一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法技术

技术编号:40916497 阅读:20 留言:0更新日期:2024-04-18 14:43
本发明专利技术公开了一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法,包括基座;所述基座的内部固定设有伺服电机,所述伺服电机的输出端与转座的底端固定连接,所述转座顶端的两侧对称固定设有L型支架滑轨,两个所述L型支架滑轨与对应的滑座滑动连接,本发明专利技术一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法,能够调节第一工业摄像机和第二工业摄像机的实时的高度位置和距离工件的位置,方便第一工业摄像机和第二工业摄像机对工件进行各个方位的角度进行图像的调整,通过图像缺陷识别检测模块对工件图像的缺陷之处进行反馈后,再次对第一工业摄像机和第二工业摄像机进行调整,从而得到完整的图像,方便完成工件的检测工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工业视觉检测机器人,特别涉及一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法


技术介绍

1、工业视觉检测机器人是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器,工业视觉检测机器人的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容,以便对图像的某些内容加以解释和判断:

2、而现有技术中,工业视觉检测机器人不能根据待检测工件的实际检测情况达到快速的以及多方位的检测,比如工件壳体内部以及外部,需要多个工业摄像头对待检测工件进行检测,因此亟需一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法。

3、需要说明的是,上述内容属于专利技术人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法,

2、为实现上述目的,本专利技术提出了一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法,包括基座;

3、所述基座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法,包括基座(1);

2.根据权利要求1所述的一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人,其特征在于:所述套筒(19)的外壁设置有驱动啮齿(18),所述驱动啮齿(18)与齿轮(17)啮合,所述齿轮(17)的一端与第二驱动电机(16)的输出端固定连接,所述第二驱动电机(16)固定设置在连接架(14)内壁一侧的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人,其特征在于:所述横架(13)顶端的两侧、滑台(8)顶端的四个对称位置、以及双头支架(22)顶端的一侧均转动设有皮带轮(26),多个所述皮带...

【技术特征摘要】

1.一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人及其检测方法,包括基座(1);

2.根据权利要求1所述的一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人,其特征在于:所述套筒(19)的外壁设置有驱动啮齿(18),所述驱动啮齿(18)与齿轮(17)啮合,所述齿轮(17)的一端与第二驱动电机(16)的输出端固定连接,所述第二驱动电机(16)固定设置在连接架(14)内壁一侧的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人,其特征在于:所述横架(13)顶端的两侧、滑台(8)顶端的四个对称位置、以及双头支架(22)顶端的一侧均转动设有皮带轮(26),多个所述皮带轮(26)之间通过传送皮带(23)传动连接,且传送皮带(23)的两端与其中一个连接架(14)侧壁的两端固定连接,所述横架(13)底端的一侧固定设有第四驱动电机(24),所述第四驱动电机(24)的输出端与其中一个皮带轮(26)的底端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于云服务平台的工业视觉检测机器人,其特征在于:其中一个所述l型支架滑轨(5)侧壁的两端均固定设有轴座(12),两个所述轴座(12)之间与丝杠(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈湘军徐可佳
申请(专利权)人:苏州永视智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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