【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扁线电机定子扭头成型，具体为一种x-pin定子扭头设备。
技术介绍
1、随着国家大力提倡节能环保，驱动电机作为动力的核心部件，起到至关重要作用。其中，在驱动电机组装过程中，需要对驱动电机的定子进行分层扭头。电机定子要求的扁线层数越来越多，为了缩小电机定子的尺寸，减少铜损，提高功率密度和效率，所以将定子铜线焊接端的直线段去除，形成新的定子结构x-pin定子。现有扭头设备扭头过程中可以利用直线段对铜线施加一个强约束，进行铜线成型。而x-pin定子由于没有直线段可以利用，所以扭头困难，因此，需要设计一种新的扭头设备进行铜线成型。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种x-pin定子扭头设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种x-pin定子扭头设备，包括总框架，所述总框架的下方设有扭转机构，所述扭转机构的正上方设有插针机构，所述插针机构的上方设有供料滑台，所述总框架的最顶端设有升降机构，所述扭转机构包含有扭转支架、扭转电机、扭转套和扭头模；所述插针机构包含插针固定座、插针气缸、锁紧盘和插针；所述升降机构包含有升降气缸、升降架、手指气缸和夹爪。
3、进一步的：所述扭转支架上方固接在总框架的下方，所述扭转电机分布设置在扭转支架的下方，并且扭转电机的输出端都设有主动齿轮，所述扭转支架的中间设有支撑柱，所述扭转套沿着支撑柱径向均匀向外分布，所述扭转套的下方设有齿环，每个所述主动齿轮与其中的一个齿环啮合，扭头模设置
4、进一步的：所述升降气缸的下方固接在总框架顶部，所述升降架设置在升降气缸的下方，所述手指气缸设置在升降架的中部，所述夹爪设置在手指气缸的下方。
5、优选的：所述升降架的最下方设有反靠工装板，所述反靠工装板中间为通孔，所述升降架的两侧设有导杆，所述导杆的上方穿过总框架的顶板上的导套。
6、进一步的：所述插针固定座固接在总框架的中部，插针固定座的侧方设有插针气缸，所述插针固定座的中间设有锁紧盘并且锁紧盘可转动，所述插针固定座的下方固接有插针限位板，所述插针限位板上分布有插针。
7、优选的：所述锁紧盘上均匀分布有弧形通孔，所述插针限位板上分布有限位槽，插针设置在限位槽内，插针的根部上方设有销柱，所述销柱穿过弧形通孔，插针气缸的头部与锁紧盘的外部互连。
8、优选的：所述供料滑台的下方两侧设有立板，所述立板上设有滑轨，供料滑台的下方通过滑块安装在滑轨上，并且左侧的立板的内壁上设有变位气缸，所述变位气缸的头部与供料滑台的下方互连。
9、xpin定子扭头设备特殊性在于扭头模结构和扭头方式不同于现有产品扭头设备。工作过程中，夹爪夹持定子，皇冠端反靠到定位块上，焊接端铜线插入插针，防止扭头过程中铜线串动和绝缘纸损伤。所述扭头模结构不同点在于采用比铜线更宽的槽口设计，由于xpin定子绕组焊接端没有直线，所以扭头过程中，没有办法对铜线施加一个强约束，同时要保证扭头成型过程中也不能使铜线形成直线段。因此，采用新扭头模结构，搭配同步旋压运动控制方式，可以使铜线入模段在扭头模槽口内绕扭头模壁对其作用力点旋转而不形成直线段，同时焊接端铜线可以一次扭压成型。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计结构紧凑，采用自动化生产，具有更小的体积，铜损降低，更高的功率密度和效率，助力定子产品技术的卓越提升；同时可实现定子一次扭转成型，无须切头工艺，采用新的扭头模结构和同步旋压运动控制方式，可以实现铜线的一次扭压成型，减少了生产时间和人力成本，提高了生产效率，由于铜线在扭头过程中不会形成直线段，避免了因应力集中产生的问题，同时焊接端铜线可以一次扭压成型，减少了操作步骤和人为因素对产品质量的影响，提高了产品的稳定性和可靠性，设备采用自动化设计和智能控制，操作简单方便，可以减少人工干预和操作难度，降低了劳动强度和操作风险。
