一种用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路制造技术

本技术公开了一种用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，属于电机控制领域。当高速电机驱动器发生超速或意外启动等故障时，本技术中的STO上电自检单元能够强制关闭高速电机驱动器的电机的输出转矩以满足安全要求；上电自检单元和控制单元可完成STO的控制、自检、PWM信号的控制等功能，自检到故障可报警，从而随时可检测STO的良好运行状态；若高速电机驱动器具备该STO自检功能，将大大提升高速电机驱动器的安全性能；从而使得整体电机系统运行更加安全、可靠、稳定，妥善保护了电机的关键部件，减小了高速电机驱动器装置的整体故障率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机控制领域，具体涉及一种用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路。

技术介绍

1、安全转矩停止简称sto(safe torque off)，是工业设备中的安全机能，此机能有效时，设备不输出转矩。也叫“安全停止”，当安全停止功能被激活时，电机停止转矩输出，此时电机失去电能因而无法启动。安全转矩关闭技术使用户能够在没有切断驱动器电源的情况下可靠地切断电机电源，安全转矩停止(sto)功能常用于构建安全或监控电路，在危险的情况下可使传动停车(例如，紧急停车电路)。但是，传统的sto功能，不具备电路自检功能，从而使sto的可靠性降低，系统存在安全隐患，整体电路安全性较差，进一步易导致高速电机驱动器的故障率升高。

2、传统的sto功能，由于不具备电路自检功能，sto的可靠性较低，整体电路安全性较差，系统存在安全隐患，进而易导致高速电机驱动器的故障率升高。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提出了一种用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，设计合理，克服了现有技术的不足，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，其特征在于：包括STO输入电路、STO滤波电路、逻辑信号处理电路、STO执行电路、STO采样电路、功率器件驱动电路、处理器自检单元和控制单元；

2.根据权利要求1所述的用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，其特征在于：STO输入电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第一光耦和3.3V电压；

3.根据权利要求2所述的用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，其特征在于：STO滤波电路，包括第四电阻和第二电容；第四电阻的一端与第一光耦的负向输出端和第三电阻的一端组成的公共端通过线路连接，第四电阻的另一端...

【技术特征摘要】

1.一种用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，其特征在于：包括sto输入电路、sto滤波电路、逻辑信号处理电路、sto执行电路、sto采样电路、功率器件驱动电路、处理器自检单元和控制单元；

2.根据权利要求1所述的用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，其特征在于：sto输入电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第一光耦和3.3v电压；

3.根据权利要求2所述的用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，其特征在于：sto滤波电路，包括第四电阻和第二电容；第四电阻的一端与第一光耦的负向输出端和第三电阻的一端组成的公共端通过线路连接，第四电阻的另一端与第二电容的一端组成公共端通过线路连接至逻辑信号处理电路，第二电容的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的用于高速电机驱动器的安全转矩关断控制电路，其特征在于：逻辑信号处理电路，包括第五电阻和第二光耦；第五电阻的一端与第二光耦的其中一个输入端组成公共端通过线路连接至处理器自检单元和控制单元，第五电阻的另一端接地，第二光耦的另外一个输入端通过线路连接至第四电阻的另一端与第二电容的一端组成的公共端，第二光耦的输出端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，黄松涛，刘飞鹏，何迪飞，王治国，段立扬，罗智文，
申请(专利权)人：清正源华北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：