【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刀片电池装配，具体为一种刀片电芯自动检测装置。
技术介绍
1、传统刀片动力电池模组生产线电芯绝缘耐压测试只能对蓝膜局部进行绝缘检测，且主要通过探针局部对接电芯蓝膜，测试结果不准确，且准确率低，容易造成后续功能错误，测试节拍缓慢，探针对接装置动作复杂，检测效率较低，难以满足生产需求。
2、申请号为cn201420425518.5的绝缘性自动测试机就是通过探针局部对电芯蓝膜进行绝缘测试，这样的测试方式存在测试结果不准确，且准确率低，容易造成后续功能错误，测试节拍缓慢，探针对接装置动作复杂，检测效率较低等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种刀片电芯自动检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的刀片动力电池的电芯绝缘耐压测试只能对蓝膜局部进行绝缘检测，且主要通过探针局部对接电芯蓝膜，测试结果不准确，且准确率低，容易造成后续功能错误，测试节拍缓慢，探针对接装置动作复杂，检测效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种刀片电芯自动检测装置，包括伺服步进式辊道、以及在其中间位置处依次设置且主体结构相同的第一电芯分选抬起定位机构和第二电芯分选抬起定位机构，所述第二电芯分选抬起定位机构上设置有耐压举升旋转机构和耐压夹紧机构；所述伺服步进式辊道包括辊道支架、转向齿轮箱、传送皮带、伺服辊道电机；所述第一电芯分选抬起定位机构包括分选支架、分选支架底板、抬起气缸、抬起定位顶板、电芯到位传感器、夹紧底板、夹紧滑道、夹紧安装板、夹紧气缸、电芯
3、优选的，所述伺服步进式辊道为伺服驱动的皮带式步进辊道包括水平设置的辊道支架，并在其两端均设置有转向齿轮箱，两转向齿轮箱内均设置两组转向齿轮并共同设置有两个传送皮带，位于左端的转向齿轮箱一侧的外侧设置有伺服辊道电机，所述辊道支架的每个底脚处均设置有一个调节底脚。
4、优选的，所述第一电芯分选抬起定位机构包括分选支架，所述分选支架中间处设置在所述传送皮带下方并设置有分选支架底板、两侧在所述传送皮带外侧并设置有高于所述传送皮带的夹紧底板；所述分选支架底板的底面上竖直向上设置有两个抬起气缸，且其活塞轴杆均贯穿所述分选支架底板并在顶端共同连接有抬起定位顶板，所述抬起定位顶板上设置有八个电芯定位槽，且在每个电芯定位槽处均设置有一个电芯到位传感器；每个夹紧底板的顶面均匀设置有三个纵向设置的夹紧滑道并共同设置有可以沿其轴向滑动的夹紧安装板，两所述夹紧安装板的外侧连接有两个设置在所述夹紧底板上的夹紧气缸，两所述夹紧安装板的内侧正对设置有八组电芯夹爪。
5、优选的，所述第二电芯分选抬起定位机构包括分选支架、分选支架底板、两个抬起气缸、抬起定位顶板、电芯到位传感器、两个夹紧底板；两个夹紧底板的顶面上共同设置有耐压举升旋转机构和耐压夹紧机构。
6、优选的，所述耐压举升旋转机构包括在所述夹紧底板底面中心处竖直向上设置的举升气缸，其轴杆贯穿所述夹紧底板并在顶端连接有举升底板，所述举升底板的底面上在所述举升气缸的两侧还设置有两个光滑导杆并贯穿所述夹紧底板且无阻碍滑动，所述举升底板的顶面上纵向设置有两个夹紧滑道，并且在两个夹紧滑道的外侧均设置有无杆气缸，两无杆气缸和两夹紧滑道上方共同设置有夹紧旋转板，所述夹紧旋转板靠近内侧设置有安装立板并在内侧安装有八个旋转夹爪，每个旋转夹爪的轴杆贯穿所述安装立板并在后侧设置有旋转齿轮，八个旋转齿轮共同啮合连接有齿条，所述齿条连接有设置在所述夹紧旋转板上的旋转气缸。
7、优选的，所述耐压夹紧机构包括在两夹紧底板上设置的耐压夹紧支架，所述耐压夹紧支架包括四个在两夹紧底板上设置的支架立柱，四个支架立柱的顶端纵向设置有两个相互平行的横梁，两横梁的底部通过四个竖直连接杆共同连接有耐压夹紧框架，所述耐压夹紧框架的底面水平设置有耐压夹紧底板，所述耐压夹紧底板在与每个旋转后的电芯对应位置处设置有多个矩形通孔，并且所述耐压夹紧底板顶面横向中心线上还竖直向上设置有两个耐压夹紧气缸，两耐压夹紧气缸的轴杆顶端共同连接有耐压夹紧块，所述耐压夹紧块的底面上设置有多个耐压夹爪，多个耐压夹爪贯穿所述耐压夹紧底板的多个矩形通孔，继而对其下方旋转后的电芯进行夹紧并对接电芯蓝膜并进行绝缘耐压测试。
