能采集高炉布料溜槽角度信号的装置制造方法及图纸

能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，包括检测控制组件、传动组件、固定座体；传动组件包括安装在固定座体上的蜗轮、蜗杆、传动输出轴、凸轮片组、输入轴杆，输入轴杆下端和高炉布料设备的倾角电机减速机构动力输出轴一端固定安装在一起；检测控制组件包括安装在固定座体上的编码器、接近开关、安装支座、联轴器、防护罩。本新型可以实现连续输出布料溜槽的倾动角度位置信号，并能输出布料溜槽运动到最高限位、最低限位、到达维修工位信号，通过现有成熟的PC机等接收电信号并显示技术，工作人员能直观准确了解当前高炉布料溜槽倾角度，且还能将信号输入到PLC或者上位机等作为反馈信号，高炉布料溜槽运动到设定工位后能自动停止运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及信号采集设备，特别是一种能采集高炉布料溜槽角度信号的装置。

技术介绍

1、炼铁高炉是用于把铁矿石、燃料和熔剂等组成的炼铁原料冶炼成铁水的冶炼设备。炼铁高炉炉顶布料设备是将原料装入高炉内并使之合理分布(使得原料均匀由上至下位于高炉内)，同时起到炉顶密封作用。炼铁高炉炉顶布料设备技术自近代以来共经历了料钟式炉顶布料设备、钟阀式炉顶布料设备以及无料钟式炉顶布料设备三个发展阶段。其中，无料钟式炉顶布料设备技术作为第三代高炉炉顶布料设备技术率先由卢森堡保尔沃特公司于上世纪70年代专利技术推出，自此以后，此项保尔沃特公司的专利专利技术技术在全球范围内得到迅速、广泛的普及和应用，成为这一领域一直保持至今的技术领跑者。

2、保尔沃特无料钟式炉顶布料器一般结构包括布料箱及一台包含两套电机减速机构的行星齿轮箱，两套电机减速机构(分别是旋转电机减速机构、倾角电机减速机构)分别经各自的传动链齿轮机构带动布料箱内的布料溜槽垂直方向360度转动、布料溜槽向一侧或另一侧运动一定角度，这样，就能使得经布料箱上端进入的原料经具有不同倾角的布料溜槽进入下端高炉内(布料时，布料溜槽由垂直方向一侧向另一侧、或另一侧向一侧转动到一定角度，然后圆周方向转动，就能对高炉内部由外侧到内侧或者由内侧到外侧进行360度均匀布料)。实际情况下，为了使得布料溜槽在高炉内上端处于合适的倾角对高炉内均匀布料，工作人员需要在外部调节布料溜槽的倾斜角度，且维护布料溜槽时也需要调节其角度使得方便由布料箱前端检修口取出。由于工作人员无法从布料箱外观察到布料箱内的布料溜槽倾角，所以，现有技术一般都是通过plc或时控开关定时控制倾角电机减速机构输出的动力经传动设备、顺时针或逆时针带动布料溜槽向一侧或另一侧运动一定角度，达到布料溜槽倾角度调节目的。上述控制方式受到plc编程等出现故障或者进入电机减速机构的电源输入端电压波动影响，时间长后，plc等定时输出电源方式并不能保证布料溜槽运动到相应角度位置(比如说上一次plc定时控制布料溜槽运动到20度位置，由于时间输出时间偏差或者电压波动，造成布料溜槽运动了21度，那么多次工作误差累积后，布料溜槽的倾角度误差就会越来越大)，会对正常布料带来不利影响，甚至出现大的故障(比如布料溜槽向一侧或另一侧上运动，由于布料溜槽位于布料箱内上中部，角度超过一定后，布料溜槽就会和布料箱内上端两侧碰撞而损坏等)。综上，提供一种能实时采集布料溜槽倾角度的装置显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在如背景所述弊端，本技术提供了一种结构紧凑，在相关机构共同作用下，能实现布料溜槽的特定多倾动角度检测及电信号输出，工作人员通过相应设备的电信号显示能直观准确掌握当前布料溜槽的倾角度，为布料设备准确可靠布料工作起到了有利技术支持的能采集高炉布料溜槽角度信号的装置。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，包括检测控制组件、传动组件、固定座体；其特征在于，所述传动组件包括蜗轮、蜗杆、传动输出轴、凸轮片组、输入轴杆；所述蜗杆转动安装在固定座体中部内一端上下侧，蜗轮固定安装在传动输出轴中部，输入轴杆上端和蜗杆的下端固定安装在一起，输入轴杆下端和高炉布料设备的倾角电机减速机构动力输出轴一端固定安装在一起；所述凸轮片组有多套，多套凸轮片组间隔距离分别固定安装在传动输出轴后端；所述传动输出轴中部前后端分别转动安装在固定座体的内中部前后两侧；所述检测控制组件包括编码器、接近开关、安装支座、联轴器、防护罩；所述编码器和防护罩、联轴器分别有两套，两套编码器分别固定安装在固定座体前后外侧端，安装支座固定安装在固定座体的后侧端内，接近开关有多只，多只接近开关分别固定安装在安装支座内侧两端；所述两套联轴器一侧分别和两套编码器的转轴固定连接在一起，两套联轴器另一侧分别和传动输出轴前后侧固定安装在一起；所述两套防护罩分别固定安装在两套编码器的外侧端；所述多套接近开关、两套编码器的信号输出端和pc机的信号输入端电性连接。

