具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统及监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统，本发明专利技术还公开了一种具有自动跟踪变倍功能的相应的塔机视频监控方法，实施步骤是：以吊钩上的标志物为跟踪目标图像，采用图像处理技术，通过实时检测目标物面积及质心变化实现自动变倍与跟踪，获取图像序列，目标特征提取，目标特征匹配以及目标搜索定位；针对塔机运行中存在晃动的情况，采用了颜色直方图和形状特征相结合，然后根据塔机实际工况，对现有的基于目标颜色直方图分布的均值平移跟踪算法进行了改进，实现了塔式起重机环境下的目标跟踪。本发明专利技术的系统及方法，具有摄像头倍率自动调整及跟踪功能，使得塔机操作员在控制室中能实时看清被吊物体及其周边情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测控监控
，涉及一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控 系统，本专利技术还涉及一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控方法。
技术介绍
塔式起重机(以下简称塔机)属于高空作业设备，操作室位于塔吊顶端，工作过程 中，塔机操作人员往往看不清地面情况，为了使塔机能完成所需要的作业，一般需要地面指 挥人员与塔机操作员进行配合，塔吊操作人员按照指挥人员的指令对起重机进行操纵。这 种操作方式下，一方面，如果指挥人员的责任心不强、个人能力不够，很容易发生安全事故； 另一方面，塔吊司机由于无法看清工作环境，操作比较盲目，工作时精神比较紧张，容易疲 劳而造成严重事故。因此，解决塔机操作员工作时的可视化问题，是提高建筑施工安全的有 效方法。现有的塔机视频监控装置，如专利《塔式吊车视野监视装置》(专利号 ZL01239897. 7，公开号CN2474505Y，公开日2000. 1. 30)和专利《塔式起重机可视监控装置》 (专利号ZL200520017117. 7，公开号CN2813563Y,公开日2006. 9. 6)，在一定程度上缓解了 指挥人员与塔机司机之间协作的问题，但这些设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统，其特征在于：包括前端的摄像部分（１）、中间的信号传输部分（２）以及后端的控制、显示及记录部分（３），摄像部分（１）安装于塔机的变幅小车上，摄像头（５）的镜头垂直向下，在吊钩上设置目标物（４），用于将摄像头（５）所监控的内容转化为图像信号，并把信号传送到控制、显示及记录部分（３）的显示器上；信号传输部分（２），用于将摄像部分（１）与控制、显示及记录部分（３）连接；控制、显示及记录部分（３）安装在塔机操作室内，摄像头（５）通过解码器（６）与控制、显示及记录部分（３）连接，用于控制云台及摄像头（５）的变倍，以及对视频信号实时处理及显示。

【技术特征摘要】
一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统，其特征在于包括前端的摄像部分(1)、中间的信号传输部分(2)以及后端的控制、显示及记录部分(3)，摄像部分(1)安装于塔机的变幅小车上，摄像头(5)的镜头垂直向下，在吊钩上设置目标物(4)，用于将摄像头(5)所监控的内容转化为图像信号，并把信号传送到控制、显示及记录部分(3)的显示器上；信号传输部分(2)，用于将摄像部分(1)与控制、显示及记录部分(3)连接；控制、显示及记录部分(3)安装在塔机操作室内，摄像头(5)通过解码器(6)与控制、显示及记录部分(3)连接，用于控制云台及摄像头(5)的变倍，以及对视频信号实时处理及显示。2.根据权利要求1所述的具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控系统，其特征在于 所述的摄像头(5)配置有防护罩、支架和云台。3.一种具有自动跟踪变倍功能的塔机视频监控方法，其特征在于，先将摄像部分(1) 安装于塔机的变幅小车上，摄像头(5)的镜头垂直向下，在吊钩上设置形状规则的目标物(4)，再通过信号传输部分(2)连接摄像部分(1)和控制、显示及记录部分(3)，控制、显示 及记录部分(3)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]