【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，更具体地说，是涉及一种车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质。
技术介绍
1、为了提升车辆使用的便利性，电动门系统应运而生，基于电动门系统，用户可实现电动控制车门。然而，在电动控制车门时，申请人发现了以下问题：
2、在电动控制车门、车门的自动移动过程中，可能会由于误操作或者程序问题等导致车门门锁异常上锁，而自动移动过程中的车门突遇门锁上锁极易造成电动门系统中各个机械部件的损坏。
3、因此，亟需一种方案以解决上述情形下车辆硬件的损坏问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车门控制方法及装置、车辆、可读性存储介质，以解决现有技术中车门异常上锁易导致车辆硬件损坏的问题。
2、本专利技术实施例的第一方面，提供了一种车门控制方法，包括：
3、获取车门的移动状态信息；其中，所述移动状态信息包含车门的自动移动状态以及车门的自动移动距离；
4、若在所述车门处于自动移动过程中、且所述自动移动距离超过预设距离时...
【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在停止所述车门的自动移动过程后，所述车门控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
4.如权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，在基于校正后的车门开度变量对所述车门进行自动开门控制之后，所述车门控制方法还包括：
5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
6.如权利要求5所述的车门控制方法，其特征在于，在基于校正后的车门开度变量对所述车门进...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在停止所述车门的自动移动过程后，所述车门控制方法还包括：
3.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
4.如权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，在基于校正后的车门开度变量对所述车门进行自动开门控制之后，所述车门控制方法还包括：
5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭李硕，范君军，王启仁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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