【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连接器针脚图像处理，具体涉及一种基于图像特征的连接器针脚检测方法。
技术介绍
1、连接器针脚是将各种电子模块连接在一起的元器件，可以为电子模块传输信号或者提供电源，连接器质量的优劣会影响到产品是否可以正常运行。
2、通过分析连接器针脚的图像特征是一种有效的检测方法，但是在使用传统阈值分割方法对冲压出的连接器针脚进行检测时，由于生产环境中光照不均，光源对于不同针脚的影响程度不同，从而导致在对图像进行分割时，因像素点灰度值差异较大出现前景背景识别错误，在对针脚缺陷进行检测时产生较大的误差。
技术实现思路
1、为了解决传统阈值分割方法对连接器针脚检测不准确的技术问题，本专利技术的目的在于提供基于图像特征的连接器针脚检测方法，所采用的技术方案具体如下：
2、获取包含光源的图像采集模块采集到的连接器针脚的待处理灰度图像；所述待处理灰度图像上包括连接器针脚像素点；
3、根据所述待处理灰度图像中连接器针脚的排列特征选取目标方向；分析所述目标方向上像素点之间的差异特征，获取目标方向的周期符合程度；在目标方向上任选一个连接器针脚像素点作为起点建立滑窗，进行滑动，根据滑窗区域内像素点的灰度值的统计特征，获取每个滑窗区域对应的初始阈值；
4、获取每个滑窗区域与光源之间的光照距离；根据所述周期符合程度以及每个滑窗区域的所述光照距离对所述初始阈值进行修正，获得每个滑窗区域的最终阈值；根据所有滑窗区域对应的最终阈值和光照距离进行曲线拟合，获取目标方
5、分析所述目标图像，筛选出缺陷区域，标记缺陷连接器针脚。
6、进一步地，所述周期符合程度的获取方法包括：
7、在所述目标方向上任选一个像素点，以预设针脚排列理想距离为间隔，选取所述目标方向上其他像素点，将选取的所有像素点作为目标像素点；
8、根据相邻目标像素点之间灰度值的差异特征，将相邻目标像素点之间灰度值差值的绝对值求和，将求和结果负相关映射，将负相关映射结果作为目标方向的周期符合程度。
9、进一步地，所述滑窗的滑动过程包括：
10、当所述周期符合程度大于等于所述预设周期符合程度阈值时，将预设理想距离作为滑窗每次滑动的滑动步长；
11、当所述周期符合程度小于所述预设周期符合程度阈值时，将滑窗区域中心像素点距离最近的连接器针脚像素点作为参考针脚像素点，以参考针脚像素点所在针脚在目标方向上左右两侧针脚距离的均值作为对应滑窗下一次滑动的滑动步长；
12、根据滑窗的滑动步长，在所述目标方向上进行滑动。
13、进一步地，所述初始阈值的获取方法包括：
14、将每个滑窗区域内所有像素点的灰度值均值作为每个滑窗区域对应的初始阈值。
15、进一步地，所述最终阈值的获取方法包括：
16、利用初始阈值修正公式对初始阈值进行修正，获得修正阈值；根据光照距离获取每个滑窗区域的贡献程度，利用每个滑窗区域的贡献程度对所述修正阈值进行调整，获得最终阈值；所述初始阈值修正公式包括：
17、；其中，表示滑窗区域的序号；表示第个滑窗区域的光照距离；表示第个滑窗区域的修正阈值；表示第个滑窗区域的初始阈值；表示目标方向的周期符合程度。
18、进一步地，所述贡献程度的获取方法包括：
19、将每个滑窗区域的光照距离减去距离光源最近的滑窗区域的光照距离，将获得的差进行平方并除以预设正数参数，然后将商负相关映射并归一化，获得每个滑窗区域的贡献程度。
20、进一步地，所述最终阈值的获取方法包括：
21、利用最终阈值计算公式获得每个滑窗区域的最终阈值；所述最终阈值计算公式包括：
22、；其中，表示滑窗区域的序号；表示第个滑窗区域的最终阈值；表示第个滑窗区域与光源之间存在的滑窗区域的序号；表示第个滑窗区域与光源之间存在的滑窗区域的数量；表示第个滑窗区域与光源之间存在的第个滑窗区域的贡献程度；表示第个滑窗区域与光源之间存在的第个滑窗区域的修正阈值。
23、进一步地，所述预设周期符合程度阈值为0.75。
24、进一步地，所述曲线拟合使用的方法为高斯过程回归拟合算法。
25、进一步地，所述目标方向的获取方法包括：
26、将待处理灰度图像中像素点与生产金属带移动方向平行的方向作为水平方向；在待处理灰度图像中选择任一水平方向作为目标方向。
27、本专利技术具有如下有益效果：
28、首先获取连接器针脚的待处理灰度图像，为连接器针脚检测做好准备；进一步分析目标方向上像素点的周期性特征，为后续修正操作做准备；进一步建立滑窗并在目标方向上进行滑动，获得多个滑窗区域，获取每个滑窗区域的初始阈值，为后续依据距离因素进行修正提供依据；进一步根据光照距离以及周期符合程度对初始阈值进行修正，获得准确的最终阈值，为曲线拟合提供了准确的数据依据，提升了对连接器针脚图像进行分析的准确性；进一步进行曲线拟合，获取目标方向上所有像素点的分割阈值，根据所有像素点的分割阈值对待处理灰度图像进行阈值分割，获得目标图像，为筛选缺陷连接器针脚做好准备；进一步分析目标图像，筛选出缺陷区域，从而筛选出缺陷连接器针脚。本专利技术充分考虑到光照不均的影响条件下光照距离对图像分析的影响特征，以及连接器针脚生产过程中的周期性特征，对连接器针脚图像进行准确分析，筛选出准确的缺陷连接器针脚。
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1.一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述周期符合程度的获取方法包括：
3.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述滑窗的滑动过程包括：
4.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述初始阈值的获取方法包括：
5.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述最终阈值的获取方法包括：
6.根据权利要求5中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述贡献程度的获取方法包括：
7.根据权利要求5中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述最终阈值的获取方法包括：
8.根据权利要求3中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述预设周期符合程度阈值为0.75。
9.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所
10.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述目标方向的获取方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述周期符合程度的获取方法包括：
3.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述滑窗的滑动过程包括：
4.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述初始阈值的获取方法包括：
5.根据权利要求1中所述的一种基于图像特征的连接器针脚检测方法，其特征在于，所述最终阈值的获取方法包括：
6.根据权利要求5中所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田艳艳，王龙伟，赵帅帅，颜龙，沈淼宇，文灿，续兰兰，张令艳，仲海珊，寻广岩，
申请(专利权)人：智联信通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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