【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流动相配液技术，尤其涉及一种桌面式流动相配液系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，各类化学和生化实验的数量逐年增加，检测技术的品类也逐年扩展，实验和检测技术中所需的各类溶液也随之增加。配制溶液是一些实验和检测进行的基础，一般由工作人员进行配置。
2、手动配置溶液需要占用人力，且不适应批量配液。一些现有技术采用配液设备部分取代人工配液，在一定程度上解放了人力、实现了批量配液，但是，配液设备的各个模块通常为一字型排列，配液设备的宽度依据该方向上尺寸最大的模块进行设定，导致配液设备整体排布松散、占用空间大，同时，各个模块之间的物体调度通过人工实现，或通过侧置的移动设备沿着配液设备的长度方向往复运动实现。
技术实现思路
1、为了解决或至少部分地解决手动配液占用人力，且不适应批量配置的问题，本专利技术提供了一种一字型配液设备的替换方案，即桌面式流动相配液系统。
2、本专利技术具体采用如下方案解决上述问题：
3、一种桌面式流动相配液系统，包括集成工作台、分样模块、加液模块、灌装模块以及第一调度模块；所述分样模块用于向器皿中加入目标固料；所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述目标溶液和所述目标固料混合后形成混合物料；所述灌装模块用于将最终的混合物料灌装至储液瓶；所述第一调度模块用于调度器皿、所述混料容器以及所述储液瓶
4、所述第一调度模块设于所述集成工作台上，并将所述集成工作台隔离出第一区域和第二区域，所述分样模块设于所述
5、作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第一区域的料仓模块，所述料仓模块紧邻所述分样模块设置，所述料仓模块用于存放固料，加样时，固料通过所述第一调度模块从所述料仓模块调度至所述分样模块。
6、作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第二区域的固料处理模块，所述固料处理模块用于从所述第一调度模块接收器皿，并用于将所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器中。
7、作为可选方案，所述固料处理模块通过将装有目标固料的器皿浸入到混料容器的液体中来倾倒目标固料，所述固料处理模块还通过带动浸入在混料容器中的器皿转动来搅拌混合物料。
8、作为可选方案，所述固料处理模块包括夹臂和第一旋转控制装置，所述夹臂用于夹持所述器皿；所述第一旋转控制装置用于驱动所述夹臂旋转，以使所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器。
9、作为可选方案，所述固料处理模块还包括第二旋转控制装置，用于驱动所述夹臂旋转，以使插入所述混料容器中的夹臂搅动混合物料。
10、作为可选方案，所述固料处理模块还包括用于调节所述夹臂和所述第一旋转控制装置位置的夹臂位置调节机构，所述夹臂位置调节机构用于输出竖直往复运动和水平往复运动；
11、所述固料处理模块还包括夹臂清洁装置，用于清洁所述夹臂，所述夹臂清洁装置包括用于清洗夹臂的夹臂清洗机构和用于烘干夹臂的夹臂烘干机构。
12、作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括器皿清洁模块，所述器皿清洁模块设于所述集成工作台的第二区域，使用后的器皿通过所述器皿清洁模块进行清洁后输出。
13、作为可选方案，所述器皿清洁模块至少部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置；所述器皿清洁模块同加液模块和/或灌装模块和/或固料处理模块上下错开设置。
14、作为可选方案，所述器皿清洁模块包括清洗机构，所述清洗机构包括开口朝上的器皿清洗槽，通过夹持有所述器皿的夹臂插入所述器皿清洗槽中清洗所述器皿。
15、作为可选方案，所述器皿清洁模块还包括存放机构，用于存放清洗后的器皿，所述存放机构包括存放件，所述存放件从其存件端到取件端逐渐降低，以使器皿在重力的作用下自动从所述存件端向所述取件端滚动。
16、作为可选方案，所述器皿清洁模块还包括顶出机构，所述顶出机构用于将器皿从所述存放机构的取件端顶出；
17、所述器皿清洁模块还包括夹取机构，所述夹取机构用于将被顶出的器皿取出，以交接给所述第一调度模块。
18、作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统设置有第一区位、第二区位、第三区位以及第四区位，所述第一区位用于放置所述第一调度模块调度过来的干净的混料容器，所述第二区位供所述加液模块向混料容器添加目标溶液，所述第三区位供目标溶液和目标固料混合，所述第四区位用于放置装有混合物料的混料容器；
19、所述桌面式流动相配液系统还包括混料容器位置调节模块，所述混料容器位置调节模块用于在四个区位之间调节所述混料容器的位置。
20、作为可选方案，所述混料容器位置调节模块的主体部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置。
21、作为可选方案，所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动来调节混料容器的位置；
22、所述旋转架包括四个用于定位混料容器的定位部，所述定位部包括支撑板和定位柱，所述定位柱固定在所述支撑板上，若干所述定位柱围绕一个虚拟的圆间隔排布，围成用于放置混料容器的定位空间，所述定位柱用于防止所述混料容器径向窜动。
23、作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括至少部分设置在所述第二区域的检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合物料的目标信息。
24、17.如权利要求16所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述检测模块包括ph计、ph计保护装置、ph标定装置以及酸碱液加液装置，所述ph计、所述ph计保护装置以及所述酸碱液加液装置设置在所述第二区域，所述ph标定装置设置在所述第一区域的靠近所述第一调度模块的位置；所述ph计保护装置用于盛放保护ph计的保护液，所述ph计标定装置用于盛放标定ph计的标定液；所述酸碱液加液装置的加液头转动设置在所述加液模块的溶液输出口处。
