【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、自动驾驶是一种利用先进的传感器和计算技术，使车辆能够在没有人类干预的情况下实现自主导航和操作的技术。自动驾驶可以为人们提供更安全、便捷和高效的出行方式，同时也对整个交通系统和城市规划带来了深远影响。
2、在车辆的自动驾驶过程中，如果车辆的前侧存在障碍物车辆切入主车道(即车辆当前的行驶车道)，如障碍物车辆在无预警情况下突然切入到主车道，那么，自动驾驶的规划路径可能出现异常。比如说，若自动驾驶的规划路径没有更换车道，则会导致车辆与障碍物车辆发生碰撞。若自动驾驶的规划路径更换到另一车道，则会导致车辆与另一车道的车辆发生碰撞，造成更大的危险。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
2、在目标车辆沿着目标车道的行驶过程中，若所述目标车辆的前侧存在障碍物车辆切入所述目标车道，则获取所述目标车辆对应的纵向轨迹；
3、基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道线的势...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道线的势场力和所述目标车道的右侧车道线的势场力，确定所述目标车辆对应的横向轨迹之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道线的势场力和所述目标车道的右侧车道线的势场力，确定所述目标车辆对应的横向轨迹之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道线的势场力和所述目标车道的右侧车道线的势场力，确定所述目标车辆对应的横向轨迹之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道线的势场力和所述目标车道的右侧车道线的势场力，确定所述目标车辆对应的横向轨迹之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物车辆的势场力、所述目标车道的左侧车道线的势场力和所述目标车道的右侧车道线的势场力，确定所述目标车辆对应的横向轨迹，包括：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜广泽，
申请(专利权)人：杭州海康汽车软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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