一种智能化主动隔振单元的实时控制系统技术方案

一种用于控制智能化主动隔振单元的实时控制系统包括：智能化主动隔振单元、基座、ＤＳＰ振动控制卡、压电式加速度传感器、信号采集装置和信号调理装置，智能化主动隔振单元固定于基座上，基座受到振动时，信号采集装置采集压电式加速度传感器检测来自振源传递到智能化主动隔振单元水平与垂直平面的２路误差信号和１路振源信号共３路信号进入ＤＳＰ振动控制卡，通过ＤＳＰ振动控制卡内的控制算法计算后，输出２路待控制信号，再经信号调理装置处理后，２路待控制信号输出至智能化主动隔振单元中的水平与垂直方向２根超磁致伸缩作动器，使其产生相应的伸长或收缩，从而实现智能化主动隔振单元的主动振动控制。本发明专利技术具有快速、实时和高精度的优点。

A real time control system for intelligent active vibration isolation unit

A real-time control system for intelligent control of active isolation unit includes intelligent active vibration isolation module, DSP base, vibration control card, piezoelectric acceleration sensor, signal acquisition device and signal conditioning device unit is fixed on the base of intelligent active vibration isolation base, when subjected to vibration, 2 error signal the signal acquisition device of piezoelectric acceleration sensor detection from source transmitted to the intelligent active vibration isolation unit of horizontal and vertical plane and 1 road 3 road signal into the signal source of DSP vibration control card, control card through the control algorithm of DSP vibration calculation, the output of the 2 road to the control signal, then the signal conditioning unit after the 2 way to control signal output to the intelligent active vibration isolation unit in horizontal and vertical direction of the 2 giant magnetostrictive actuator. It produces corresponding elongation or contraction, so as to realize active vibration control of intelligent active vibration isolation unit. The invention has the advantages of fast, real-time and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程隔振领域；涉及一种对智能化主动隔振单元进行实时控制的系统。
技术介绍
随着超精密加工、超精密测量技术以及航天技术的发展，微幅、超微幅振动的影响变得 十分突出，尤其是亚微米以下的超精密加工更需要超静环境作保障，因此研究微幅、超微幅 的主动隔振具有十分重要的意义。同时，无论是大型化航天器结构、大型模块化的空间站、 太阳能电池板、卫星天线、还是光学系统及其支撑体结构，对隔振结构的承载能力提出了更 高的要求，即在低频、大载荷作用下要求平台的振动幅值控制在微米量级。然而，目前的智能化主动隔振单元在承载力和隔振精度两方面却难以两全。随着智能化 主动隔振单元承载力的增加，隔振精度往往受其影响有着较大的差别。此外，现有的智能化 主动隔振单元控制系统多由工业控制机、A/D和D/A卡组成，整个控制系统体积庞大，抗干 扰能力差，操作复杂，且不具有快速控制功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有的智能化主动隔振单元的应用问题，提供一种快 速、实时的高精度主动振动控制系统；通过本专利技术的实时主动振动控制系统能够实现二输入 二输出智能化主动隔振单元在大载荷(100紐以下)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化主动隔振单元的实时控制系统，其特征在于：包括：智能化主动隔振单元（１）、基座、ＤＳＰ振动控制卡（１）、压电式加速度传感器（２）、信号采集装置和信号调理装置，上位计算机（５）；智能化主动隔振单元（１）固定于基座上，当基座受到振源扰动时，信号采集装置采集压电式加速度传感器（２）检测来自振源传递到智能化主动隔振单元（１）垂直平面与水平平面的２路误差信号，以及１路振源信号进入ＤＳＰ振动控制卡（４）接口；ＤＳＰ振动控制卡（４）控制Ａ／Ｄ转换器采集这３路信号进入ＤＳＰ振动控制卡；再通过控制算法进行实时分析和控制计算，将待控制的２路数字信号输出到Ｄ／Ａ转换器转换为模拟信号，经信号调理装置处理后输出...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛剑琴，马艳华，张臻，李琳，张文广，高艳蕾，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]