【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气冷却器加工，特别涉及一种用于空冷器结构件自动焊接的装置。
技术介绍
1、空气冷却器(简称“空冷器”)是利用空气进行冷却和冷凝的工业热交换装置，通过强迫空气通过传热管外面的翅片以冷却、冷凝管内介质。其中上横梁、下横梁、挡风梁、支撑梁、斜撑等结构件起到固定侧立板，支撑翅片管以及空冷器整体结构加强的作用，这些结构件是由不同形式的型材(包含工字钢、槽钢、角钢)与不同尺寸的端板通过人工焊接的工艺制造而成，属于批量生产的构件。
2、现有制造技术的缺点主要有如下几点：
3、1.需要预先装配点焊，由两名焊工配合作业，进行型材和两侧端板的装配，按相关尺寸装配到位后，然后进行手工点固，效率不高且浪费人力；
4、2.满焊效率不高，两名焊工一次性装配驱动电机10根后，开始进行满焊，整个过程中焊工需要不断地移动进行焊接，并且还需要不断翻动结构件来满足多面焊接，劳动强度大且焊接效率不高；
5、3.焊接质量不稳定，由于焊工流动性以及焊接技能参差不同的条件限制，结构件的焊缝外观质量极其不稳定，且焊接后需要大量人力来进行打磨去除飞溅，影响整体空冷器的外观以及浪费人工成本，为此，我们提出一种用于空冷器结构件自动焊接的装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，解决人工焊接效率低下，焊接精度和质量难以保证的技术问题。
3、(二)技术方案
4
5、一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，包括
6、运动框架，分别包括有x轴模组和y轴模组，y轴模组滑动安装在两组x轴模组上方，通过y轴模组在x轴模组上的滑动来实现x轴方向的位移，
7、焊接机器人，滑动安装在y轴模组外侧，包括有y轴电机和焊接臂，通过y轴电机在y轴模组上的滑动来实现对于y轴运动的控制；
8、焊接工装，包括有空冷器治具和固定支架，固定支架为两组结构支撑架，固定支架中部转动安装有空冷器治具，通过空冷器治具来将需要焊接加工的空冷器进行夹持固定，焊接工装安装在固定式翻转变位机的工作台面，用于工件各零部件的定位以及夹紧；
9、优选的，空冷器治具和固定支架的连接处设置有两组转动块，转动块为两组转动的支撑垫板，通过转动块的结构设计进行转动连接，其中一侧的固定支架中设计有驱动电机，驱动电机同轴固定安装有转动块，通过驱动电机来带动转动块以及空冷器治具进行转动，联动焊枪的移动位置，从而实现对于空冷器的焊接角度进行调整，对于实现底部和侧边的综合焊接，更好的实现自动化焊接操作。
10、优选的，空冷器治具包括有底板，底板为方框板材，底板上方设置有若干组连接板和中部支撑板，其中多组中部支撑板设置在底板中部，中部支撑板中部设置有卡槽，用于将空冷器的支撑部件进行更好的卡接，其中两组连接板分别设置在底板两侧，两侧的连接板上方分别安装有固定侧夹板和驱动块，固定侧夹板为固定式支撑结构支架，驱动块为中空的结构块，驱动块中部转动安装有摇把，摇把内转动安装有推杆，推杆内侧设置有活动侧夹板，通过摇把的转动推动活动侧夹板进行位置移动，配合固定侧夹板和中部支撑板来对空冷器底部的支架进行夹持固定，更好的对不同形状的空冷器进行夹持固定，稳定性更强。
11、优选的，y轴电机通过滑块滑动安装在y轴模组上方，y轴电机内侧安装有z轴模组，z轴模组下方设置有焊接臂，通过z轴模组来将焊接臂的z轴方向的位移进行控制，焊接臂下方底部设置有焊枪，通过焊枪来将指定位置的工件进行焊接操作。
12、优选的，x轴模组与y轴模组的连接处设置有两组滑动块，其中滑动块中包括有滚动轮和驱动电机，带动y轴模组在x轴模组中进行滑动。
13、优选的，x轴模组一侧外部设置有焊机，焊机通过送丝机构与焊枪进行送丝连接，焊机包括焊接电源、送丝机构，用于为焊接过程提供能源以及熔敷金属。
14、优选的，x轴模组内侧中部还设置有清枪站，清枪站用于焊前自动进行焊丝剪断以及焊枪保护套飞溅的清理。
15、优选的，焊枪与清枪站通过以太网进行通讯，x轴模组、y轴模组和z轴模组与焊枪和空冷器治具通过以太网进行通讯，用于控制器进行控制。
16、(三)有益效果
17、1.本专利技术根据空冷器结构件的形式设计制造了不同型号的焊接工装，该焊接工装可以完成工件的定位和自动夹紧，替代了现有人工焊接工艺中的装配和点焊工序，提高了焊接效率，降低了人工成本；
