【技术实现步骤摘要】
本申请涉及乡村规划领域，具体涉及一种乡村网格化治理规划方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着乡村发展和现代化建设的不断推进，乡村地区面临着诸多挑战，如基础设施落后、公共服务不足、生态环境保护等问题。有效的乡村规划对于推动乡村全面发展具有重要意义。网格化治理作为一种新型的管理模式，通过划分管理单元，实现精细化、动态化管理，已在城市管理中取得了成功应用。
2、目前，乡村规划的一个重要组成部分是道路规划，它不仅关系到交通便捷性、经济发展，而且直接影响居民生活质量和区域联通性。在这个过程中，已铺设路面的规划相对成熟，未铺设路面通常指的是没有进行硬质路面铺设(如沥青或混凝土)的自然或人工道路表面。这些路面通常是裸露的土地、泥土、石头或其他未经过硬化处理的表面，但由于大量行人行走所产生的道路，对于尚未铺设路面的区域，尤其是那些地形复杂、信息不完整的乡村地区，如何进行有效的路面规划成为了一大挑战。
3、因此，亟需一种涉及乡村网格化治理规划方法、装置及电子设备。
技术实现思路
1、本申请提供了一种乡村网格化治理规划方法、装置及电子设备，以便于对乡村道路规划中的未铺设路段进行规划。
2、在本申请的第一方面提供了一种乡村网格化治理规划方法，该方法包括：获取目标乡村的静态信息，静态信息包括乡村区域的位置信息，乡村区域为目标乡村涵盖的整个物理区域，乡村区域包括乡村生活区域和其他区域，乡村生活区域包括居住点区域、农田区域以及市场区域；将乡村区域划分为多个等尺寸的网格区
3、通过采用上述技术方案，通过获取目标乡村的静态信息，包括乡村区域的位置信息，将乡村区域划分为多个等尺寸的网格区域，并得到电子地图，从而构建乡村的准确地理信息系统，为后续的治理规划提供基础基础支持，同时，利用多个航拍影像，通过预设路面确定模型，得到多个未铺设路面的信息，将这些航拍影像叠加至电子地图，实现未铺设路面在地图中的准确标定，为后续的规划提供详细的地理数据；确定待选路线中经过目标网格区域的路段，目标网格区域为乡村生活区域对应的网格区域，并删除待选路线中经过目标网格区域的路段，得到最终规划路段，目标网格区域为乡村生活区域对应的网格区域，使得规划路段不会对乡村生活区域造成干扰，保障乡村居民的日常生活。
4、可选的，将乡村区域划分为多个等尺寸的网格区域，得到目标乡村的电子地图，具体包括：将乡村区域划分为乡村生活区域和其他区域，并将乡村生活区域和其他区域划分为对应的网格区域；并将网格区域划分为多个单元网格，并为单元网格添加标识符，标识符与单元网格所对应的经纬度对应；将多个单元网格进行整合得到目标乡村的电子地图。
5、通过采用上述技术方案，区分乡村生活区域和其他区域，如农田、林场，有助于对不同区域类型实现差异化的治理和规划，通过将乡村区域划分为网格，进一步将其分为单元网格，有助于实现对乡村空间的细致刻画和管理，这样的网格化空间管理有助于提高治理的空间精确性，为后续的规划和资源配置提供详细的基础数据。
6、可选的，根据目标乡村的多个预设参考点，将航拍影像叠加至电子地图，确定未铺设路面对应的待选路线，具体包括：获取航拍影像中的多个未铺设地面的起始位置和结束位置；根据起始位置和结束位置确定未铺设地面的预设参考点以及预设参考点对应的参考点经纬度；根据参考点经纬度确定参考点在电子地图中所对应的参考点单元网格；根据参考点单元网格确定未铺设路面的在电子地图中对应的待选路线。
7、通过采用上述技术方案，通过多个预设参考点，将航拍影像叠加至电子地图中，实现了航拍影像与电子地图的准确匹配，使得未铺设路面在电子地图中的精确定位。根据航拍影像中未铺设地面的起始位置和结束位置，确定预设参考点以及其对应的经纬度。这一步骤有助于建立航拍影像与电子地图中参考点之间的关联，为后续的路线规划提供基础数据。
8、可选的，删除待选路线中经过目标网格区域的路段，得到规划路段，具体包括：将待选路线对应的第一网格区域与目标网格区域进行叠加；确定第一网格区域与目标网格区域的相交部分；将相交部分包含的单元网格进行删除，得到第二网格区域；根据第二网格区域确定规划路段，规划路段包括第二网格区域。
9、通过采用上述技术方案，通过将待选路线对应的第一网格区域与目标网格区域进行叠加，确定两者的相交部分。这一步骤实现了对待选路线中经过目标网格区域的路段的精确定位。在相交部分中包含的单元网格被删除，即将未铺设路面经过的乡村生活区域排除在规划之外。根据删除后的第二网格区域，确定规划路段。这一步骤基于剔除目标区域内已确认的未铺设路面，得到了最终的规划路段，从而达到了优化治理路线的目的。
10、可选的，将多个航拍影像输入至预设路面确定模型，得到多个未铺设路面之前，方法还包括：获取乡村区域的多个图像，图像包括标注区域，标注区域为用户预先对图像进行标注的未铺设路面区域；将多个图像作为预设路面确定模型的训练集并对预设路面确定模型进行训练，得到训练后的预设路面确定模型。
