【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，具体为电子地图、智能交通、自动驾驶等，尤其涉及一种高精地图元素变更情况的检测方法、装置、设备和车辆。
技术介绍
1、高精地图是一种包含详细道路信息的地图，为智能驾驶提供准确的导航和决策依据。为了保证自动驾驶的安全性，需要及时识别出高精地图中发生变更的地图元素。
技术实现思路
1、本公开提供了一种高精地图元素变更情况的检测方法、装置和车辆。
2、根据本公开的一方面，提供了一种高精地图元素变更情况的检测方法，包括：基于车辆行驶过程中采集的目标图像，获取在线地图中的目标类型的第一地图元素；获取高精地图中的所述目标类型的第二地图元素；基于所述第一地图元素所在的第一区域和所述第二地图元素所在的第二区域，确定所述目标类型的地图元素的目标变更情况。
3、根据本公开的另一方面，提供了一种高精地图元素变更情况的检测装置，包括：第一获取模块，用于基于车辆行驶过程中采集的目标图像，获取在线地图中的目标类型的第一地图元素；第二获取模块，用于获取高精地图中的所述目标类型的...
【技术保护点】
1.一种高精地图元素变更情况的检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车辆行驶过程中采集的目标图像，获取在线地图中的目标类型的第一地图元素，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一地图元素所在的第一区域和所述第二地图元素所在的第二区域，确定所述目标类型的地图元素的目标变更情况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一区域和所述第二区域，确定所述目标类型的地图元素的初始变更情况，包括：
6.根据权利要求4所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种高精地图元素变更情况的检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车辆行驶过程中采集的目标图像，获取在线地图中的目标类型的第一地图元素，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一地图元素所在的第一区域和所述第二地图元素所在的第二区域，确定所述目标类型的地图元素的目标变更情况，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一区域和所述第二区域，确定所述目标类型的地图元素的初始变更情况，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述初始变更情况确定所述目标变更情况，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述若所述映射区域与所述第一区域满足预设条件，将所述初始变更情况作为所述目标变更情况，包括：
8.一种高精地图元素变更情况的检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴启扬，周尧，万国伟，朱振广，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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