【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料配送，尤其涉及一种加工点位自动放料取料方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能制造加速推进，制造企业生产智能化趋势加强，软硬件系统的集成融合期望值愈发增高。在整个mes自动化工厂加工生产过程中，全自动化操作的执行就依靠于mes系统和agv调度系统以及plc设备之间的数据通信。为了加快生产节拍，plc设备可能会出现同时操作多个加工点位的不同物料的加工场景。
2、随着agv技术的发展，各相关企业在物料搬运上使用agv替代传统的行吊及人工叉车搬运方式，企业在agv使用中往往采用点对点的定向搬运的方式，在物料收发过程中需要大量的人员实时监督物料使用情况并及时做出响应。
3、但是，现有技术中依靠mes系统和agv调度系统以及plc设备在多个加工点位进行上料和取料时，其他加工点位需要停止加工，以免在agv小车进行取料或放料时发生了碰撞导致设备出现损坏，影响了设备的正常运行。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种加工点位自动放料取料方法、系统、设备及存储介质，用以解决现有技术中agv小车在多个加工点位进行取料或放料时，容易发生设备之间的碰撞，需要其他加工点位需要停止加工的问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种加工点位自动放料取料方法，应用于具有多个加工点位的mes系统，包括：
4、根据物料配送需求向agv小车发送调度请求信号；调度请求信号包括
5、根据调度请求信号控制agv小车按第一预设路径行驶至虚拟等待点坐标等待安全门升起；
6、当安全门升起后，控制agv小车按第二预设路径行驶至目标加工点位坐标进行放料或取料；
7、当放料或取料完成后，控制agv小车按第二预设路径行驶至虚拟等待点坐标并降下安全门。
8、在一些可能的实现方式中，根据调度请求信号控制agv小车按第一预设路径行驶至虚拟等待点坐标等待安全门升起，包括：
9、根据agv小车的当前坐标和虚拟等待点坐标确定第一预设路径；
10、当agv小车按第一预设路径行驶至虚拟等待点坐标后停止移动并生成等待信号；
11、根据等待信号控制安全门升起。
12、在一些可能的实现方式中，mes系统还包括多个虚拟等待点，多个虚拟等待点与多个加工点位存在一一对应的关系。
13、在一些可能的实现方式中，agv小车通过http接口请求方式向mes系统发送等待信号。
14、在一些可能的实现方式中，mes系统通过http接口请求方式向agv小车发送调度请求信号。
15、第二方面，本专利技术还提供了一种加工点位自动放料取料系统，包括：
16、发送模块，用于根据物料配送需求向agv小车发送调度请求信号；调度请求信号包括虚拟等待点坐标和目标加工点位坐标；
17、第一控制模块，用于根据调度请求信号控制agv小车按第一预设路径行驶至虚拟等待点坐标等待安全门升起；
18、第二控制模块，用于当安全门升起后，控制agv小车按第二预设路径行驶至目标加工点位坐标进行放料或取料；
19、第三控制模块，用于当放料或取料完成后，控制agv小车按第二预设路径行驶至虚拟等待点坐标并降下安全门。
20、在一些可能的实现方式中，还包括信息交换模块，用于建立mes系统与agv小车的连接，进行信息交换。
21、在一些可能的实现方式中，还包括安全门控制模块，用于控制安全门的升降。
22、第三方面，本专利技术还提供了一种加工点位自动放料取料设备，包括存储器和处理器，其中，
23、存储器，用于存储程序；
24、处理器，与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一种实现方式中的加工点位自动放料取料方法中的步骤。
25、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，能够实现上述任一种实现方式中的加工点位自动放料取料方法中的步骤。
26、采用上述实施例的有益效果是：本专利技术涉及一种加工点位自动放料取料方法、系统、设备及存储介质，应用于具有多个加工点位的mes系统，该方法包括：根据物料配送需求向agv小车发送调度请求信号；调度请求信号包括虚拟等待点坐标和目标加工点位坐标；根据调度请求信号控制agv小车按第一预设路径行驶至虚拟等待点坐标等待安全门升起；当安全门升起后，控制agv小车按第二预设路径行驶至目标加工点位坐标进行放料或取料；当放料或取料完成后，控制agv小车按第二预设路径行驶至虚拟等待点坐标并降下安全门。本专利技术中为agv小车设置了固定的预设路线，并通过设置安全门将多个加工点位隔离，可以在agv小车进行放料或取料的过程中通过控制安全门的升降来保证其他加工点位的正常生产，不需要其他加工点位停止加工等待放料或取料完成，同时还避免了agv小车与其他设备之间发生碰撞。
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1.一种加工点位自动放料取料方法，应用于具有多个加工点位的MES系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述根据所述调度请求信号控制所述AGV小车按第一预设路径行驶至所述虚拟等待点坐标等待安全门升起，包括：
3.根据权利要求1所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述MES系统还包括多个虚拟等待点，所述多个虚拟等待点与所述多个加工点位一一对应。
4.根据权利要求2所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述AGV小车通过HTTP接口请求方式向所述MES系统发送所述等待信号。
5.根据权利要求4所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述MES系统通过所述HTTP接口请求方式向所述AGV小车发送所述调度请求信号。
6.一种加工点位自动放料取料系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的加工点位自动放料取料系统，其特征在于，还包括信息交换模块，用于建立MES系统与所述AGV小车的连接，进行信息交换。
8.根据权利要求6所述的加工点位自
9.一种加工点位自动放料取料设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述权利要求1至5中任一项所述加工点位自动放料取料方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种加工点位自动放料取料方法，应用于具有多个加工点位的mes系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述根据所述调度请求信号控制所述agv小车按第一预设路径行驶至所述虚拟等待点坐标等待安全门升起，包括：
3.根据权利要求1所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述mes系统还包括多个虚拟等待点，所述多个虚拟等待点与所述多个加工点位一一对应。
4.根据权利要求2所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述agv小车通过http接口请求方式向所述mes系统发送所述等待信号。
5.根据权利要求4所述的加工点位自动放料取料方法，其特征在于，所述mes系统通过所述ht...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，章书乐，彭涛，何宁波，
申请(专利权)人：大唐互联科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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