一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法技术

本发明专利技术提出一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，包括以下步骤：(1)利用正交采样的导航信号提取跟踪阶段移除载波和伪随机码后的解扩IQ序列；(2)从解扩IQ序列中提取导航消息子帧固定前导码部分对应的前导码解扩IQ序列；(3)将多个连续的前导码解扩IQ序列合并生成单张二维IQ星座灰度图；(4)利用变分自编码器对合法导航卫星二维IQ星座灰度图进行特征提取，训练变分自编码器；(5)比较待检测二维IQ星座灰度图和合法二维IQ星座灰度图重构误差之间的差别，检测欺骗信号。本发明专利技术能够在不修改现有导航卫星软硬件的情况下，以低成本为导航信号接收机提供准确可靠的导航欺骗信号检测服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，属于导航信号安全。

技术介绍

1、经过多年的技术积累和不断发展，全球导航卫星系统(global navigationsatellite system,gnss)已经具备了全天候连续提供全球高精度导航的能力，这意味着人们可以在任何时间、任何地点获取精确的定位、速度和时间信息。得益于这种能力，gnss已经渗透到人们日常生活中的各个方面。卫星导航系统在被广泛应用的同时，也埋下了巨大的安全隐患。由于轨道高度、信号设计等多重因素，导航信号到达地面时非常微弱且极易受到周围环境的影响。除了这些客观存在的因素外，另一关键且不容忽视的问题是导航信号易遭受人为的干扰或欺骗攻击。相较于干扰攻击，欺骗攻击往往不容易被察觉，危害也远大于干扰攻击。现有针对导航信号的防欺骗方法主要分为以下四个方面，一是基于导航信号加密的方法，该方法需要对导航信号的结构进行一定的修改，难以大规模应用；二是基于导航信号质量检测的方法，该方法适用性较强但检测准确率较低；三是基于外部硬件辅助的方法；四是基于天线设计的方法，三与四增加了接收机的硬件与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于：利用正交采样的导航信号提取跟踪阶段移除载波和伪随机码后的解扩IQ序列，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于：从解扩IQ序列中提取导航消息子帧固定前导码部分对应的前导码解扩IQ序列，此处解扩IQ序列即为解扩后的prompt IQ序列；具体如下：

4.根据权利要求3所述的一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于：将多个连续的前导码解...

【技术特征摘要】

1.一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于：利用正交采样的导航信号提取跟踪阶段移除载波和伪随机码后的解扩iq序列，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于：从解扩iq序列中提取导航消息子帧固定前导码部分对应的前导码解扩iq序列，此处解扩iq序列即为解扩后的prompt iq序列；具体如下：

4.根据权利要求3所述的一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其特征在于：将多个连续的前导码解扩iq序列合并生成单张二维iq星座灰度图，具体为：

5.根据权利要求4所述的一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元玉，郑竹萌，张金巍，沈玉龙，赵双睿，何吉，王佳宁，王海洋，郭世昌，
申请(专利权)人：北京轩宇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：