样本处理系统与样本调度方法技术方案

本发明专利技术公开了一种样本处理系统与样本调度方法，样本处理系统包括样本模块、处理模块、传输模块与控制器，传输模块包括第一轨道、第二轨道、避让装置与变轨机构，第一轨道用于沿第一方向传输承载有样本容器的承载部件至处理模块，第二轨道用于沿第二方向传输承载部件，变轨机构用于承载部件从第一轨道向避让装置的转移，避让装置连接于第一轨道以形成至少一个连接节点，避让装置用于接收从第一轨道移出的承载部件；控制器基于样本容器或者样本的优先级，控制变轨机构使得低优先级对象沿第一轨道移动或者进入避让装置。本发明专利技术设可以实现优先样本或者样本容器的优先处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，尤其是涉及一种样本处理系统与样本调度方法。

技术介绍

1、tla系统(total laboratory automation，全实验室自动化)是将临床实验室内的检验设备通过信息网络和轨道，与分析前和分析后设备进行系统化整合，实现仪器对测试样本的自动前处理、检测和归档的全过程自动化。待测样本按照优先级别可以区分为普通样本和急诊样本，急诊样本优先级应高于普通样本，也即需要优先调度。目前存在的tla系统受限于轨道系统布局和结构设计，导致样本只能遵照初始的固定排列顺次进行测试，无法实现急诊样本的灵活调度和自动上样，因此只能依靠检验人员线下进行手动上样，这严重降低了测试效率，也加重了检验人员的工作负担。此外，还有一些tla系统中，厂家通常设置独立的普通通道与急诊通道急诊样本在急诊通道进行吸样，普通样本在普通通道进行吸样，当系统级联多台分析仪时，部分厂家通过再设计两条流向相反的轨道进行样本的传输与返回，然而，这种方式需要增加一条通道，增加了轨道的宽度，提高了轨道的空间占用，当该轨道挂接在分析仪前侧或者后侧时，可能影响用户更换试剂，易用性较差，另本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.样本处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述处理模块包括处理装置，所述第一承载部件与所述第二承载部件均能够通过所述第一轨道运送至同一所述处理装置，其中，所述控制器还用于预测所述第二承载部件到达所述处理装置的第一时长，以及，由所述处理装置完成当前规划处理的第二时长，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第二时长大于或者等于所述第一时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述避让装置，以及将所述避让装置内的所述第一承载部件释放至所述第二承载部件之后。

3.根据权利要求2所述的样本处理系统，...

【技术特征摘要】

1.样本处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述处理模块包括处理装置，所述第一承载部件与所述第二承载部件均能够通过所述第一轨道运送至同一所述处理装置，其中，所述控制器还用于预测所述第二承载部件到达所述处理装置的第一时长，以及，由所述处理装置完成当前规划处理的第二时长，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第二时长大于或者等于所述第一时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述避让装置，以及将所述避让装置内的所述第一承载部件释放至所述第二承载部件之后。

3.根据权利要求2所述的样本处理系统，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第二时长小于所述第一时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件继续沿所述第一轨道移动至所述处理装置。

4.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述处理模块包括处理装置，所述第一承载部件与所述第二承载部件均能够通过所述第一轨道运送至同一所述处理装置，其中，所述控制器还用于预测所述第二承载部件到达所述处理装置的第一时间节点，以及，所述第一承载部件由所述处理装置完成处理的第二时间节点，所述控制器被配置为：当所述第二优先级为最高优先级，所述第二时间节点等于所述第一时间节点，或者，所述第二时间节点晚于所述第一时间节点且差值超出设定范围时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述避让装置。

5.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述处理模块包括第一处理装置与第二处理装置，其中，所述第一承载部件能够通过所述第一轨道运送至所述第一处理装置，所述第二承载部件能够通过所述第一轨道运送至所述第二处理装置，其中，所述控制器还用于预测所述第二承载部件到达所述第二处理装置的第三时长，以及，由所述第二处理装置完成当前规划处理的第四时长，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第四时长大于或者等于所述第三时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入所述避让装置，以及将所述避让装置内的所述第一承载部件释放至所述第二承载部件之后。

6.根据权利要求5所述的样本处理系统，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述第二优先级高于所述第一优先级，且所述第四时长小于所述第三时长时，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件继续沿所述第一轨道移动至所述第一处理装置。

7.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述处理模块包括处理装置，所述传输模块用于将所述第一承载部件传输至所述处理装置进行处理，所述避让装置包括多个第一缓存机构，多个所述第一缓存机构沿所述第一方向依次连接于所述第一轨道以形成多个所述连接节点，所述控制器还用于获取各所述第一缓存机构的缓存余量，所述控制器被配置为：基于所述第一优先级、所述第二优先级与所述缓存容量，控制所述变轨机构使得所述第一承载部件进入具有缓存余量且距离所述处理装置最近的所述第一缓存机构内进行缓存。

8.根据权利要求7所述的样本处理系统，其特征在于，所述避让装置还包括掉头机构，所述掉头机构连接于所述第一轨道以形成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫润，王庆鑫，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：