【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通工具，具体涉及自动跟随安全提示锥。
技术介绍
1、随着我国汽车保有量的上升，公路里程的增加，交通道路的运维服务量大增，与此同时，保洁、维修等运维过程中造成的事故发生率也日益攀高。大多数车祸的发生是由于无警示标志，或因施工需要在道路上摆放足够长的提示锥等警示物，增加施工量和难度。长距离摆放提示锥也影响交通畅行。
2、城市环卫保洁工作中，在清晨光线不足时、车辆密集道路中，由于没有保护措施，经常发生意外伤害事故。
3、交通繁忙的城市道路在设置潮汐车道变动时，需要人工操作，也会出现施工难度。
4、因此，有必要提出自动跟随安全提示锥，可以利用自动化技术分解实际工作中存在的危险问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供自动跟随安全提示锥，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、自动跟随安全提示锥，包括：定位感知单元、自动控制单元、通信交流单元、提示互动单元、终端控制单元，所述定位感知单元用于获取作业车辆的位置及周围环境的数据信息，所述自动控制单元用于实现作业车辆的自动行进和跟随，所述通信交流单元用于建立双向的沟通传输信道进行交流，所述提示互动单元用于向其他车辆和人进行提醒和警示，所述终端控制单元用于监控作业车辆和人物的状态。
4、优选的，所述定位感知单元通过gps或北斗导航定位作业车辆和人物的精确位置，以及计算距离和速度，所述定位感知单元采用激光雷达
5、优选的，所述定位感知单元通过计算机视觉技术识别和跟踪作业车辆和人物的位置和动态信息，在此过程中，结合激光雷达、摄像头和传感器获取的道路及周围环境具体信息，分析得到作业车辆和人物的具体位置和当前状态信息，所述定位感知单元将获取的数据信息同步传输至终端控制单元。
6、优选的，所述自动控制单元根据目标位置和环境条件来制定跟随车辆和人物的运动轨迹，并实时调整以适应变化的情况，所述自动控制单元中设置有驾驶辅助子单元，所述驾驶辅助子单元结合传感器数据来控制车辆的转向、加速和制动。
7、优选的，所述自动控制单元中通过与车辆之间的通信，使提示锥能够实时交换位置和状态信息，根据车辆的运动状态进行调整行进轨迹，同时可以配合路线导航来引导提示锥在相同的轨迹上行进。
8、优选的，所述通信交流单元中通过无线通信与作业车辆交换位置和状态信息，所述通信交流单元中通过作业车辆与道路基础设施的连接，获取交通流量信息和道路状态，所述通信交流单元中定期向终端发送实时的位置和状态信息，用户可以根据需求设定提示锥的运行状态和保持的距离。
9、优选的，所述提示互动单元中采用led显示屏在作业车辆后方或侧面显示安全提示信息，所述提示互动单元通过扬声器播放声音提示或者使用语音向周围车辆发出警告，并结合灯光闪烁提醒周围人员，所述提示互动单元结合通信交流单元根据实际情况来调整提示与警告的内容。
10、优选的，所述终端控制单元接收其他单元发送的实时数据信息，并向其他单元发送操作员的执行指令，所述终端控制单元中操作员可通过移动应用建立连接查看作业车辆和人物状态，所述终端控制单元设置有外源接口可以与其他设备进行交互。
11、优选的，所述该提示锥采用可充电电池或电池组进行供电，且在提示锥上安装有太阳能电池板，将太阳能转化为电能配合可充电电池或电池组进行供电。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术通过获取道路及周围环境的情况信息，配合gps或北斗导航的精准定位和对接收数据的分析结果，确定提示锥的当前位置和状态信息，同时根据实时更新的数据为提示锥分析规划可用的行进轨迹和移动支持，并且通过不同提示方式相结合对道路上车辆和人进行警示；本专利技术可以用于交通道路上的施工、环卫和潮汐车道等安全隔离和提示作用，以提高工作区域的安全性和效率。
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1.自动跟随安全提示锥，其特征在于，包括：定位感知单元、自动控制单元、通信交流单元、提示互动单元、终端控制单元，所述定位感知单元用于获取作业车辆的位置及周围环境的数据信息，所述自动控制单元用于实现作业车辆的自动行进和跟随，所述通信交流单元用于建立双向的沟通传输信道进行交流，所述提示互动单元用于向其他车辆和人进行提醒和警示，所述终端控制单元用于监控作业车辆和人物的状态。
2.根据权利要求1所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述定位感知单元通过GPS或北斗导航定位作业车辆和人物的精确位置，以及计算距离和速度，所述定位感知单元采用激光雷达、摄像头和传感器来感知道路、障碍物、其他交通参与者的位置。
3.根据权利要求2所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述自动控制单元根据目标位置和环境条件来制定跟随车辆和人物的运动轨迹，并实时调整以适应变化的情况，所述自动控制单元中设置有驾驶辅助子单元，所述驾驶辅助子单元结合传感器数据来控制车辆的转向、加速和制动。
4.根据权利要求1所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述通信交流单元中通过无线通信与作业车辆交
5.根据权利要求1所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述提示互动单元中采用LED显示屏在作业车辆后方或侧面显示安全提示信息，所述提示互动单元通过扬声器播放声音提示或者使用语音向周围车辆发出警告，并结合灯光闪烁提醒周围人员，所述提示互动单元结合通信交流单元根据实际情况来调整提示与警告的内容。
6.根据权利要求1所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述终端控制单元接收其他单元发送的实时数据信息，并向其他单元发送操作员的执行指令，所述终端控制单元中操作员可通过移动应用建立连接查看作业车辆和人物状态，所述终端控制单元设置有外源接口可以与其他设备进行交互。
7.根据权利要求1所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述该提示锥采用可充电电池或电池组进行供电，且在提示锥上安装有太阳能电池板，将太阳能转化为电能配合可充电电池或电池组进行供电。
...【技术特征摘要】
1.自动跟随安全提示锥，其特征在于，包括：定位感知单元、自动控制单元、通信交流单元、提示互动单元、终端控制单元，所述定位感知单元用于获取作业车辆的位置及周围环境的数据信息，所述自动控制单元用于实现作业车辆的自动行进和跟随，所述通信交流单元用于建立双向的沟通传输信道进行交流，所述提示互动单元用于向其他车辆和人进行提醒和警示，所述终端控制单元用于监控作业车辆和人物的状态。
2.根据权利要求1所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述定位感知单元通过gps或北斗导航定位作业车辆和人物的精确位置，以及计算距离和速度，所述定位感知单元采用激光雷达、摄像头和传感器来感知道路、障碍物、其他交通参与者的位置。
3.根据权利要求2所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述自动控制单元根据目标位置和环境条件来制定跟随车辆和人物的运动轨迹，并实时调整以适应变化的情况，所述自动控制单元中设置有驾驶辅助子单元，所述驾驶辅助子单元结合传感器数据来控制车辆的转向、加速和制动。
4.根据权利要求1所述的自动跟随安全提示锥，其特征在于：所述通信交流单元中通过无线通信与作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天晨，张璐，王金煌，柯林磊，赵宇晴，龙照明，胡峰，
申请(专利权)人：安徽三创陵聚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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