25、作为可选方案，所述检测模块还包括ph计位置调节装置，用于调节所述ph计的检测部的位置，所述ph计位置调节装置用于输出竖直往复运动和水平往复运动；
26、所述检测模块还包括检测部清洁装置，所述检测部清洁装置用于清洗所述ph计的检测部，所述检测部清洁装置紧邻所述ph计保护装置设置。
27、作为可选方案，所述灌装模块包括放置机构、注液机构以及旋晃机构，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使用于润洗的混合物料清洗到储液瓶的内壁，所述旋晃机构还用于倒掉用于润洗的混合物料。
28、作为可选方案，所述灌装模块还包括挡板，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。
29、作为可选方案，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；
30、所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桌面式流动相配液系统，其特征在于，包括集成工作台、分样模块、加液模块、灌装模块以及第一调度模块；所述分样模块用于向器皿中加入目标固料；所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述目标溶液和所述目标固料混合后形成混合物料；所述灌装模块用于将最终的混合物料灌装至储液瓶；所述第一调度模块用于调度器皿、所述混料容器以及所述储液瓶；
2.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第一区域的料仓模块，所述料仓模块紧邻所述分样模块设置，所述料仓模块用于存放固料，加样时，固料通过所述第一调度模块从所述料仓模块调度至所述分样模块。
3.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第二区域的固料处理模块，所述固料处理模块用于从所述第一调度模块接收器皿，并用于将所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器中。
4.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块通过将装有目标固料的器皿浸入到混料容器的液体中来倾倒目标固料，所述固料处理模块还通过带动浸入
5.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块包括夹臂和第一旋转控制装置，所述夹臂用于夹持所述器皿；所述第一旋转控制装置用于驱动所述夹臂旋转，以使所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器。
6.如权利要求5所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块还包括第二旋转控制装置，用于驱动所述夹臂旋转，以使插入所述混料容器中的夹臂搅动混合物料。
7.如权利要求5所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块还包括用于调节所述夹臂和所述第一旋转控制装置位置的夹臂位置调节机构，所述夹臂位置调节机构用于输出竖直往复运动和水平往复运动；
8.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括器皿清洁模块，所述器皿清洁模块设于所述集成工作台的第二区域，使用后的器皿通过所述器皿清洁模块进行清洁后输出。
9.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块至少部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置；所述器皿清洁模块同加液模块和/或灌装模块和/或固料处理模块上下错开设置。
10.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块包括清洗机构，所述清洗机构包括开口朝上的器皿清洗槽，通过夹持有所述器皿的夹臂插入所述器皿清洗槽中清洗所述器皿。
11.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块还包括存放机构，用于存放清洗后的器皿，所述存放机构包括存放件，所述存放件从其存件端到取件端逐渐降低，以使器皿在重力的作用下自动从所述存件端向所述取件端滚动。
12.如权利要求11所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块还包括顶出机构，所述顶出机构用于将器皿从所述存放机构的取件端顶出；
13.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统设置有第一区位、第二区位、第三区位以及第四区位，所述第一区位用于放置所述第一调度模块调度过来的干净的混料容器，所述第二区位供所述加液模块向混料容器添加目标溶液，所述第三区位供目标溶液和目标固料混合，所述第四区位用于放置装有混合物料的混料容器；
14.如权利要求13所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述混料容器位置调节模块的主体部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置。
15.如权利要求13所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动来调节混料容器的位置；
16.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括至少部分设置在所述第二区域的检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合物料的目标信息。
17.如权利要求16所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述检测模块包括PH计、PH计保护装置、PH标定装置以及酸碱液加液装置，所述PH计、所述PH计保护装置以及所述酸碱液加液装置设置在所述第二区域，所述PH标定装置设置在所述第一区域的靠近所述第一调度模块的位置；所述PH计保护装置用于盛放保护PH计的保护液，所述PH计标定装置用于盛放标定PH计的标定液；所述酸碱液加液装置的加液头转动设置在所述加液模块的溶液输出口处。
18.如权利要求17所述的桌面式流动...
