一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位方法与装置，其中，所述装置包括：GNSS模块、带有IMU模块的激光雷达、编码器、倾角传感器、数据处理模块以及嵌入式系统；所述方法采用上述装置，实现基于多信息融合的塔式起重机吊重定位；本发明专利技术能够在现有塔式起重机监控系统基础上，增加少量元器件实现吊重的精确定位，为吊重的主动防碰撞奠定基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种塔式起重机吊重定位方法与装置，特别是一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位方法与装置。

技术介绍

1、随着经济水平的提升，对地区建设以及城市高楼建设等工程的需求不断增加。然而，这些地区由于树木遮挡或高楼林立等问题普遍面临gnss信号相对较弱的挑战，现有基于gnss的吊钩定位方法存在因信号中断而系统失灵的问题。吊重的准确定位对于吊重的主动防碰撞与吊装定点放样任务均具有重要意义。

2、因此，gnss信号中断情况下塔式起重机吊重精准定位是行业内亟待解决的问题。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位方法与装置。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位方法与装置；

3、其中，所述装置，包括：带有imu模块的激光雷达、gnss模块、倾角传感器、起升编码器、变幅编码器、嵌入式系统和数据处理模块；其中，

4、带有imu模块的激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，包括：带有IMU模块的激光雷达(1)、GNSS模块(2)、倾角传感器(12)、起升编码器(13)、变幅编码器(14)、嵌入式系统(16)和数据处理模块(17)；其中，

2.根据权利要求1所述的一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，所述倾角传感器(12)采集倾角信号，具体包括：使用倾角传感器(12)测量所述塔式起重机的第二吊绳段(15)的倾角值，即其与带有IMU模块的激光雷达(1)的坐标系之间的夹角；

3.根据权利要求2所述的一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，所述的带...

【技术特征摘要】

1.一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，包括：带有imu模块的激光雷达(1)、gnss模块(2)、倾角传感器(12)、起升编码器(13)、变幅编码器(14)、嵌入式系统(16)和数据处理模块(17)；其中，

2.根据权利要求1所述的一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，所述倾角传感器(12)采集倾角信号，具体包括：使用倾角传感器(12)测量所述塔式起重机的第二吊绳段(15)的倾角值，即其与带有imu模块的激光雷达(1)的坐标系之间的夹角；

3.根据权利要求2所述的一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，所述的带有imu模块的激光雷达(1)的坐标系，设置方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，所述的嵌入式系统(16)进行预处理，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位装置，其特征在于，所述的gnss模块(2)，包括：导航定位装置与坐标计...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晨波，裴学峰，乔文华，徐缪晗，曹心如，金鹏达，韩东廷，张标，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：