【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种数控机床领域，尤其涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
1、随着加工制造行业的自动化发展，人工上下料逐渐被自动化上下料替代，例如公开号为cn219057846u，公开日为2023年5月23日的技术专利，其揭示了利用桁架带动具有吸盘架的机械手移动，以对胚料进行搬运。其中桁架布置在设备的正上方，使得整体的安装空间变大，而且增加成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是通过上料组件和下料组件实现自动化上下料，并且结构更加简单，节省安装空间，以及降低成本。
2、为达到解决上述问题的目的，本技术所采取的技术方案是提供一种自动上下料装置，包括：
3、装载堆垛架；
4、回收组件；
5、加工组件，所述加工组件包括加工台；
6、上料组件，所述上料组件包括上料滑轨和夹具滑组，所述上料滑轨连通于所述装载堆垛架和所述加工台之间，所述夹具滑组包括夹具本体，所述夹具本体拾取所述装载堆垛架上的胚料，并使所述胚料通过所述上料滑轨移动至所述加工台上；
7、下料组件，所述下料组件包括下料滑轨和推送器，所述下料滑轨连通于所述加工台和所述回收组件之间，所述推送器和所述下料滑轨位于所述加工台相对的两侧，所述推送器推送所述加工台上加工后的胚料，以使加工后的胚料通过所述下料滑轨移动至所述回收组件上。
8、作为优选的实施例，所述夹具滑组还包括：
9、滑轨本体，所述滑轨本体的一端位于所述上料滑轨的下方，所述滑轨本体的另一端穿设
10、作为优选的实施例，所述装载堆垛架包括四个装载连杆，所述滑轨本体的两侧各设置有两个所述装载连杆，所述胚料沿着所述装载连杆的长度方向从上至下移动。
11、作为优选的实施例，所述回收组件包括卸料堆垛架或容器。
12、作为优选的实施例，所述卸料堆垛架包括四个卸料连杆，所述加工后的胚料的四个角分别连接所述卸料连杆，所述加工后的胚料沿着所述卸料连杆的长度方向从下至上移动。
13、作为优选的实施例，所述装载堆垛架和所述加工台的中心连线，与所述回收组件和所述加工台的中心连线相垂直。
14、作为优选的实施例，所述装载堆垛架和所述加工台的中心连线，与所述回收组件和所述加工台的中心连线相平行。
15、作为优选的实施例，所述加工组件还组件：
16、至少一个主轴，所述主轴位于所述加工台的正上方；
17、刀具，所述刀具连接所述主轴。
18、作为优选的实施例，所述刀具包括激光刀具或铣削刀具。
19、作为优选的实施例，还包括加工移动组件，所述加工移动组件包括：
20、第一移动件，所述第一移动件和所述上料滑轨位于所述加工台相对的两侧，所述第一移动件带动所述主轴沿x轴方向移动；
21、第二移动件，所述第二移动件设置于所述第一移动件上，所述第二移动件带动所述主轴沿y轴方向移动；
22、第三移动件，所述主轴通过所述第三移动件设置于所述第二移动件上，所述第三移动件带动所述主轴沿z轴方向移动。
23、与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
24、利用所述上料组件，将所述装载堆垛架上的所述胚料，移动至所述加工台上，以及利用所述下料组件将所述加工台上加工后的胚料，移动至所述回收组件上，以进行回收，实现自动化上下料作业。而且所述上料组件布置在所述装载堆垛架和所述加工台之间，所述下料组件布置在所述加工台和所述回收组件之间，使用简单的滑动运动，设计更简单，功能比传统系统更快，取消了使用机器人或龙门架等外部机器执行装载卸载的需求。
25、以下结合附图及实施例进一步说明本技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹具滑组(420)还包括：
3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述装载堆垛架(100)包括四个装载连杆(110)，所述滑轨本体(422)的两侧各设置有两个所述装载连杆(110)，所述胚料(101a)沿着所述装载连杆(110)的长度方向从上至下移动。
4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述回收组件(200)包括卸料堆垛架或容器。
5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述卸料堆垛架包括四个卸料连杆(210)，所述加工后的胚料(101b)的四个角分别连接所述卸料连杆(210)，所述加工后的胚料(101b)沿着所述卸料连杆(210)的长度方向从下至上移动。
6.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述装载堆垛架(100)和所述加工台(310)的中心连线，与所述回收组件(200)和所述加工台(310)的中心连线相垂直。
7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于
8.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述加工组件(300)还组件：
9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述刀具包括激光刀具或铣削刀具。
10.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括加工移动组件(600)，所述加工移动组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹具滑组(420)还包括：
3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述装载堆垛架(100)包括四个装载连杆(110)，所述滑轨本体(422)的两侧各设置有两个所述装载连杆(110)，所述胚料(101a)沿着所述装载连杆(110)的长度方向从上至下移动。
4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述回收组件(200)包括卸料堆垛架或容器。
5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述卸料堆垛架包括四个卸料连杆(210)，所述加工后的胚料(101b)的四个角分别连接所述卸料连杆(210)，所述加工后的胚料(101b)沿着所述卸料连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马赫·拉赫纳，沈宇峰，
申请(专利权)人：黎曼机床国际有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。