【技术特征摘要】
1.一种桌面式流动相配液系统，其特征在于，包括集成工作台、分样模块、加液模块、灌装模块以及第一调度模块；所述分样模块用于向器皿中加入目标固料；所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述目标溶液和所述目标固料混合后形成混合物料；所述灌装模块用于将最终的混合物料灌装至储液瓶；所述第一调度模块用于调度器皿、所述混料容器以及所述储液瓶；
2.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第一区域的料仓模块，所述料仓模块紧邻所述分样模块设置，所述料仓模块用于存放固料，加样时，固料通过所述第一调度模块从所述料仓模块调度至所述分样模块。
3.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第二区域的固料处理模块，所述固料处理模块用于从所述第一调度模块接收器皿，并用于将所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器中。
4.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块通过将装有目标固料的器皿浸入到混料容器的液体中来倾倒目标固料，所述固料处理模块还通过带动浸入在混料容器中的器皿转动来搅拌混合物料。
5.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块包括夹臂和第一旋转控制装置，所述夹臂用于夹持所述器皿；所述第一旋转控制装置用于驱动所述夹臂旋转，以使所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器。
6.如权利要求5所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块还包括第二旋转控制装置，用于驱动所述夹臂旋转，以使插入所述混料容器中的夹臂搅动混合物料。
7.如权利要求5所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块还包括用于调节所述夹臂和所述第一旋转控制装置位置的夹臂位置调节机构，所述夹臂位置调节机构用于输出竖直往复运动和水平往复运动；
8.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括器皿清洁模块，所述器皿清洁模块设于所述集成工作台的第二区域，使用后的器皿通过所述器皿清洁模块进行清洁后输出。
9.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块至少部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置；所述器皿清洁模块同加液模块和/或灌装模块和/或固料处理模块上下错开设置。
10.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块包括清洗机构，所述清洗机构包括开口朝上的器皿清洗槽，通过夹持有所述器皿的夹臂插入所述器皿清洗槽中清洗所述器皿。
11.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块还包括存放机构，用于存放清洗后的器皿，所述存放机构包括存放件，所述存放件从其存件端到取件端逐渐降低，以使器皿在重力的作用下自动从所述存件端向所述取件端滚动。
12.如权利要求11所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块还包括顶出机构，所述顶出机构用于将器皿从所述存放机构的取件端顶出；
13.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统设置有第一区位、第二区位、第三区位以及第四区位，所述第一区位用于放置所述第一调度模块调度过来的干净的混料容器，所述第二区位供所述加液模块向混料容器添加目标溶液，所述第三区位供目标溶液和目标固料混合，所述第四区位用于放置装有混合物料的混料容器；
14.如权利要求13所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述混料容器位置调节模块的主体部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置。
15.如权利要求13所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动来调节混料容器的位置；
16.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括至少部分设置在所述第二区域的检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合物料的目标信息。
17.如权利要求16所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述检测模块包括p...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁湧，蒋伦，许健，
申请(专利权)人：上海奔曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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