清扫机器人制造技术

本技术涉及清洁装置技术领域，公开了一种清扫机器人，清扫机器人包括：底座，设有集尘腔和外壳，集尘腔设有内排尘口，外壳设有外排尘口；排尘风道，一端与内排尘口对接，排尘风道的另一端与外排尘口对接；内挡盖，转动连接于内排尘口；外挡盖，转动连接于外排尘口，外挡盖与内挡盖可在吸力作用下同步并同向打开，以将集尘腔的垃圾排出外排尘口。通过在吸力作用下，可以使得外挡盖、内挡盖同步转动，且朝向一个方向转动，使得内挡盖在翻转后可进入到排尘风道内。而外挡盖也同向翻转，使得外挡盖避开外排尘口，从而可使得垃圾从外排尘口排出去，可以避免垃圾在排尘风道内聚集、卡滞。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁装置，具体涉及清扫机器人。

技术介绍

1、扫地机器人一般包括机壳及装配于机壳上的滚刷组件、集尘盒及行走组件，滚刷组件用于收集地面上的灰尘，集尘盒用于存放收集的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动。

2、扫地机器人能在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上解放了人们的双手。清扫机器人在对垃圾进行收集后，通过行走组件运行至基站，基站将垃圾从扫地机器人中体积较小的集尘盒通过排尘风道转移到体积较大的集尘桶内。

3、在相关现有技术中，采用了在排尘风道的排尘口处留空并采用橡胶件遮盖排尘口，排尘口留空处理方案虽可最大程度上减少集尘整机、基站对接口处的阻力，但却严重破坏整机外观。另外，橡胶件通常为一块软橡胶材质的挡盖，橡胶件的一端与整机固定，针对尾吸式集尘，排尘时靠负压打开橡胶件，橡胶件打开的角度较小，使得集尘阻力大，使得排尘风道在排尘过程中容易存在卡垃圾现象。而如果橡胶件硬度太小，又会导致橡胶件在非集尘状态下松垮，不利于集尘盒收集灰尘。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人(100)包括：

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述外挡盖(140)包括：

3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述外壳(112)上设有第一轴孔(1123)和第二轴孔(1124)，所述转动轴(142)的一端与所述第一轴孔(1123)转动连接，所述转动轴(142)的另一端与所述第二轴孔(1124)转动连接。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述转动轴(142)包括：

5.根据权利要求2至4中任一项所述的清扫机器人(100)，其特征在于，所述外挡盖(14...

【技术特征摘要】

1.一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人(100)包括：

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述外挡盖(140)包括：

3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述外壳(112)上设有第一轴孔(1123)和第二轴孔(1124)，所述转动轴(142)的一端与所述第一轴孔(1123)转动连接，所述转动轴(142)的另一端与所述第二轴孔(1124)转动连接。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述转动轴(142)包括：

5.根据权利要求2至4中任一项所述的清扫机器人(100)，其特征在于，所述外挡盖(140)还包括弯曲件(144)，所述弯曲件(144)的一端与所述外挡板(141)的一端连接并使得所述弯曲件(144)设于所述外挡板(141)朝向所述排尘风道(120)的一面，所述弯曲件(144)的另一端设有所述转动轴(142)，所述扭簧(143)具有第一扭脚(1431)和第二扭脚(1432)，所述第一扭脚(1431)卡接于所述弯曲件(144)的内凹面上，所述第二扭脚(1432)卡接于排尘风道(120)上。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：常继涛，阮传龙，黄忠平，石洪军，冯煜湛，陈文，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：