【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道巡检，具体涉及巡检机器人系统及其电缆牵引组件。
技术介绍
1、对例如管廊、煤矿等长距离或复杂场地的巡检工作是场地安全的基础和重要保障。 由于监测项目多、线路长等原因，特别是超长管廊的环境条件恶劣、封闭性强、构造 物多、通讯不便，使得以人工方式对场地状态的巡检难度大，可行性极为有限，并且 也难以有效保障巡检人员的人身安全。
2、由于机器人的具有感知、决策、执行等基本特征，因此可以辅助甚至替代人类完成巡检这一危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
3、巡检机器人工作时，通常以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动，并对需要巡检的环境进行监测。随着技术进步及需求增加，许多地方也开始陆续采用 轨道巡检机器人，例如工厂、饲养厂、智能农场、市政管廊、煤矿井下等等等。
4、现有固定轨道巡检的巡检机器人系统的传动设计中，一般通过在固定位置设置驱动装置如电机和相关传动机构如皮带轮等，来驱动轨道上布置的传送带或传送线及其 上安装的巡检机器人一起移动，以进行巡检。
5、现有的巡检机...
【技术保护点】
1.一种用于巡检机器人系统的电缆牵引组件，其特征在于，所述电缆牵引组件包括：
2.根据权利要求1所述的电缆牵引组件，其特征在于，每个所述牵引小车至少包括分别在所述轨道的上面和下面上运行的两对上导轮和两对下导轮。
3.根据权利要求2所述的电缆牵引组件，其特征在于，所述支架是具有底板和两个侧板的支架，在每一个所述侧板上以并排的方式分别安装一对所述上导轮和一对所述下导轮，使得能够分别沿着所述轨道的上面和下面滚动运行。
4.根据权利要求3所述的电缆牵引组件，其特征在于，所述支架是U形支架，所述U形支架还包括在每一个所述侧板上安装在所述一对上...
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人系统的电缆牵引组件，其特征在于，所述电缆牵引组件包括：
2.根据权利要求1所述的电缆牵引组件，其特征在于，每个所述牵引小车至少包括分别在所述轨道的上面和下面上运行的两对上导轮和两对下导轮。
3.根据权利要求2所述的电缆牵引组件，其特征在于，所述支架是具有底板和两个侧板的支架，在每一个所述侧板上以并排的方式分别安装一对所述上导轮和一对所述下导轮，使得能够分别沿着所述轨道的上面和下面滚动运行。
4.根据权利要求3所述的电缆牵引组件，其特征在于，所述支架是u形支架，所述u形支架还包括在每一个所述侧板上安装在所述一对上导轮和所述一对下导轮之间的侧导轮，所述侧导轮构造成在所述轨道的相应侧面上滚动运行。
5.根据权利要求1所述的电缆牵引组件，其特征在于，所述支架由不锈钢、碳钢或者铝型材加工而成。
6.根据权利要求1所述的电缆牵引组件，其特征在于，所述支架上设有电缆安装件，所述电缆经由所述电缆安装件被固定在所述牵引小车上，从而使得所述电缆能够随着所述牵引小车的移动而移动。
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭力，贾维银，
申请(专利权)人：安徽容知日新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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