【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷漆装置，具体为一种变频器机箱加工用喷漆装置。
技术介绍
1、在工业技术与生产中会经常见到变频控制设备，这种设备主要能进行调节设备的工作频率、减少能源损耗、控制设备平稳的启动并且减少设备直接启动时产生的大电流对电机的损害；而变频控制设备一般由内部控制器、电线、各元器件以及机箱组成，其中变频器机箱是用来保护内部装置以及进行安装时的媒介，因此变频器机箱的质量好坏都直接影响着该控制设备的使用效果和使用安全；因此为了使变频器机箱能安全使用，并且能耐用就需要对变频器机箱的各个面、孔等进行喷漆，现在常用的变频器机箱喷漆装置在进行喷漆时只能喷涂一面，喷漆时会造成工作环境污染，并且喷漆效率低下；
2、为了解决上述问题，专利技术人设计一种变频器机箱加工用喷漆装置，如中国专利一种变频器机箱加工用喷漆装置，（申请号为cn202222046455.x），包括工作台，所述工作台上部滑动安装有喷涂箱，所述工作台上与喷涂箱相对的位置转动安装有用于放置变频器机箱的放置圆盘，且放置圆盘下方设有用于带动放置圆盘转动的转动机构，所述工作台内且位于喷涂箱下方设有用于调节喷涂箱位置的贴合机构，所述喷涂箱内设有用于对变频器机箱喷涂的喷漆机构，所述喷漆机构包括安装在喷涂箱内的伸缩气缸。本专利技术通过喷漆机构实现对变频器机箱的油漆喷涂，还实现了涂料面外部油漆的均匀涂抹，提高了设备涂抹的质量，同时在转动机构的作用下，达到了对变频器机箱不同面喷涂的效果，进一步提高了装置的喷涂效率。
3、该技术方案虽然可以解决进行对变频器机箱不同面喷涂的效果，
4、因此，专利技术人有必要设计一种变频器机箱加工用喷漆装置，以克服上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种变频器机箱加工用喷漆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种变频器机箱加工用喷漆装置，包括工位架，所述工位架的底端固定设置有传送机构、上端固定设置有多向吊装机构、左端固定设置有竖向复合驱动机构，所述多向吊装机构的底端固定设置有角度调节机构，所述角度调节机构上安装有喷头，所述竖向复合驱动机构的驱动端固定设置有旋转机构，所述旋转机构上转动设置有夹装机构，所述工位架的前侧底板上固定设置有开关模块、控制器模块；
3、所述工位架的左和右定义为x向、前和后定义为y向、上和下定义为z向，所述工位架包括下位架、上位架，所述上位架内部具有喷漆加工工作空间，所述下位架的内部具有传送空间，所述上位架的上端固定设置有油漆储存箱、喷漆加压装置、除漆排气装置，所述油漆储存箱通过输送管依次与所述喷漆加压装置、所述喷头的尾端相连通；
4、所述传送机构能进行正向与反向转动，用于传送变频器机箱；
5、所述开关模块用于对总电路的开启与关闭；
6、所述控制器模块用于控制本装置内的传送机构、多向吊装机构、竖向复合驱动机构、角度调节机构、旋转机构、夹装机构、喷漆加压装置、除漆排气装置的驱动与停止。
7、优选的，所述下位架的上部开设有滑道，所述滑道的左端转动设置有丝杠，所述滑道中滑动设置有被所述丝杠驱动的隔板，所述下位架的下端一侧固定设置有用于驱动所述丝杠转动的驱动组件。
8、优选的，所述上位架的周侧面及上侧面固定围设有防护板，所述上位架的上端部沿y向分布有一组平行的桁架，一组所述桁架下侧均开设有滑槽，所述滑槽与所述多向吊装机构滑动连接。
9、优选的，所述多向吊装机构包括转动设置在所述滑槽两端之间的第一丝杠驱动机构、被所述第一丝杠驱动机构滑动驱动的滑动架、安装在所述滑动架两端之间的第二丝杠驱动机构、被第二丝杠驱动机构滑动驱动的第一液压驱动件，所述滑动架的分布方向沿x向，所述第一液压驱动件的驱动方向沿z向，所述第一液压驱动件的驱动端与所述角度调节机构固定连接。
10、优选的，所述角度调节机构包括第一微型电机、第二微型电机，所述第一微型电机的上端与所述第一液压驱动件的驱动端相固定连接，所述第一微型电机的驱动端与所述第二微型电机的壳体固定连接，所述第二微型电机的驱动杆贯穿所述第一微型电机的驱动端与所述喷头的中部固定连接，所述第一微型电机的驱动轴在x向、y向所形成的平面中进行正向和反向转动，所述第一微型电机的轴向与所述第二微型电机的轴向相垂直，所述第二微型电机的驱动轴进行正向与反向的转动驱动。
11、优选的，所述传送机构包括一组传动轴、传送带、第一伺服电机、传动皮带，一组所述传动轴分别转动设置在所述下位架下部的左端、右端，所述传送带套设在一组所述传动轴的外周并被带动转动，所述第一伺服电机与所述下位架的下端一侧相固定连接，所述第一伺服电机的驱动端通过所述传动皮带与所述传动轴相转动连接，所述传送带的表面上固定设置有至少两个凸起条。
