本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，本发明专利技术公开了基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，包括获取了车位信息，车位信息包括位置信息和车位锁信息，根据位置信息前往停车区域，基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启，当目标车辆进行倒车动作时，获取目标车辆周围的环境信息，基于环境信息确定是否进行录像，当响应唤醒指令时，根据目的地信息以及当前位置信息生成消耗电量，并获取当前电量，基于消耗电量以及当前电量判断是否生成充电询问信息，这样既避免了传统的智能车位锁无法阻止油车占有电动汽车的停车位，又能根据电量以及后续路程判断是否应该对驾驶者进行充电提醒。
1、自动驾驶是人工智能领域的一项重要应用，它利用计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等技术协同合作，使得机动车辆可以在不需要人类主动操作下实现自动行驶，这项技术让车辆能够利用各种计算系统将乘客从一个位置安全地运送到另一个位置，随着城市化进程的加速和车辆数量的增加，停车问题愈发突显，传统的停车方式存在诸多问题，例如停车位资源不足、停车难以管理等，因此，自动泊车技术应运而生，它借助自动驾驶的基础设施，使车辆能够在不需要人类直接干预的情况下，安全、精准地完成停车过程，现有技术中关于自动泊车的内容通常是利用车辆的环境感知实现精确泊车；
2、例如，公开号为cn116048067a的专利提供了停车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质，该获取车辆感知的环境数据，根据环境数据获得空间位置信息，再根据位置信息进行路径规划，虽然能够使得车辆实现精确泊车，但还存在一定的问题；
3、随着电动汽车的不断普及，对电动汽车车位的管理研究势在必行，而现有技术中，一般是通过在停车位上设置智能车位锁的方式实现对车位的管理，但是电动汽车需要带有充电设备的停车位，而通过设置智能车位锁无法阻止油车占有电动汽车的停车位，并且车辆在完成停车后无法进行自动充电，现有技术中，极少出现能够根据电量以及后续路程判断是否应该对驾驶者进行充电提醒。
>技术实现思路1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，包括：
4、车位获取模块：用于响应来自车辆管理系统的请求并发送车辆信息，以及接收车位信息，车位信息包括位置信息和车位锁信息，其中，车位信息根据车辆信息生成；
5、解锁模块：用于根据位置信息前往停车区域，以及建立与车位锁之间的信号连接，基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启；
6、录像模块：用于当目标车辆进行倒车动作时，获取目标车辆周围的环境信息，基于环境信息确定是否进行录像；
7、询问模块：响应唤醒指令并发送目的地询问信息，以及接收目的地信息，根据目的地信息以及当前位置信息生成消耗电量，并获取当前电量，基于消耗电量以及当前电量判断是否生成充电询问信息，其中目的地信息根据目的地询问信息生成。
8、进一步地，基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启的方法包括：
9、接收来自车位锁发送的无线信号，基于无线信号获取无线信号数据，根据无线信号数据确定传播损耗，根据传播损耗确定第一距离，当第一距离小于预设第一距离阈值时，则向车位锁发送解锁信号，无线信号数据包括发射功率值和信号强度值，第一距离指的是目标车辆与车位锁实时的距离。
10、进一步地，根据无线信号数据确定传播损耗的方法包括；
11、将无线信号数据输入到预先建立的第一对照表中，获得第一对照表中所对应的传播损耗。
12、进一步地，根据传播损耗确定第一距离的方法包括；
13、将传播损耗输入到预先建立的第二对照表中，获得第二对照表中所对应的第一距离。
14、进一步地，环境信息包括目标车辆与至少一侧车辆之间的第二距离；
15、基于环境信息确定是否进行录像的方法包括：
16、判断第二距离是否小于预设第二距离阈值，若是，则进行录像，若不是，则不进行录像。
17、进一步地，根据目的地信息以及当前位置信息生成消耗电量的方法包括：
18、通过导航系统获取目的地信息以及当前位置信息之间的第三距离，根据第三距离确定消耗电量。
19、进一步地，根据第三距离确定消耗电量的方法包括：
20、ecn=fck×tdc；
21、式中，ecn为消耗电量，fck为第三距离，tdc为每公里消耗的电量。
22、进一步地，基于消耗电量以及当前电量判断是否生成充电询问信息的方法包括：
23、通过当前电量减去消耗电量得到剩余电量，判断剩余电量是否大于预设电量阈值，若是，则不生成充电询问信息，若否，则生成充电询问信息。
24、基于智能驾驶的环境感知及泊车管理方法，其基于上述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统实现，包括：
25、s10：响应来自车辆管理系统的请求并发送车辆信息，以及接收车位信息，车位信息包括位置信息和车位锁信息，其中，车位信息根据车辆信息生成；
26、s20：根据位置信息前往停车区域，以及建立与车位锁之间的信号连接，基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启；
27、s30：当目标车辆进行倒车动作时，获取目标车辆周围的环境信息，基于环境信息确定是否进行录像；
28、s40：响应唤醒指令并发送目的地询问信息，以及接收目的地信息，根据目的地信息以及当前位置信息生成消耗电量，并获取当前电量，基于消耗电量以及当前电量判断是否生成充电询问信息，其中目的地信息根据目的地询问信息生成。
29、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述基于智能驾驶的环境感知及泊车管理方法。
30、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
31、本专利技术中先是获取了车位信息，车位信息包括位置信息和车位锁信息，根据位置信息前往停车区域，基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启，当目标车辆进行倒车动作时，获取目标车辆周围的环境信息，基于环境信息确定是否进行录像，当响应唤醒指令时，根据目的地信息以及当前位置信息生成消耗电量，并获取当前电量，基于消耗电量以及当前电量判断是否生成充电询问信息，这样既避免了传统的智能车位锁无法阻止油车占有电动汽车的停车位，又能根据电量以及后续路程判断是否应该对驾驶者进行充电提醒。
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【技术保护点】
1.基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启的方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述根据无线信号数据确定传播损耗的方法包括；
4.根据权利要求3所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述根据传播损耗确定第一距离的方法包括；
5.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述环境信息包括目标车辆与至少一侧车辆之间的第二距离；
6.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述根据目的地信息以及当前位置信息生成消耗电量的方法包括：
7.根据权利要求6所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述根据第三距离确定消耗电量的方法包括：Ecn=Fck×Tdc；式中，Ecn为消耗电量，Fck为第三距离，Tdc为每公里消耗的电量。
8.根据权利要求7所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述基于消耗电量以及当前电量判断是否生成充电询问信息的方法包括：
9.基于智能驾驶的环境感知及泊车管理方法，其基于权利要求1-8中任一项所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统实现，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求9所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理方法。
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【技术特征摘要】
1.基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述基于目标车辆与车位锁之间的距离控制车位锁开启的方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述根据无线信号数据确定传播损耗的方法包括；
4.根据权利要求3所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述根据传播损耗确定第一距离的方法包括；
5.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述环境信息包括目标车辆与至少一侧车辆之间的第二距离；
6.根据权利要求1所述的基于智能驾驶的环境感知及泊车管理系统，其特征在于，所述根据目的地信息以及当前位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅帅，杨奉娟，颜明，刘腾，王龙伟，张善阔，颜龙，李忠涛，
申请(专利权)人：智联信通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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