18、2.本专利技术采用了焊枪和空冷器治具，使用时，先确定好需要焊接空冷器结构件的型号，然后根据型号选择焊枪和空冷器治具，将空冷器结构件与空冷器治具的工作台面通过螺栓锁紧，进行定位和夹紧，工件上料完成后，自动化程序通过y轴模组在x轴模组上的滑动来实现x轴方向的位移，通过焊接机器人在y轴模组上的滑动来实现对于y轴运动的控制，通过z轴模组来将焊接臂的z轴方向的位移进行控制，实现对于焊枪相对于工件的立体空间位置的限定，工程师选择工件所需要焊接的位置的焊枪运动轨迹及焊枪姿态的编程，编程完成后，焊机设置对应的焊接工艺参数，焊接加工完成后，松开空冷器治具的夹紧机构，进行空冷器工件的下料进行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述空冷器治具(8)和固定支架(9)的连接处设置有两组转动块(11)，所述转动块(11)为两组转动的支撑垫板，其中一侧的固定支架(9)中设计有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)同轴固定安装有转动块(11)。
3.如权利要求2所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述空冷器治具(8)包括有底板(81)，所述底板(81)为方框板材，所述底板(81)上方设置有若干组连接板(82)和中部支撑板(84)，其中多组中部支撑板(84)设置在底板(81)中部。
4.如权利要求3所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述中部支撑板(84)中部设置有卡槽，其中两组连接板(82)分别设置在底板(81)两侧，两侧的连接板(82)上方分别安装有固定侧夹板(83)和驱动块(86)，所述固定侧夹板(83)为固定式支撑结构支架。
5.如权利要求2所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述驱动
6.如权利要求1所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述Y轴电机(5)通过滑块滑动安装在Y轴模组(2)上方，所述Y轴电机(5)内侧安装有Z轴模组(4)，所述Z轴模组(4)下方设置有焊接臂(6)，所述焊接臂(6)下方底部设置有焊枪(7)。
7.如权利要求2所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述X轴模组(1)与Y轴模组(2)的连接处设置有两组滑动块(3)，其中滑动块(3)中包括有滚动轮和驱动电机。
8.如权利要求1所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述X轴模组(1)一侧外部设置有焊机(12)，所述焊机(12)通过送丝机构与焊枪(7)进行送丝连接，所述焊机(12)包括焊接电源、送丝机构。
9.如权利要求1所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述X轴模组(1)内侧中部还设置有清枪站(13)。
10.如权利要求9所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述焊枪(7)与清枪站(13)通过以太网进行通讯，所述X轴模组(1)、Y轴模组(2)和Z轴模组(4)与焊枪(7)和空冷器治具(8)通过以太网进行通讯。
...【技术特征摘要】
1.一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述空冷器治具(8)和固定支架(9)的连接处设置有两组转动块(11)，所述转动块(11)为两组转动的支撑垫板，其中一侧的固定支架(9)中设计有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)同轴固定安装有转动块(11)。
3.如权利要求2所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述空冷器治具(8)包括有底板(81)，所述底板(81)为方框板材，所述底板(81)上方设置有若干组连接板(82)和中部支撑板(84)，其中多组中部支撑板(84)设置在底板(81)中部。
4.如权利要求3所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述中部支撑板(84)中部设置有卡槽，其中两组连接板(82)分别设置在底板(81)两侧，两侧的连接板(82)上方分别安装有固定侧夹板(83)和驱动块(86)，所述固定侧夹板(83)为固定式支撑结构支架。
5.如权利要求2所述的一种用于空冷器结构件自动焊接的装置，其特征在于：所述驱动块(86)为中空的结构块，所述驱动块(86)中部转动安装有摇把(87)，所述摇把(87)内转动安装有推杆(88...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家，
申请(专利权)人：冷井热能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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