定位方法、定位设备及存储介质技术

本申请涉及一种定位方法，应用于基站，包括如下步骤：接收卫星发送的原始观测数据；根据所述原始观测数据与基站位置信息生成差分数据；将所述差分数据发送至所述卫星，以使得所述卫星将所述差分数据发送至定位终端。本申请还提供一种定位设备及存储介质。本申请的定位方法、设备及存储介质通过基站生成差分数据，并将所述差分数据通过短报文的方式发送至所述卫星，能提高数据的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及信息交互，具体涉及一种定位方法、定位设备及存储介质。

技术介绍

1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)属于无线电定位系统，目前主要包括：中国的北斗系统(beidou navigation satellite system，bds)，美国的gps系统(global position system，gps)，俄罗斯的glonass系统，欧盟的galileo系统等。这些卫星系统在系统组成和定位原理方面大同小异。

2、由卫星导航原理可知导航误差来源主要为大气延迟误差，即电离层延迟误差与对流层延迟误差，因此一般使用差分定位的方法提高定位精度。

3、现有的定位方法，为了提高精度，通常通过已建设完成的第三方基站获取差分数据，获取方式多采用公网，且需要将位置信息上传，存在位置信息泄露的信息安全风险问题。

4、前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请提供一种定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，应用于基站，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位终端包括主定位终端和多个从定位终端，其中，至少一个从定位终端中包括多种定位算法；

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，将所述差分数据通过短报文的方式发送至所述卫星的步骤包括：

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述差分数据包括如下至少一项：基站位置坐标及时间；卫星星历预报误差；卫星钟预报误差；基站位置的伪距误差；基站位置的载波相位误差；电离层延迟误差；参考站的对流层延迟误差；由选择可用性技术人为引起的误差；差分对流层延迟误差；...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，应用于基站，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位终端包括主定位终端和多个从定位终端，其中，至少一个从定位终端中包括多种定位算法；

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，将所述差分数据通过短报文的方式发送至所述卫星的步骤包括：

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述差分数据包括如下至少一项：基站位置坐标及时间；卫星星历预报误差；卫星钟预报误差；基站位置的伪距误差；基站位置的载波相位误差；电离层延迟误差；参考站的对流层延迟误差；由选择可用性技术人为引起的误差；差分对流层延迟误差；参考站钟差。

5.一种定位方法，其特征在于，应用于从定位终端，包括如下步骤：

6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓少峰，
申请(专利权)人：青岛上合航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：