4、优选地，所述蜗轮和蜗杆啮合。

5、优选地，所述凸轮片组的数量和接近开关数量一致，且多只接近开关的感应点分别和多套凸轮片组的凸点横向处于一条直线。

6、优选地，所述凸轮片组及接近开关的数量不限，凸轮片组的凸点安装有金属感应物，接近开关是金属感应式接近开关。

7、优选地，所述传动输出轴的转速和布料设备的布料溜槽倾角调节转速成线性正比例，布料溜槽倾动一度、传动输出轴也相应按固定比例转动一定角度。

8、优选地，所述多套凸轮片组的金属感应物分别接近多套接近开关的感应点时，布料溜槽刚好位于最大向上限制倾角、最小向下限制倾角、检修倾角。

9、本技术有益效果是：本新型的输入轴杆下端和高炉布料设备的倾角电机减速机构动力输出轴一端固定安装在一起；通过凸轮片组及接近开关、编码器等，可以实现连续输出布料溜槽的倾动角度位置信号，并能输出布料溜槽运动到最高限位、最低限位、到达维修工位信号，通过现有成熟的pc机等接收电信号并显示技术，工作人员能直观准确了解当前高炉布料溜槽倾角度，且还能将信号输入到plc或者上位机等作为反馈信号，高炉布料溜槽运动到设定工位后能自动停止运动，为自动化生产起到了有利技术支持。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，包括检测控制组件、传动组件、固定座体；其特征在于，所述传动组件包括蜗轮、蜗杆、传动输出轴、凸轮片组、输入轴杆；所述蜗杆转动安装在固定座体中部内一端上下侧，蜗轮固定安装在传动输出轴中部，输入轴杆上端和蜗杆的下端固定安装在一起，输入轴杆下端和高炉布料设备的倾角电机减速机构动力输出轴一端固定安装在一起；所述凸轮片组有多套，多套凸轮片组间隔距离分别固定安装在传动输出轴后端；所述传动输出轴中部前后端分别转动安装在固定座体的内中部前后两侧；所述检测控制组件包括编码器、接近开关、安装支座、联轴器、防护罩；所述编码器和防护罩、联轴器分别有两套，两套编码器分别固定安装在固定座体前后外侧端，安装支座固定安装在固定座体的后侧端内，接近开关有多只，多只接近开关分别固定安装在安装支座内侧两端；所述两套联轴器一侧分别和两套编码器的转轴固定连接在一起，两套联轴器另一侧分别和传动输出轴前后侧固定安装在一起；所述两套防护罩分别固定安装在两套编码器的外侧端；所述多套接近开关、两套编码器的信号输出端和PC机的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，其特征在于，蜗轮和蜗杆啮合。

3.根据权利要求1所述的能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，其特征在于，凸轮片组的数量和接近开关数量一致，且多只接近开关的感应点分别和多套凸轮片组的凸点横向处于一条直线。

4.根据权利要求1所述的能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，其特征在于，凸轮片组及接近开关的数量不限，凸轮片组的凸点安装有金属感应物，接近开关是金属感应式接近开关。

5.根据权利要求1所述的能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，其特征在于，传动输出轴的转速和布料设备的布料溜槽倾角调节转速成线性正比例，布料溜槽倾动一度、传动输出轴也相应按固定比例转动一定角度。

6.根据权利要求1所述的能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，其特征在于，多套凸轮片组的金属感应物分别接近多套接近开关的感应点时，布料溜槽刚好位于最大向上限制倾角、最小向下限制倾角、检修倾角。

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【技术特征摘要】

1.能采集高炉布料溜槽角度信号的装置，包括检测控制组件、传动组件、固定座体；其特征在于，所述传动组件包括蜗轮、蜗杆、传动输出轴、凸轮片组、输入轴杆；所述蜗杆转动安装在固定座体中部内一端上下侧，蜗轮固定安装在传动输出轴中部，输入轴杆上端和蜗杆的下端固定安装在一起，输入轴杆下端和高炉布料设备的倾角电机减速机构动力输出轴一端固定安装在一起；所述凸轮片组有多套，多套凸轮片组间隔距离分别固定安装在传动输出轴后端；所述传动输出轴中部前后端分别转动安装在固定座体的内中部前后两侧；所述检测控制组件包括编码器、接近开关、安装支座、联轴器、防护罩；所述编码器和防护罩、联轴器分别有两套，两套编码器分别固定安装在固定座体前后外侧端，安装支座固定安装在固定座体的后侧端内，接近开关有多只，多只接近开关分别固定安装在安装支座内侧两端；所述两套联轴器一侧分别和两套编码器的转轴固定连接在一起，两套联轴器另一侧分别和传动输出轴前后侧固定安装在一起；所述两套防护罩分别固定安装在两套编码器的外侧端；所述多套接近开关、两套编码器的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷译特托马斯，施曼克，姜宗硕，杨敏，秦清，宋杰，刘金业，何国富，王伟，
申请(专利权)人：上海保尔沃特冶金设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：