11、通过采用上述技术方案，实现了对乡村区域未铺设路面的自动化识别和预测。通过获取多个图像，包括用户标注的未铺设地图区域，以及将这些图像用作训练集进行预设路面确定模型的训练，得到了一个能够准确辨识未铺设路面的模型。
12、可选的，将待选路线对应的第一网格区域与目标网格区域进行叠加，具体包括：根据第一网格区域对应的第一标识符确定第一网格区域对应的第一经纬度；根据目标网格区域对应的第二标识符确定第二网格区域对应的第二经纬度；将第一经纬度与第二经纬度对齐，进而将第一网格区域与目标网格区域进行叠加。
13、通过采用上述技术方案，通过使用标识符，可以精确确定第一网格区域和目标网格区域在电子地图中的位置。将第一经纬度与第二经纬度对齐，并将第一网格区域与目标网格区域进行叠加，实现了这两个区域的准确对应。这有助于在地图上直观地展示它们的位置关系。
14、可选的，删除待选路线中经过目标网格区域的路段，得到规划路段之后，方法包括：获取规划路段中的多个目标路段，多个目标路段的起始位置和结束位置相同；采用最优路径算法从多个目标路段中确定最短目标路段。
15、通过采用上述技术方案，通过获取规划路段中多个目标路段，并确保这些目标路段的起始位置和结束位置相同，实现了对目标路段的筛选。采用最优路径算法，可以从多个目标路段中确定最短目标路段。
16、在本申请的第二方面提供了一种乡村网格化治理规划装置，该装置包括获取模块、处理模块以及确定模块；获取模块，用于获取目标乡村的静态信息，静态信息包括乡村区本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种乡村网格化治理规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述乡村区域划分为多个等尺寸的网格区域，得到所述目标乡村的电子地图，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标乡村的多个预设参考点，将所述航拍影像叠加至所述电子地图，确定所述未铺设路面对应的待选路线，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述删除所述待选路线中经过目标网格区域的路段，得到规划路段，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将多个所述航拍影像输入至预设路面确定模型，得到多个未铺设路面之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述待选路线对应的第一网格区域与所述目标网格区域进行叠加，具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述删除所述待选路线中经过目标网格区域的路段，得到规划路段之后，所述方法包括：
8.一种乡村网格化治理规划装置，其特征在于，所述装置包括获取模块(201)、
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(301)、存储器(305)、用户接口(303)及网络接口(304)，所述存储器(305)用于存储指令，所述用户接口(303)和网络接口(304)用于给其他设备通信，所述处理器(301)用于执行所述存储器(305)中存储的指令，以使所述电子设备(300)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种乡村网格化治理规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述乡村区域划分为多个等尺寸的网格区域，得到所述目标乡村的电子地图，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标乡村的多个预设参考点，将所述航拍影像叠加至所述电子地图，确定所述未铺设路面对应的待选路线，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述删除所述待选路线中经过目标网格区域的路段，得到规划路段，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将多个所述航拍影像输入至预设路面确定模型，得到多个未铺设路面之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述待选路线对应的第一网格区域与所述目标网格区域进行叠加，具体包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀峰，华新贤，杨茹岚，秦玥珩，龚奇丰，
申请(专利权)人：常州市规划设计院，
类型：发明
国别省市：
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