线性振动激励器的闭环控制制造技术

一种线性振动激励器的闭环控制方法，该线性振动激励器线性地振动并且通过用ＰＷＭ控制方法驱动的开关元件向该线性振动激励器提供电能，该方法包括：检测线性振动激励器中发生的反电动势的底部峰值或顶部峰值点（Ｂ↓［ｃ］，Ｂ↓［ｐ］）（Ｓ１４）。将检测到的底部峰值或顶部峰值点（Ｂ↓［ｃ］，Ｂ↓［ｐ］）与参考值（Ｂ↓［ｃｒ］，Ｂ↓［ｐｒ］）比较，并且调节应用到开关元件的ＰＷＭ工作时间（α）和将线性振动激励器的工作频率控制到谐振频率（Ｓ１６至Ｓ１９），从而总是将反电动势的底部峰值或顶部峰值点（Ｂ↓［ｃ］，Ｂ↓［ｐ］）保持恒定。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Closed loop control of linear vibration actuator

The closed loop control method for linear vibration exciter, the linear vibration exciter linear vibration and provide power to the linear vibration exciter through the switching element with PWM drive control method, the method includes: peak peak bottom or top point of the back EMF detection occurs in linear vibration exciter (B: C. B: P) (S14). The bottom or top of the peak peak point detected (B: C, B: P) and the reference value (B: Cr, B: PR), and adjust the application to the switching element PWM working time (a) and will control the frequency linear vibration exciter to the resonant frequency (S16 to S19), the peak at the bottom or top point which will always peak back EMF (B: C, B: P) is kept constant.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及借助微控制器的线性振动激励器的闭环控制技术。
技术介绍
最近，线性振动激励器(LVA)正应用于蜂窝电话中产生振动，作为输入呼叫的告警器。图19中示出了LVA的截面图。LVA100包括磁体101，配重103，和携带磁体101和配重103的谐振弹簧105。从图19可以知道，LVA具有垂直(上下)运动，而不是水平的运动，使它非常适合于在蜂窝电话中使用。当LVA以预定的谐振频率(fr)操作在开环中时，LVA中产生振动。LVA的谐振频率(fr)由下式给出，fr=12πkm---(1)]]>其中，m是配重103的质量，k是弹簧105的弹性常数。振动的灵敏度取决于LVA的行程长度。通常，大多数LVA被设计在135Hz至170Hz之间的谐振频率(fr)范围内，并且振动的灵敏度保持在90dB至110dB。在现有技术中，LVA由具有50％的工作时间(ON-duty)的晶体管在开环中驱动，并且用1.4V的电源操作。图20中示出了带有一个自由振荡非稳态多谐振荡器的LVA的基本驱动电路。通过一个简单的模拟和数字电路，或通过微控制器的软件，可以实现具有50％的工作时间和变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性振动激励器的闭环控制方法，该线性振动激励器线性地振动并且通过以脉宽调制控制方法驱动开关元件向线性振动激励器提供能量，该方法包括：检测线性振动激励器中发生的反电动势的底部峰值或顶部峰值点（Ｂ↓［ｃ］，Ｂ↓［ｐ］）；将检测的反电动势的底部峰值或顶部峰值点（Ｂ↓［ｃ］，Ｂ↓［ｐ］）与参考值（Ｂ↓［ｃｒ］，Ｂ↓［ｐｒ］）比较；和调节施加到开关元件的脉宽调制工作时间（α）和线性振动激励器的工作频率（ｆ↓［ｒ］）的参数中的至少一个，以使反电动势的底部峰值或顶部峰值点（Ｂ↓［ｃ］，Ｂ↓［ｐ］）恒定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤义照，苏布拉塔萨哈，岸部太郎，川野慎一朗，龟田晃史，楢崎和成，一海康文，西山典祯，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]