述限位板(44)的一端贯穿插设有导杆(43)，所述导杆(43)的两端分别固定安装在升降台(41)底端和圆框(31)顶端。
3.根据
4.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述滑轨(38)呈倒T型，所述夹持臂(37)上开设有和滑轨(38)配合使用的滑槽(371)，所述滑轨(38)和滑槽(371)滑动安装。
5.根据权利要求3所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述移动框(73)的顶端固定安装有滑块(74)，所述支架(2)的上开设有和滑块(74)配合使用的移动槽(21)，所述滑块(74)和移动槽(21)滑动安装。
6.根据权利要求2所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述升降台(41)的底端固定安装有对称分布的外框(47)，所述外框(47)的底端固定安装在圆框(31)上。
7.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述夹持臂(37)和升降杆(46)均采用PVC塑料制作。
8.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端四角处均固定安装有底座(8)。
...【技术特征摘要】
1.磁石抓取装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定安装有支架(2)，所述支架(2)的上部固定安装有移动机构(7)，所述移动机构(7)的上固定安装有对称分布的电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的底端固定安装有升降吸附机构(4)，所述升降吸附机构(4)的底端固定安装有抓取夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述升降吸附机构(4)包括升降台(41)，所述升降台(41)固定安装在电动伸缩杆(6)的驱动端，所述升降台(41)的顶端固定安装有第一转动电机(42)，所述第一转动电机(42)的驱动端固定安装有第一螺杆(45)，所述第一螺杆(45)的底端转动安装在圆框(31)顶端，所述第一螺杆(45)的外壁上螺纹套设有限位板(44)，所述限位板(44)的一端底部固定安装有升降杆(46)，所述升降杆(46)贯穿圆框(31)中部，所述升降杆(46)的底端固定安装有磁吸石(5)，所述限位板(44)的一端贯穿插设有导杆(43)，所述导杆(43)的两端分别固定安装在升降台(41)底端和圆框(31)顶端。
3.根据权利要求1所述的磁石抓取装配装置，其特征在于：所述移动机构(7)包括第二转动电机(71)，所述第二转动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：马高山，穆青远，周诚意，
申请(专利权)人：苏州文博菲电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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