12、优选的，所述竖向复合驱动机构包括与所述下位架的左端上侧面固定连接的支撑架、固定设置在所述支撑架上端的第二液压驱动件、与所述第二液压驱动件相滑动连接且滑动设置在所述支撑架内侧的矩形提升架、固定设置在所述矩形提升架上端与下端之间的第三丝杠驱动机构、滑块，所述滑块的一侧部与所述第三丝杠驱动机构滑动连接。
13、优选的，所述旋转机构包括第二伺服电机、转轴、传动件，所述第二伺服电机与所述滑块的上侧面固定连接，所述转轴贯穿所述滑块且与之转动连接，所述第二伺服电机通过所述传动件与所述转轴的一端转动连接，所述转轴相对于所述下位架的内腔的一端与所述夹装机构固定连接。
14、优选的，所述夹装机构包括第三液压驱动件、上抵触架、下抵触架，所述第三液压驱动件驱动方向沿z向且其中部一侧面与所述转轴相固定连接，所述上抵触架的中部一侧与所述第三液压驱动件相滑动连接，所述下抵触架的中部一侧与所述第三液压驱动件的一端面固定连接，所述上抵触架与所述下抵触架的形状相同且对称分布，所述上抵触架与所述下抵触架的中部均为直角台阶、两端均具有抵触部。
15、优选的，所述除漆排气装置贯穿所述防护板与所述上位架内部的喷漆加工工作空间相连通，所述除漆排气装置由喷漆加工工作空间向外排气并对所排出的气体进行过滤。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术通过使传送机构的向左、向右传送工作，实现了对待喷漆的变频器机箱自动进料和出料的效果；通过开关模块、控制器模块控制竖向复合驱动机构对旋转机构以及夹装机构的提升和下降，实现了对工位架下部进料过来的机箱先进行夹装和提拉至工位架上部的喷漆加工工位内进行加工，同时可以通过旋转机构的转动使机箱的多个面都能被喷漆加工，当加工完成后再复位至传送机构上；又通过工位架上端的多向吊装机构的x、y、z三向移动以及通过角度调节机构的平面转动和俯仰转动的调节，使得喷头在喷漆时达本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变频器机箱加工用喷漆装置，包括工位架（1），其特征在于：所述工位架（1）的底端固定设置有传送机构（2）、上端固定设置有多向吊装机构（3）、左端固定设置有竖向复合驱动机构（4），所述多向吊装机构（3）的底端固定设置有角度调节机构（5），所述角度调节机构（5）上安装有喷头（6），所述竖向复合驱动机构（4）的驱动端固定设置有旋转机构（7），所述旋转机构（7）上转动设置有夹装机构（8），所述工位架（1）的前侧底板上固定设置有开关模块（9）、控制器模块（10）；
2.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述下位架（101）的上部开设有滑道（15），所述滑道（15）的左端转动设置有丝杠（16），所述滑道（15）中滑动设置有被所述丝杠（16）驱动的隔板（17），所述下位架（101）的下端一侧固定设置有用于驱动所述丝杠（16）转动的驱动组件（18）。
3.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述上位架（102）的周侧面及上侧面固定围设有防护板（19），所述上位架（102）的上端部沿Y向分布有一组平行的桁架（20）
4.根据权利要求1或3所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述多向吊装机构（3）包括转动设置在所述滑槽（21）两端之间的第一丝杠驱动机构（31）、被所述第一丝杠驱动机构（31）滑动驱动的滑动架（32）、安装在所述滑动架（32）两端之间的第二丝杠驱动机构（33）、被第二丝杠驱动机构（33）滑动驱动的第一液压驱动件（34），所述滑动架（32）的分布方向沿X向，所述第一液压驱动件（34）的驱动方向沿Z向，所述第一液压驱动件（34）的驱动端与所述角度调节机构（5）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述角度调节机构（5）包括第一微型电机（51）、第二微型电机（52），所述第一微型电机（51）的上端与所述第一液压驱动件（34）的驱动端相固定连接，所述第一微型电机（51）的驱动端与所述第二微型电机（52）的壳体固定连接，所述第二微型电机（52）的驱动杆贯穿所述第一微型电机（51）的驱动端与所述喷头（6）的中部固定连接，所述第一微型电机（51）的驱动轴在X向、Y向所形成的平面中进行正向和反向转动，所述第一微型电机（51）的轴向与所述第二微型电机（52）的轴向相垂直，所述第二微型电机（52）的驱动轴进行正向与反向的转动驱动。
6.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括一组传动轴（201）、传送带（202）、第一伺服电机（203）、传动皮带（204），一组所述传动轴（201）分别转动设置在所述下位架（101）下部的左端、右端，所述传送带（202）套设在一组所述传动轴（201）的外周并被带动转动，所述第一伺服电机（203）与所述下位架（101）的下端一侧相固定连接，所述第一伺服电机（203）的驱动端通过所述传动皮带（204）与所述传动轴（201）相转动连接，所述传送带（202）的表面上固定设置有至少两个凸起条（22）。