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1.一种X-PIN定子扭头设备，包括总框架(1)，其特征在于：所述总框架(1)的下方设有扭转机构(2)，所述扭转机构(2)的正上方设有插针机构(5)，所述插针机构(5)的上方设有供料滑台(3)，所述总框架(1)的最顶端设有升降机构(6)，所述扭转机构(2)包含有扭转支架(21)、扭转电机(22)、扭转套(23)和扭头模(25)；所述插针机构(5)包含插针固定座(51)、插针气缸(52)、锁紧盘(53)和插针(55)；所述升降机构(6)包含有升降气缸(61)、升降架(62)、手指气缸(63)和夹爪(64)。
2.根据权利要求1所述的一种X-PIN定子扭头设备，其特征在于：所述扭转支架(21)上方固接在总框架(1)的下方，所述扭转电机(22)分布设置在扭转支架(21)的下方，并且扭转电机(22)的输出端都设有主动齿轮，所述扭转支架(21)的中间设有支撑柱(24)，所述扭转套(23)沿着支撑柱(24)径向均匀向外分布，所述扭转套(23)的下方设有齿环，每个所述主动齿轮与其中的一个齿环啮合，扭头模(25)设置在扭转套(23)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种X
4.根据权利要求3所述的一种X-PIN定子扭头设备，其特征在于：所述升降架(62)的最下方设有反靠工装板(65)，所述反靠工装板(65)中间为通孔，所述升降架(62)的两侧设有导杆(66)，所述导杆(66)的上方穿过总框架(1)的顶板上的导套。
5.根据权利要求1所述的一种X-PIN定子扭头设备，其特征在于：所述插针固定座(51)固接在总框架(1)的中部，插针固定座(51)的侧方设有插针气缸(52)，所述插针固定座(51)的中间设有锁紧盘(53)并且锁紧盘(53)可转动，所述插针固定座(51)的下方固接有插针限位板(54)，所述插针限位板(54)上分布有插针(55)。
6.根据权利要求5所述的一种X-PIN定子扭头设备，其特征在于：所述锁紧盘(53)上均匀分布有弧形通孔，所述插针限位板(54)上分布有限位槽，插针(55)设置在限位槽内，插针(55)的根部上方设有销柱，所述销柱穿过弧形通孔，插针气缸(52)的头部与锁紧盘(53)的外部互连。
7.根据权利要求1所述的一种X-PIN定子扭头设备，其特征在于：所述供料滑台(3)的下方两侧设有立板(7)，所述立板(7)上设有滑轨，供料滑台(3)的下方通过滑块安装在滑轨上，并且左侧的立板(7)的内壁上设有变位气缸(8)，所述变位气缸(8)的头部与供料滑台(3)的下方互连。
...【技术特征摘要】
1.一种x-pin定子扭头设备，包括总框架(1)，其特征在于：所述总框架(1)的下方设有扭转机构(2)，所述扭转机构(2)的正上方设有插针机构(5)，所述插针机构(5)的上方设有供料滑台(3)，所述总框架(1)的最顶端设有升降机构(6)，所述扭转机构(2)包含有扭转支架(21)、扭转电机(22)、扭转套(23)和扭头模(25)；所述插针机构(5)包含插针固定座(51)、插针气缸(52)、锁紧盘(53)和插针(55)；所述升降机构(6)包含有升降气缸(61)、升降架(62)、手指气缸(63)和夹爪(64)。
2.根据权利要求1所述的一种x-pin定子扭头设备，其特征在于：所述扭转支架(21)上方固接在总框架(1)的下方，所述扭转电机(22)分布设置在扭转支架(21)的下方，并且扭转电机(22)的输出端都设有主动齿轮，所述扭转支架(21)的中间设有支撑柱(24)，所述扭转套(23)沿着支撑柱(24)径向均匀向外分布，所述扭转套(23)的下方设有齿环，每个所述主动齿轮与其中的一个齿环啮合，扭头模(25)设置在扭转套(23)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种x-pin定子扭头设备，其特征在于：所述升降气缸(61)的下方固接在总框架(1)顶部，所述升降架(62)设置在升降气缸(61)的下方，所述手指气缸(63)设置在升降架(62)的中部，所述夹爪(64)设置在手指...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，杨涛，徐春钊，
申请(专利权)人：大连豪森智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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