8、进一步的，所述耐压夹爪在与电芯蓝膜接触一侧设置有导电海绵。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术使用导电海绵在夹紧电芯的同时使导电海绵充分接触电芯蓝膜，无论电芯蓝膜的任何区域绝缘性不足，都可以通过导电海绵检测到，避免测试不准确的风险；本技术实现生产线智能化需求，相当于节省了一个分装线，提高了设备的工作效率，提高兼容性，有效提升测试准确性，节拍优化明显，同时机床结构简单紧凑，节省了场地空间，且机构具有速度快、运行稳定的特点；本技术保证了设备重复精度的同时，将刀片电池产线配料分选节拍提升至1.3s/pcs，简化了后续工艺步骤，提升整体效率。
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1.一种刀片电芯自动检测装置，其特征在于：包括伺服步进式辊道(1)、以及在其中间位置处依次设置且主体结构相同的第一电芯分选抬起定位机构(2)和第二电芯分选抬起定位机构(3)，所述第二电芯分选抬起定位机构(3)上设置有耐压举升旋转机构(4)和耐压夹紧机构(5)；所述伺服步进式辊道(1)包括辊道支架(11)、转向齿轮箱(12)、传送皮带(13)、伺服辊道电机(14)；所述第一电芯分选抬起定位机构(2)包括分选支架(21)、分选支架底板(22)、抬起气缸(23)、抬起定位顶板(24)、电芯到位传感器(25)、夹紧底板(26)、夹紧滑道(27)、夹紧安装板(28)、夹紧气缸(29)、电芯夹爪(20)；所述第二电芯分选抬起定位机构(3)包括分选支架(21)、分选支架底板(22)、抬起气缸(23)、抬起定位顶板(24)、电芯到位传感器(25)、夹紧底板(26)；所述耐压举升旋转机构(4)包括举升气缸(41)、举升底板(42)、无杆气缸(43)、夹紧旋转板(44)、旋转夹爪(45)、旋转齿轮(46)、齿条(47)、旋转气缸(48)；所述耐压夹紧机构(5)包括耐压夹紧支架(51)、耐压夹紧框架(
2.根据权利要求1所述的刀片电芯自动检测装置，其特征在于：所述伺服步进式辊道(1)为伺服驱动的皮带式步进辊道包括水平设置的辊道支架(11)，并在其两端均设置有转向齿轮箱(12)，两转向齿轮箱(12)内均设置两组转向齿轮并共同设置有两个传送皮带(13)，位于左端的转向齿轮箱(12)一侧的外侧设置有伺服辊道电机(14)，所述辊道支架(11)的每个底脚处均设置有一个调节底脚(15)。
3.根据权利要求2所述的刀片电芯自动检测装置，其特征在于：所述第一电芯分选抬起定位机构(2)包括分选支架(21)，所述分选支架(21)中间处设置在所述传送皮带(13)下方并设置有分选支架底板(22)、两侧在所述传送皮带(13)外侧并设置有高于所述传送皮带(13)的夹紧底板(26)；所述分选支架底板(22)的底面上竖直向上设置有两个抬起气缸(23)，且其活塞轴杆均贯穿所述分选支架底板(22)并在顶端共同连接有抬起定位顶板(24)，所述抬起定位顶板(24)上设置有八个电芯定位槽，且在每个电芯定位槽处均设置有一个电芯到位传感器(25)；每个夹紧底板(26)的顶面均匀设置有三个纵向设置的夹紧滑道(27)并共同设置有可以沿其轴向滑动的夹紧安装板(28)，两所述夹紧安装板(28)的外侧连接有两个设置在所述夹紧底板(26)上的夹紧气缸(29)，两所述夹紧安装板(28)的内侧正对设置有八组电芯夹爪(20)。
4.根据权利要求3所述的刀片电芯自动检测装置，其特征在于：所述第二电芯分选抬起定位机构(3)包括分选支架(21)、分选支架底板(22)、两个抬起气缸(23)、抬起定位顶板(24)、电芯到位传感器(25)、两个夹紧底板(26)；两个夹紧底板(26)的顶面上共同设置有耐压举升旋转机构(4)和耐压夹紧机构(5)。