7.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述竖向复合驱动机构（4）包括与所述下位架（101）的左端上侧面固定连接的支撑架（41）、固定设置在所述支撑架（41）上端的第二液压驱动件（42）、与所述第二液压驱动件（42）相滑动连接且滑动设置在所述支撑架（41）内侧的矩形提升架（43）、固定设置在所述矩形提升架（43）上端与下端之间的第三丝杠驱动机构（44）、滑块（45），所述滑块（45）的一侧部与所述第三丝杠驱动机构（44）滑动连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括第二伺服电机（71）、转轴（72）、传动件（73），所述第二伺服电机（71）与所述滑块（45）的上侧面固定连接，所述转轴（72）贯穿所述滑块（45）且与之转动连接，所述第二伺服电机（71）通过所述传动件（73）与所述转轴（72）的一端转动连接，所述转轴（72）相对于所述下位架（101）的内腔的一端与所述夹装机构（8）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述夹装机构（8）包括第三液压驱动件（81）、上抵触架（82）、下抵触架（83），所述第三液压驱动件（81）驱动方向沿Z向且其中部一侧面与所述转轴（72）相固定连接，所述上抵触架（82）的中部一侧与所述第三液压驱动件（81）相滑动连接，所述下抵触架（8...
【技术特征摘要】
1.一种变频器机箱加工用喷漆装置，包括工位架（1），其特征在于：所述工位架（1）的底端固定设置有传送机构（2）、上端固定设置有多向吊装机构（3）、左端固定设置有竖向复合驱动机构（4），所述多向吊装机构（3）的底端固定设置有角度调节机构（5），所述角度调节机构（5）上安装有喷头（6），所述竖向复合驱动机构（4）的驱动端固定设置有旋转机构（7），所述旋转机构（7）上转动设置有夹装机构（8），所述工位架（1）的前侧底板上固定设置有开关模块（9）、控制器模块（10）；
2.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述下位架（101）的上部开设有滑道（15），所述滑道（15）的左端转动设置有丝杠（16），所述滑道（15）中滑动设置有被所述丝杠（16）驱动的隔板（17），所述下位架（101）的下端一侧固定设置有用于驱动所述丝杠（16）转动的驱动组件（18）。
3.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述上位架（102）的周侧面及上侧面固定围设有防护板（19），所述上位架（102）的上端部沿y向分布有一组平行的桁架（20），一组所述桁架（20）下侧均开设有滑槽（21），所述滑槽（21）与所述多向吊装机构（3）滑动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述多向吊装机构（3）包括转动设置在所述滑槽（21）两端之间的第一丝杠驱动机构（31）、被所述第一丝杠驱动机构（31）滑动驱动的滑动架（32）、安装在所述滑动架（32）两端之间的第二丝杠驱动机构（33）、被第二丝杠驱动机构（33）滑动驱动的第一液压驱动件（34），所述滑动架（32）的分布方向沿x向，所述第一液压驱动件（34）的驱动方向沿z向，所述第一液压驱动件（34）的驱动端与所述角度调节机构（5）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种变频器机箱加工用喷漆装置，其特征在于：所述角度调节机构（5）包括第一微型电机（51）、第二微型电机（52），所述第一微型电机（51）的上端与所述第一液压驱动件（34）的驱动端相固定连接，所述第一微型电机（51）的驱动端与所述第二微型电机（52）的壳体固定连接，所述第二微型电机（52）的驱动杆贯穿所述第一微型电机（51）的驱动端与所述喷头（6）的中部固定连接，所述第一微型电机（51）的驱动轴在x向、y向所形成的平面中进行正向和反向转动，所述第一微型电机（51）的轴向与所述第二微型电机（52）的轴向相垂直，所述第二微型电机（52）的驱动轴进行正向与反向的转动驱动。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：方林林，曹鹏程，申世闯，王原，
申请(专利权)人：郑州市欧创机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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