一种振动自动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种振动自动控制装置，其特征在于：包括固定基座、具有两个自由度的振动结构、具有一个自由度的旋转运动机构及其驱动单元和所述旋转运动机构的控制系统；所述旋转运动机构及其驱动单元固定安装在所述振动结构上；所述具有两个自由度的振动结构，其两个自由度的直线振动平行于所述固定基座平面，且两个自由度的振动方向相互垂直；所述具有一个自由度的旋转转动机构在无外部激励的情况下，其旋转平面也平行于所述固定基座平面。本发明专利技术振动自动控制装置具有结构简单、节能高效等特点，能更好的满足实际应用的需要，可广泛应用于高层建筑或高耸塔架结构抵抗强风和地震，以及实验平台的振动抑制等场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于振动控制领域，具体涉及一种振动自动控制装置。
技术介绍
振动可分为有害振动和有益振动。人们期望物体的有益的振动能够发生，因此设 计了各种不同的振动发生装置用来使得物体自身产生振动或引起其它物体发生振动，如六 自由度振动模拟平台；对于有害的物体的振动人们则尽量避免它的发生，并想办法抑制和 消除可能或已经发生的有害振动，如防止建筑物在风载荷或地震的作用下发生振动或倒塌 现象。我们所讨论的振动控制是指，对系统的动态响应及振动不稳定性加以控制，使系统的 振动水平处在可以接受的范围，即抑制或消除有害振动。对于有害振动的控制技术按照是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号， 可分为被动控制(Passive Control)、主动控制(Active Control)、混合控制(Hybrid Control)和半主动控制(Semi-active Control)四种。其中被动控制是无外加能源的控 制，其控制力是控制装置随结构一起振动变形，因控制装置本身的运动而被动产生的。它是 现今实际运用较多的方法，应用较为广泛。主动控制是有外加能源的控制，其控制力是控制 装置按某种控制策略，由外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动自动控制装置，其特征在于：包括固定基座、具有两个自由度的振动结构、具有一个自由度的旋转运动机构及其驱动单元和所述旋转运动机构的控制系统；所述旋转运动机构及其驱动单元固定安装在所述振动结构上；所述具有两个自由度的振动结构，其两个自由度的直线振动平行于所述固定基座平面，且两个自由度的振动方向相互垂直；所述具有一个自由度的旋转转动机构在无外部激励的情况下，其旋转平面也平行于所述固定基座平面。

【技术特征摘要】
一种振动自动控制装置，其特征在于包括固定基座、具有两个自由度的振动结构、具有一个自由度的旋转运动机构及其驱动单元和所述旋转运动机构的控制系统；所述旋转运动机构及其驱动单元固定安装在所述振动结构上；所述具有两个自由度的振动结构，其两个自由度的直线振动平行于所述固定基座平面，且两个自由度的振动方向相互垂直；所述具有一个自由度的旋转转动机构在无外部激励的情况下，其旋转平面也平行于所述固定基座平面。2.根据权利要求1所述的振动自动控制装置，其特征在于所述具有一个自由度的旋 转运动机构及其驱动单元包括旋转激励输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：高丙团，黄学良，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]