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本发明提供了一种基于多信息融合的塔式起重机吊重定位方法与装置，其中，所述装置包括：GNSS模块、带有IMU模块的激光雷达、编码器、倾角传感器、数据处理模块以及嵌入式系统；所述方法采用上述装置，实现基于多信息融合的塔式起重机吊重定位；本发明能...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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