5.根据权利要求4所述的刀片电芯自动检测装置，其特征在于：所述耐压举升旋转机构(4)包括在所述夹紧底板(26)底面中心处竖直向上设置的举升气缸(41)，其轴杆贯穿所述夹紧底板(26)并在顶端连接有举升底板(42)，所述举升底板(42)的底面上在所述举升气缸(41)的两侧还设置有两个光滑导杆并贯穿所述夹紧底板(26)且无阻碍滑动，所述举升底板(42)的顶面上纵向设置有两个夹紧滑道(27)，并且在两个夹紧滑道(27)的外侧均设置有无杆气缸(43)，两无杆气缸(43)和两夹紧滑道(27)上方共同设置有夹紧旋转板(44)，所述夹紧旋转板(44)靠近内侧设置有安装立板并在内侧安装有八个旋转夹爪(45)，每个旋转夹爪(45)的轴杆贯穿所述安装立板并在后侧设置有旋转齿轮(46)，八个旋转齿轮(46)共同啮合连接有齿条(47)，所述齿条(47)连接有设置在所述夹紧旋转板(44)上的旋转气缸(48)。
6.根据权利要求5所述的刀片电芯自动检测装置，其特征在于：所述耐压夹紧机构(5)包括在两夹紧底板(26)上设置的耐压夹紧支架(51)，所述耐压夹紧支架(51)包括四个在两夹紧底板(26)上设置的支架立柱，四个支架立柱的顶端纵向设置有两个相互平行的横梁，两横梁的底部通过四个竖直连接杆共同连接有耐压夹紧框架(52)，所述耐压夹紧框架(52)的底面水平设置有耐压夹紧底板(53)，所述耐压夹紧底板(53)在与每个旋转后的电芯对应位置处设置有多个矩形通孔，并且所述耐压夹紧底板(53)顶面横向中心线上还竖直向上设置有两个耐压夹紧气缸(54)，两耐压夹紧气缸(54...
【技术特征摘要】
1.一种刀片电芯自动检测装置，其特征在于：包括伺服步进式辊道(1)、以及在其中间位置处依次设置且主体结构相同的第一电芯分选抬起定位机构(2)和第二电芯分选抬起定位机构(3)，所述第二电芯分选抬起定位机构(3)上设置有耐压举升旋转机构(4)和耐压夹紧机构(5)；所述伺服步进式辊道(1)包括辊道支架(11)、转向齿轮箱(12)、传送皮带(13)、伺服辊道电机(14)；所述第一电芯分选抬起定位机构(2)包括分选支架(21)、分选支架底板(22)、抬起气缸(23)、抬起定位顶板(24)、电芯到位传感器(25)、夹紧底板(26)、夹紧滑道(27)、夹紧安装板(28)、夹紧气缸(29)、电芯夹爪(20)；所述第二电芯分选抬起定位机构(3)包括分选支架(21)、分选支架底板(22)、抬起气缸(23)、抬起定位顶板(24)、电芯到位传感器(25)、夹紧底板(26)；所述耐压举升旋转机构(4)包括举升气缸(41)、举升底板(42)、无杆气缸(43)、夹紧旋转板(44)、旋转夹爪(45)、旋转齿轮(46)、齿条(47)、旋转气缸(48)；所述耐压夹紧机构(5)包括耐压夹紧支架(51)、耐压夹紧框架(52)、耐压夹紧底板(53)、耐压夹紧气缸(54)、耐压夹紧块(55)、耐压夹爪(56)。
2.根据权利要求1所述的刀片电芯自动检测装置，其特征在于：所述伺服步进式辊道(1)为伺服驱动的皮带式步进辊道包括水平设置的辊道支架(11)，并在其两端均设置有转向齿轮箱(12)，两转向齿轮箱(12)内均设置两组转向齿轮并共同设置有两个传送皮带(13)，位于左端的转向齿轮箱(12)一侧的外侧设置有伺服辊道电机(14)，所述辊道支架(11)的每个底脚处均设置有一个调节底脚(15)。
3.根据权利要求2所述的刀片电芯自动检测装置，其特征在于：所述第一电芯分选抬起定位机构(2)包括分选支架(21)，所述分选支架(21)中间处设置在所述传送皮带(13)下方并设置有分选支架底板(22)、两侧在所述传送皮带(13)外侧并设置有高于所述传送皮带(13)的夹紧底板(26)；所述分选支架底板(22)的底面上竖直向上设置有两个抬起气缸(23)，且其活塞轴杆均贯穿所述分选支架底板(22)并在顶端共同连接有抬起定位顶板(24)，所述抬起定位顶板(24)上设置有八个电芯定位槽，且在每个电芯定位槽处均设置有一个电芯到位传感器(25)；每个夹紧底板(26)的顶面均匀设置有三个纵向设置的夹紧滑道(27)并共同设置有可以沿其轴向滑动的夹紧安装板(28)，两所述夹紧安装板(28)的外侧连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思琪，徐春钊，杨涛，
申请(专利权)人：大连豪森智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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